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四旋翼飞行器的串级PID姿态控制

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摘要四旋翼飞行器通过调节四个电机的转速来实现俯仰、翻滚、偏航运动,飞行姿态控制是关键。本文通过一种串级PID控制算法,通过参数整定,有效实现了四旋翼飞行器的姿态控制。

DOI rdx5m585jl/1924973

作者赵亮;王强;徐立攀;周晨

机构地区不详

出处《电脑知识与技术：学术版》 2018年3Z期

关键词四旋翼无人机串级PID

分类 [自动化与计算机技术][计算机科学与技术]

出版日期 2018年07月27日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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