简介：四轴飞行器,又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机。它是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单结构,十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力,从而调整自身姿态。因为它固有的复杂性,历史上从未有大型的商用四轴飞行器。近年来得益于科学技术的发展,稳定的四轴飞行器得到了广泛的关注,应用前景十分可观。小型的四轴飞行器可以自由地实现悬停和空间的自由移动,具有很大的灵活性。此外,因为它结构简单,机械稳定性

简介：摘要四轴飞行器具有结构简单、体积小、单位体积能产生更大升力等优点，在军用、民用等领域应用广泛。本设计采用STM32微处理器作为主控芯片，通过MPU6050惯性传感器扩展磁力计HMC5883输出9轴运动数据，利用2.4G模块进行遥控，并最终通过PID算法实现了飞行器的自主稳定飞行。

简介：作为农业大国，农林业病虫害的发生对我国农作物产量造成了巨大的损失，当前我国农田病虫害的防范治理大部分依靠人力进行，劳动任务繁重，且危险性也很大。由于农作物自身的一些条件限制，一些大型机械难以进入进行农药喷洒。四轴飞行器的应用可以很好的克服这些缺点，利用单片机作为主控的智能农用飞行器，能实现自动的对农作物进行农药的喷洒，使得农药喷洒变得容易，极大的提高了效率，也摆脱繁重的体力劳动。

简介：摘要目前火电厂的盘煤技术主要依赖于进电厂时过磅称重的方式和人工采用激光扫描仪对煤堆形体轮廓的扫描的方式，这两种种方法耗时长，精度低，劳动强度大，不经济。本文主要研究利用无人机实现电厂高效快速自动盘煤。围绕四轴飞行器的飞行控制、GPS定位、超声波测距、测量数据采取与储存、大数据分析、MATLAB数据采点测绘、三维坐标点模拟空间体积等关键技术展开，根据需要设计四轴飞行器飞行线路、设置GPS定位模板配合激光测距、进行微机的控制设计、储存数据以及后期处理，并制作出实体，配合控制，完成对煤堆的定点测量和计算体积。

简介：

简介：针对现阶段四轴飞行器飞行中存在的稳定性问题,通过对互补滤波、四元数、串级PID等技术的研究,设计了-种基于STM32的四轴飞行器飞行系统.该系统采用STM32作为主控芯片,利用9轴传感器（3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计）GY-86测得原始数据,经过四元数姿态解算得到飞行器的姿态信息,再通过遥控器和主控板进行通信,利用串级PID控制算法驱动无刷电机实现四轴飞行器的稳定飞行.实验测试结果表明：该系统能够保证四轴飞行器的稳定飞行,有很好的实用价值.

简介：四轴飞行器因具有结构简单、体积小、故障率低、能垂直起降等优点，在军事、民用等领域都有广阔的应用前景。本设计采用STM32作为主控芯片，3轴加速度传感器MPU6050作为惯性测量单元，通过2．4G无线模块和遥控板进行通信，最终使用PID控制算法以PWM方式驱动空心杯电机实现了四轴飞行器的设计。

简介：摘要四轴飞行器，又称四旋翼飞行器，国外又称Quadrotor，Four-rotor，4rotorshelicopter，X4-flyer等等，是一种具有四个螺旋桨的飞行器。大部分的四轴飞行器四个螺旋桨呈十字形对称结构，也有少数呈轴对称结构。KT板，目前市面上广泛使用的广告板材料，板体硬挺、轻盈、易于加工，也是航模制作中常用的材料。机架，指飞行器搭载动力、电子设备的结构，是飞行器的主要受力结构，是搭载电机、电子调速器、飞行控制板的重要平台。本文主要讨论使用KT板材料来制作四轴飞行器机架的可行性，以节约成本，并取得更好的飞行效果。

简介：文章以Arduino单片机为平台设计制作了一款微小型四轴飞行器,以ATMega328P单片机为主控芯片,通过MPU6050三轴数字陀螺仪进行飞行姿态测量,同时还研究了易于调试和移植的微小型四轴飞行器特性平稳姿态控制算法,具有一定的参考价值。

简介：在实际飞行中,飞行器经常受到外部气流的影响,这会使飞机的位置偏离预期目标。为了实现四旋翼飞行器的稳定飞行,首先从牛顿-欧拉方程寻找规律,建立四旋翼飞行器动力学数学模型,然后结合线性变参数的方法将非线性的模型进行线性化处理,设计PID控制器并计算出对应通道上的传递函数。在Matlab/Simulink平台中建立对应的模型并仿真,对仿真结果进行分析,得出的结论验证了PID算法的有效性。

简介：20年后的我，已经是一位著名的科学家了。每天，我坐在宽敞明亮、设备齐全的研究室里进行科学研究，一件件高科技产品相继在我手中诞生。

简介：大约在14世纪末的我国明朝,一位名叫万户的人,在椅子的背后装上47支火箭,两手各拿一个大风筝,让仆人将他绑在椅子上,同时点燃火箭,想借用火箭的力量把他推向空中。万户是世界上公认的“第一个企图利用火箭进行飞行的人”。为表彰他的功绩,国际天文联合会将月球上的一座环形山命名为“万户”。

简介：军事科学家们正在研究一种“鸟人飞行器”。这种飞行器起降方便，不需要专门的跑道，只要有块空地就可以了，并且携带方便，非常适合担负偷袭和营救任务。

简介：我要发明一个泡泡飞行器，它长着两只翅膀，用透明塑料做成，非常坚固，它有一个可以进出的小门，把门打开，就会看到墙壁上的按钮，

简介：以前没有飞机的时候，人们总是想飞，但有了飞机以后又常常担心因天气问题会被误机……于是，未来的我准备给大家设计一个高速飞行器!

简介：针对信息化战争的发展趋势和基础合训类学员的任职需求,以提高学员的综合实践能力和激发学员的学习兴趣为目的,介绍基于AR.Drone四轴飞行器开展飞行器控制软件的合训类本科毕业设计的探索实践。

简介：飞机的发展(1)小编的话:渴望能像鸟一样在天空中自由飞翔,一直是人类的梦想。飞机的出现,终于圆了人类的飞行梦。但是,飞机的发展之路并不平坦,人类在探索飞行的过程中经历了很多挫折,甚至付出了生命的代价。从本期开始,我们将向小读者介绍飞机的发展,不仅回顾历史,更是展望美好未来,带着人类开拓探索的勇气和信念一往无前,创造美好的明天。

简介：英国广播公司（BBC）网站报道，由混能航空交通公司（HybridAirVehicles）负责制造的全球最大飞行器Aidander10计划于2016年4月在英国贝德福德郡的卡丁顿首飞。虽然不清楚同学们拿到杂志的时候。

简介：小女孩讲起了她的故事，原来小女孩叫小蕊，这个飞行器是一年前和她的爸爸一起制作的。但是最近一年，小蕊的爸爸工作特别忙，很少有时间陪她。原本小蕊爸爸说好了今天要来的，但是还是因为工作上的事情耽搁了。

简介：摘要本文对四旋翼飞行器的结构及特点进行了简单介绍，研究了基于四元数法的四旋翼飞行器姿态解算方法，同时对其进行了仿真分析，得出了有益结论，为进一步研究提高提供参考依据。