简介：摘要：为了满足我国经济发展对铁路运输不断提高的要求，电力机车已经成为铁路运输的主导力量。电力机车牵引传动系统控制性能与电力电子器件、牵引变流器硬件、电机控制等是相辅相成、互相促进的关系，准确地说，电力机车是通过对牵引电机的调速过程来实现运营的，因此牵引电机控制性能的好坏关系着整车的运行状态。在矢量控制中，要实现准确的转矩输出，必须采用转矩闭环控制。

简介：摘要：本文主要研究永磁同步电机（PMSM）矢量控制系统。本文介绍了PMSM的基本原理和特点。然后，详细分析了PMSM矢量控制系统的结构和工作原理。本文重点讨论了PMSM矢量控制系统中的关键技术，包括电流环控制、速度环控制和位置环控制。通过对这些技术的研究和分析，提出了一种性能优越的PMSM矢量控制系统设计方案。最后，通过仿真和实验验证了该设计方案的有效性和可行性。本研究对于提高PMSM的控制精度和性能具有重要意义。

简介：摘要：高精度矢量控制驱动系统中，采用的逆变器产生高次谐波电流，对电机产生较大的影响而减小输出性能。因此，本文提出一种新型的电机模型的分析损耗方法，从根本上针对该问题进行研究和分析。首先，采用matlab构建含有永磁电机的矢量控制系统，并计算出三相定子电流；然后，利用耦合方法，计算出电机铁耗和磁钢涡流损耗模型，实现对电机性能的研究和分析。以一台48槽8极永磁同步电机为例，验证本文提出方法的有效性。

简介：摘要

简介：摘要：文章主要是以二极管箝位型三电平逆变器为主要研究的对象，分析了电压空间矢量调制的主要原理以及有效控制方法，同时提出了一种以小矢量为始发的 8段式方法，望能为有关人员提供到一定的参考和帮助。

简介：摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上，在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型，以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出，先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ，从而验证了先进PID控制的优越性。

简介：摘要：在电机控制领域，滑模控制算法因其具有良好的动态性能和抗扰动能力而备受关注。然而，滑模控制算法在实际应用中也存在抖振问题，影响了系统的稳定性和性能。为了克服这一问题，将探讨一种基于时变边界层的滑模控制算法，并在两相混合式步进电机控制中进行应用。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要：温度控制是烧结炉运行的重要环节。温度的过程控制和精度将直接影响固体颗粒在烧结过程中键联和晶界融合的陶瓷化效果，对后续工序生产和产品的质量起着决定性的作用。为此，实现一套高效、可靠的温度控制系统对于产品烧结具有重要的意义。

简介：摘要：本文简要介绍了矢量推力喷管技术的基本知识，介绍了国内外矢量推力喷管发展情况，分析了未来的发展趋势，说明了矢量推力喷管技术研究的重要性。

简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：摘要：屏蔽门在我们的生活中被广泛使用，无刷直流电机为其提供主要的动力来源，本文基于屏蔽门的电机控制系统进行研究，在传统PID控制算法的基础上，提出了对于无刷直流电机转速的模糊PID控制算法，并通过建立MATLAB/Simulink模型仿真验证，得出采用模糊PID控制算法拥有更好的控制效果。

简介：摘要：W区整体处于中高含水开发阶段，近年来通过加大综合调整治理产量递减有所减缓，但整体水驱不均，递减趋势仍然存在，高产稳产基础薄弱。主要受砂体相变快，平面注采矛盾突出影响，导致井网适应性变差。根据砂体变化特征及储层非均质性，从水驱未动用储量入手，总结剩余油分布规律，提出以河道砂体刻画为前提的矢量井网加密方法，为研究区稳产增产提供了有利的技术保障。

简介：摘要：数据结构作为计算机科学的核心，已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法，Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手，介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例，最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用，说明该算法的重要意义。

简介：摘要：社会和科学技术的快速发展离不开能源，传统能源（如石油、煤炭等）已经不能满足人类日益增长的物质需要，急需寻求新型的可再生绿色能源来弥补或者代替传统能源。太阳能是一种新兴的可再生绿色能源，太阳能光伏发电系统是一种以太阳能为主要能源的新型发电系统，此系统可以与电网系统直接连接并网运行，但是其输出特性不仅与负载有关，而且还受外部环境的影响。因此，为了提高光伏系统的光电转换效率，对太阳能光伏最大功率点跟踪控制技术（MPPT）进行研究是非常重要的。本文着重分析目前常用的几种MPPT控制算法。

简介：摘要：交流伺服的控制系统能够将控制方式变得高端，这是因为在其应用中，充分具备了响应速度较快、定位精准度较高的特点，而伺服系统中电子元件、电机等技术有了较高发展，也给了伺服控制系统带来了新时代下的革新。本文基于双模控制算法，来对交流伺服系统的电机控制提出新的控制算法，该种算法能够将控制系统进行性能上的大幅提高。

简介：摘要：随着数控加工技术的不断发展，自适应控制算法在数控加工中的应用越来越受到关注。本文旨在研究数控加工中的自适应控制算法，并提出一种基于模型参考自适应控制的优化方法。通过综述和分析相关文献，阐述了数控加工中自适应控制算法的基本概念和原理，探讨了目前常用的自适应控制算法及其在数控加工中的应用情况。提出了一种基于模型参考自适应控制的算法，并进行了仿真实验来验证其有效性。并对未来数控加工中自适应控制算法的研究方向进行了展望。

简介：摘要:本研究聚焦于自动控制领域中的优化控制算法及其实时实现方法。通过对现有文献的综述和深入分析，我们探讨了各种优化控制算法，如模型预测控制（MPC）、PID控制、遗传算法等的应用及性能评估。同时，我们关注了实时实现方面的挑战，包括计算资源需求、算法复杂性和实时响应性。研究结果强调了不同算法在不同应用场景下的优势和限制，并提出了针对实时实现的改进策略。最后，本文总结了优化控制算法与实时实现的研究现状，为自动控制领域的进一步发展提供了有益的指导。

简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。

简介：摘要：随着互联网和物联网的迅猛发展，网络控制系统在各个领域得到广泛应用。然而，网络环境带来的问题，如通信延迟、数据丢包和噪声干扰，对控制算法设计与实现提出了新的挑战。在这样的背景下，正确的控制算法设计与优化成为关键。本文将介绍网络系统的控制算法设计概述，并探讨解决网络通信延迟、数据丢包和噪声干扰等问题的方法与策略。