简介:摘要 : 先进 PID控制在完成基本控制要求的基础上,在系统快速性、稳定性和准确性等方面均得到了一定的改善。选取水轮机调速系统建立数学模型,以 MATLAB为仿真环境对不同的控制算法进行仿真。通过对仿真结果分析可得出,先进 PID控制对于系统的超调量、响应时间、抗干扰能力等方面都要优于传统 PID控制 ,从而验证了先进PID控制的优越性。
简介:根据移动机器人领域中普遍应用的Ackermann’s模型,推导出了适用于ARV移动机器人路径跟踪控制算法的运动学模型.该模型是利用参考路径的曲率、车体相对于参考路径的偏航角以及位置偏移量等变量参数来建立的;然后应用“链式系统”控制理论把该运动学模型转换为链式模型,并由链式模型设计出用于路径跟踪的控制律;最后对该控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用该控制算法进行路径跟踪控制时,能够较好地跟随预设路径,满足整车控制要求.
简介:摘要750千伏变电站主变压器多采用滞回比较法来控制变压器冷却系统,通过有差值裕度的投、切温度阀值投、切冷却系统。这种方法虽然能很好的控制变压器的温度不超限,但变压器长期运行在温度较高的状态,影响其使用寿命。本文对此提出了引入温度变化趋势算子的模糊控制算法,可以有效降低变压器在高温下运行的时间,并将变压器的温度控制在一个较低的工作点上。
简介:摘要在智能控制的领域里有很多的研究方向可以供科研工作者们进行探索,而在土木工程的领域里结构振动的相关研究方向里,结构振动控制一直都是其中的热点。本篇文章主要是论述了智能控制算法的有关现状和发展的方向,并且还探讨了目前国内对于智能控制算法及其用于结构振动控制的实践上的发展前景。总的来说,在某种程度上智能控制算法的不断进化为土木工程的不断发展提供了充分的科学和技术支持,并且目前结构控制的热门研究方向就是结构智能控制1。本文着重的概述智能控制领域中正在热门研究的模糊算法、人工智能算法和遗传算法等各个研究的方向,也会对目前国内的智能控制算法在结构振动控制上的发展进行探讨。
简介:摘要:电机控制系统作为我国当前工业发展的重要组成部份之一,大到工业的智能生产线,小到生活中常见的电动玩具都离不开电动控制系统的发展。控制算法是电机控制系统的核心,因此,采用先进的智能控制系统来调整电机控制方式,也能够进一步提高电机运行的可靠性与安全性,提升效率。对此,本文基于当前智能控制技术的发展概述以及算法分类,对智能控制算法在电机控制中的应用进行探讨,进一步保障电机控制系统的理想工作状态。
简介:摘要FOC--FieldOrientalControl,即磁场定向控制(FOC),又称“矢量控制”,本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率,从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理,分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制,测控电机的定子电流矢量,将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴,磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中,定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合,矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换,把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流(等效于励磁电流)和转矩分量电流(等效于负载电流),即磁通电流分量和转矩电流分量,两者完全解耦(无任何耦合关系),然后对它们分别进行控制,从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。
简介:摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗,其核心是牵引力的控制。从治疗功能上,牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机,反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成,控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机,开发单片机-继电器板实现电机的驱动。
简介:摘要:自2019年的新型冠状病毒传染病的爆发,至今仍对世界各地有着巨大的影响。为了阻止该流行病的传播,在运输过程中有效隔离感染患者,使负压舱成为关键设备。负压舱是一种特殊的隔离设备,通过保持舱内相对于大气的负压,将感染病毒的患者与健康人隔离。由于负压舱进出口气流复杂,负压舱压力控制系统是一个非线性系统。负压舱的数学模型比较复杂,因此基于模型的控制器设计方法很难应用。比例积分微分控制器因其结构简单,即使对于光滑的非线性系统,也能在预定的工作点上获得满意的性能而得到广泛应用。本文采用PID控制算法,避免了模型或参数的不确定性影响。实验结果表明了该控制方法的有效性。