简介：摘要舰载光电伺服设备由于受到横摇、纵摇、艏摇的影响，系统的跟踪精度和鲁棒性下降，并且在传统光电伺服设备速度、位置双闭环控制中，位置环采用双滞后超前调节器需要计算出5个参数，极为繁琐。为进一步提高舰载光电跟踪设备跟踪精度，增强系统鲁棒性，本文对双闭环控制回路中位置环内模控制传递函数进行麦克劳林展开推导出等效的PID控制器，即IMC-PID控制器，并用此控制算法进行仿真试验。通过试验分析IMC-PID控制方式比传统位置环双滞后超前控制方式快，鲁棒性也得到提高。实测方位跟踪误差比传统的位置环滞后超前控制减少了左右，俯仰减少了。

简介：摘要：位置环增益是决定堆垛机位置跟随性的参数，电机的响应速度取决于位置环增益，位置环比例系数和积分时间的准确确定，能够使堆垛机精确而快速定位。本文对堆垛机变频器位置环和速度环参数调节方法进行分析，以供参考。

简介：摘要：为了解决浸渍器锁环位置调整装置易受磨损的问题，提高其使用寿命。本文通过在原装置基础上改进优化，把调整装置的端面设计成弧形接触端面并加以固定，解决了端面易受磨损的问题，同时也能长时间保证锁环与筒体的间隙值在规定值±0.2mm以内。

简介：摘要：在部件焊接制造过程中，偶尔会遇到一些新品部件制造过程中或者部件修复特殊需要时进行的狭小空间位置焊缝的焊接作业，这些作业通常表现为焊缝可达性差、融合要求高、焊接操作摆动性差等特点，这种作业虽然并不经常遇到，但由于产品结构限制，成本、施工周期等因素的综合考量，这种焊接又常常具有其特殊的意义。本文主要从狭小空间焊接的各种解决因素入手，对狭小空间焊接作业的一些控制要点进行探讨，以提供作业的一些建议。

简介：教学内容人教版《义务教育课程标准实验教科书·数学五年级上册第19页、第20页例1、例2及课后相关练习。教学目标1.利用学生已有的知识经验,掌握用数对表示具体情境中物体位置的方法,感受数与符号描述客观世界的简洁性和有序性。2.能在方格纸上用数对确定物体的位置,渗透数形结合、一一对应的数学思想,培养空间观念。3.体会数学知识间是相互联系的,感受数学的价值。

简介：一个人的王国一个人在一个固定的地方待久了，那个地方就成了他的王国。生产部办公室里的一张普通三屉桌，就是我的王国。盛达制药厂的办公楼坐北朝南，进去，朝右拐，顺走廊往前走，南面的一间办公室便是生产部，这间办公室约有四十平米，一扇木质门朝走廊开，进得屋来，南墙上两扇玻璃窗一东一西，这扇门正对着西窗。办公室里共有六个人，每人一张办公桌。西窗下摆着两张，东窗下摆着两张，还有两张摆在北墙边，对着东窗下那两张。

简介：温故知新亭1．如图1，每个小正方形的边长都是100米。

简介：教学内容：《义务教育课程标准实验教科书数学》(一年级下册)第5～6页内容及练习一的4～7题。

简介：刘大型走出食堂,想随手把抹了油漉漉的嘴巴的餐巾纸丢在地上,突然又改变了决定,转身丢在墙边的垃圾桶里。刘大型还意识到自己是在哪里,虽然他喝得有点高。刘大型认为,县政府机关大院的食堂确实不错。这个＂不错＂,除了饭菜＂很划算＂,居然还对外开放。刘大型就是个＂外人＂,他并没有亲属、朋友在这大院子里上班,但办完事后听办事的漂亮女干部说：＂大叔,时间不早了,你可以到机关食堂去吃饭。＂他有点不相信：＂

简介：<正>那是学校最有名的一位教授开设的讲座。讲座准时开始,教授没有拿粉笔,而是径直走下讲台,来到大讲堂最后面的一排座位上,向那位同学深深地鞠了一躬。大讲堂里一下变得鸦雀无声,大家不知道发生了什么事情。

简介：

简介：如果你一直向上看,就会觉得自己一直在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己一直在上面。如果一直觉得自己在后面,那么你肯定是一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看。目光决定不了位置,但位置却永远因为目光而不同。关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然可以投往任何一个方向。只要我们安心于自己的位置,那么周围的一切就会以我们为中心,或是离我们而去,或是冲我们而来,或是绕着我们旋转,或是对着我们静默;如果我们惶惶不可终日,始终感到没有一个合适的位置,那么周围的一切就都会变成主人,我们得跑前跑后地侍候着,我们得忽左忽右地奉承着,我们得上蹿下跳地迎合着,我们得内揣外度地恭维着。珠穆朗玛峰在攀登者心中的形象并非它的位置,而是它的高度。只要是金子,放在哪里,哪里就是金子的位置。伟大的人,总是位置在选择他;平庸的人,才东张西望地选择位置。位置本身其实并没有多少差别,但不同位置上的人在审视同一个物体时却往往会有不同的印象。在演员的位置上时,就要学会表演;在观众的位置上时,就要学会欣赏。社会是个大舞台,而我们却总是分不清我们到底是在表演还是在欣赏。或许,生活本来就是要我们以观众的心态去表演,以演员的心...

简介：　　处在什么位置上,就在什么位置上寻找意义.　　如果你一直向上看,就会觉得自己在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己在上面.如果一直觉得自己在后面,那么你肯定一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看.目光决定不了位置,但位置却因为目光的不同而不同.关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然投往任何一个方向.　　……

简介：到一连蹲点的罗股长一下车,就被训练场上一串短促有力的口令吸引住了.一名上等兵正组织队列训练,他个头儿不高,微黑的脸庞线条明朗,人虽有些斯文,但做起动作来却干净利索.罗股长不禁眼睛一亮.

简介：<正>如果你一直向上看,就会觉得自己一直在下面;如果你一直向下看,就会觉得自己一直在上面。如果一直觉得自己在后面,那么你肯定是一直在向前看;如果一直觉得自己在前面,那么你肯定是一直在向后看。目光决定不了位置,但位置却永远因为目光而不同。关键是,即使我们处于一个确定的位置上,目光却仍然

简介：堆垛机作为自动化立体仓库最主要的出入库输送工具,它运行的快速性和定位的准确性是影响立体仓库作业效率的主要因素。通过模糊控制技术手段合理精确的设计出位置控制器是实现堆垛机高效率、高准确度、高度安全性运行的重要因素。

简介：摘要机械手在最近几十年发展迅速，作为一种新技术被广泛用于工程实践中，机械手能模仿人肢体的一些功能，虽然不够灵活，但是能解决很多生产中面对的问题。介绍了如何使用位控向导和MAP库两种编程方法对机械手位置控制的实现。

简介：天使拨动琴弦，向大地撒下拯救苦难的音符；黄牛默默耕耘，在那赤土上播种一抹绿色；蜜蜂辛勤飞舞，给田圃之间带来硕果垂枝……世界是一个大剧院，每个人都有自己的位置，也有属于自己的舞台。找准自己的位置，方能演绎出人生的价值。

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