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  • 简介:随着网络规模的增长,端系统提供给网络的负载不断加大,网络拥塞已经成为一个十分严重的问题,表现为数据报延时、丢弃概率增加、上层应用性能下降等。网络拥塞控制算法对于网络的稳定运转起着十分重要的作用。近年来,对因特网的拥塞控制机制进行了大量的研究,提出了许多新算法和改进算法。本文对端到端的TCP拥塞控制算法进行了详细的分析,并指出了TCP拥塞控制算法的进一步研究方向。

  • 标签: INTERNET 拥塞控制 TCP
  • 简介:摘要:PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一,增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化,但其存在静态误差无法消除的影响,因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化,并给出了优化步骤,同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例,并克服了其静态误差无法消除的问题。

  • 标签: 增量式PID控制器 遗传算法 算法优化
  • 简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。

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  • 简介:对一些复杂过程难以实现自动控制,而由人来控制却很好,文章分析了其中的原因,并将人的判定特点用模糊语言来表述,由此得到了模糊算法及过程的一个模糊模型,从而利用模糊模型和计算机来实现自动控制.

  • 标签: 模糊语言 模糊算法 模糊控制 模糊模型
  • 简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.

  • 标签: 移动机器人 Ackermann’s模型 路径跟踪 链式系统 控制律
  • 简介:【摘要】水位问题在农业有极大的体现,农作物对于水位的要求十分苛刻。目前这种水位问题,大多数依赖于人工。该系统可以对水位进行精准的测量,实时的反馈数据加上系统的控制系统可以很好对水位进行控制。提高农作物收成,减少人员劳动力。水位问题在洪涝季节是一个很大的问题,水位的实时数据变的十分重要。减少风险,提高安全保障。

  • 标签: 单片机 传感器 PID水位控制
  • 简介:摘要:在电机控制领域,滑模控制算法因其具有良好的动态性能和抗扰动能力而备受关注。然而,滑模控制算法在实际应用中也存在抖振问题,影响了系统的稳定性和性能。为了克服这一问题,将探讨一种基于时变边界层的滑模控制算法,并在两相混合式步进电机控制中进行应用。

  • 标签: 电机控制 滑膜控制算法 策略
  • 简介:论述了二极管箝位式三电平逆变器的基本结构,分析了空间矢量脉宽调制(SVPWM)控制三电平逆变器的算法,给出了确定参考矢量的三个规则,并推导出工作矢量的作用时间和输出顺序,从而使三电平逆变器SVPWM控制算法的可行性得到了验证。

  • 标签: 三电平逆变器 SVPWM 算法
  • 简介:造纸过程中,由于纸机种类及生产纸种不同,控制对象的结构和参数也各异。本文给出一种纸机定量水分通用模型的表示方法,并着重说明在该通用模型的基础上,通过最忧解耦,控制模型拟合,控制参数选取等通用步骤,获得纸机定量水分的通用控制算法,使系统稳定并具有良好的动态性能。

  • 标签: 纸机 造纸过程 定量 纸种 水分 控制参数
  • 简介:摘要750千伏变电站主变压器多采用滞回比较法来控制变压器冷却系统,通过有差值裕度的投、切温度阀值投、切冷却系统。这种方法虽然能很好的控制变压器的温度不超限,但变压器长期运行在温度较高的状态,影响其使用寿命。本文对此提出了引入温度变化趋势算子的模糊控制算法,可以有效降低变压器在高温下运行的时间,并将变压器的温度控制在一个较低的工作点上。

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  • 简介:21世纪的今天,科学技术的进步,推进了现代化进程的发展,计算机技术的广泛应用,推动了各行各业的发展。对于计算机技术和图论之间的有效融合,不仅仅存在定量上的优势,同时也存在定性上的优势。对于网络图计算机算法的显示过程,更是结合控制算法理论和网络图的核心部分,实现的现代化计算机算法显示的过程。因此本文对控制算法理论及网络图计算机算法显示研究不仅仅有着一定的经济价值,同时也存在一定的现实意义。

  • 标签: 控制算法 计算机
  • 简介:摘要: 针对目前在工业控制中,被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合,为了得到满意的控制效果,必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率,同时引入粒子群算法(PSO)来训练神经网络PID控制器的参数,并针对多变量控制系统开展仿真验证,取得了满意的控制效果。

  • 标签: PID神经网络 粒子群算法 多变量系统 解耦控制算法
  • 简介:摘要在智能控制的领域里有很多的研究方向可以供科研工作者们进行探索,而在土木工程的领域里结构振动的相关研究方向里,结构振动控制一直都是其中的热点。本篇文章主要是论述了智能控制算法的有关现状和发展的方向,并且还探讨了目前国内对于智能控制算法及其用于结构振动控制的实践上的发展前景。总的来说,在某种程度上智能控制算法的不断进化为土木工程的不断发展提供了充分的科学和技术支持,并且目前结构控制的热门研究方向就是结构智能控制1。本文着重的概述智能控制领域中正在热门研究的模糊算法、人工智能算法和遗传算法等各个研究的方向,也会对目前国内的智能控制算法在结构振动控制上的发展进行探讨。

  • 标签: 结构控制 智能算法 模糊推理 人工智能
  • 简介:摘要:温度控制是烧结炉运行的重要环节。温度的过程控制和精度将直接影响固体颗粒在烧结过程中键联和晶界融合的陶瓷化效果,对后续工序生产和产品的质量起着决定性的作用。为此,实现一套高效、可靠的温度控制系统对于产品烧结具有重要的意义。

  • 标签: 温度控制 PID 算法
  • 简介:摘要:电机控制系统作为我国当前工业发展的重要组成部份之一,大到工业的智能生产线,小到生活中常见的电动玩具都离不开电动控制系统的发展。控制算法是电机控制系统的核心,因此,采用先进的智能控制系统来调整电机控制方式,也能够进一步提高电机运行的可靠性与安全性,提升效率。对此,本文基于当前智能控制技术的发展概述以及算法分类,对智能控制算法在电机控制中的应用进行探讨,进一步保障电机控制系统的理想工作状态。

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  • 简介:计算平均队列长度算法与计算丢弃概率算法,RED通过随机丢弃数据分组,而RED在特定时刻对所有流都使用同一丢弃概率

  • 标签: 拥塞控制 控制研究 算法拥塞
  • 简介:摘要FOC--FieldOrientalControl,即磁场定向控制(FOC),又称“矢量控制”,本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率,从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理,分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,测控电机的定子电流矢量,将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴,磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中,定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合,矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(等效于励磁电流)和转矩分量电流(等效于负载电流),即磁通电流分量和转矩电流分量,两者完全解耦(无任何耦合关系),然后对它们分别进行控制,从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。

  • 标签: FOC,坐标变换,解耦。
  • 简介:摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗,其核心是牵引力的控制。从治疗功能上,牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机,反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成,控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机,开发单片机-继电器板实现电机的驱动。

  • 标签: 牵引力,间歇时间,牵引床
  • 简介:依据阻尼对车辆悬挂各指标传递特性的影响在频域上存在一定一致性的特点,提出了一种频域半主动控制算法.该算法只需在车身上安装一个加速度传感器,通过简单的规则判定悬挂振动频率所属频带范围,并实施相应的阻尼控制,即可显著改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性.与天棚控制相比,频域控制算法振动抑制效果好,所需传感器少,因而具有更好的性价比和可靠性,适用于工程应用.

  • 标签: 半主动悬挂 频域控制 天棚控制 悬挂性能评价
  • 简介:摘要:自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发,至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播,在运输过程中有效隔离感染患者,使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备,通过保持舱内相对于大气的负压,将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂,负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂,因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单,即使对于光滑的非线性系统,也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法,避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。

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