简介：分析控制系统非线性的来源，介绍非线性系统的主要特性，讨论传统的非线性控制研究方法及其局限性。综述现代非线性控制策略，最后展望非线性控制的发展趋势。

简介：为了提高控制系统的稳定性,该文研究了迟滞非线性系统的优化控制。首先对开环逆模型控制器进行优化设计,重点描述了控制原理和控制模型的建立。而后对前馈逆模型PID控制器进行了优化设计,并且对两种控制器进行了比较,最终得出优化结论。

简介：非线性系统是近年来控制理论研究的重点和热点之一.本文首先简要地介绍了非线性系统及其主要特征.而后就非线性系统的主要研究方法从多方面进行了讨论和归纳.最后,文章还指出了非线性系统理论尚未解决的问题,并指出了其发展前景.

简介：本文用作者在文[1]引进的S稳定的概念,给出了下面三个三阶非线性系统x~■+ax″+bx′+integral(t,x)=0;x~■+ax″+integral(t,x′)+cx=0;x~■+integral(t,x″)+bx′+cx=0存在唯一稳定周期解的充分条件,推广和改进了文[2—3]的工作.

简介：该文分析了非线性系统知识,总结了非线性采样控制器设计方法,进一步探索了连续时间设计、离散时间设计和数据采样设计的相关方法.

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：利用渐近方法和对角化技巧研究了伴有边界摄动的高维非线性系统边值问题的奇摄动，在适当的假设下，证得摄动问题解的存在并导出其解关于ε的高阶近似。

简介：摘要主要是针对非线性系统死区环节进行SIMULINK仿真，通过仿真分析来实现控制系统的优化。本文介绍了MATLAB中SIULINK工具的应用，对控制系统非线性环节的死区环节的分析，并用SIMULINK进行仿真解析的过程。

简介：本文利用Leray－Schauder理论及正反Lozenskii测度建立了非线性系统存在唯一的双曲周期解的代数判据．

简介：建立了电机转子机电耦联的非线性数学模型,研究了由电磁力激发的参数振动非线性系统的响应曲线,揭示了各种电磁参数及机械参数对共振的影响.结果表明,系统在电磁力作用下存在着1/2亚谐共振的条件,电磁力对稳定区域有明显影响,且其线性项和非线性项均能激发参数共振.同时建立了机电耦联问题的电机系统的稳定性条件,并得到了参数域中的稳态共振曲线和运动状态,所揭示的动力学现象为定性地控制电机的稳定运行状态提供了理论依据.

简介：研究了因与外部接触而发生局部非线性的动力学系统.基于NOFRF理论,对系统中出现的各次谐波分量进行研究,推导出了该类系统各自由度各阶谐波分量的表达式.证明了该类动力学系统中各自由度之间高次谐波分量的与原线性系统动柔度矩阵的相关元素成正比关系,并据此提出了一种简洁的局部非线性位置的辨识方法.采用这种方法,可以通过结构体中任意两个部位之间的高次谐波分量的比值关系,经过一次谐波激励而辨识出非线性的具体位置.对一个多自由度系统进行数值仿真,验证了该方法的有效性.

简介：本文利用改进的对角化方法和技巧讨论了非线性系统的奇摄动，在一定假设条件下，证明了第二边值问题摄动解的存在，并给出了渐近估计式。

简介：针对一类带有未知死区的随机严格反馈非线性系统,提出了一种自适应模糊控制方案：利用命令滤波来处理退步方法的复杂性问题,并引入误差补偿机制克服动力学表面方法的缺点;此外,通过利用死区斜坡的边界信息,对未知的非线性系统不需要建立逆死区。与已有的结果相比,该方案的优点是：通过建立补偿信号消除滤波误差,且只有一个必需的自适应参数,这使该控制方案在实际应用中更有效;该控制方案,保证了闭路系统的所有控制信号最终一致概率有界,跟踪误差收敛到相应的紧集。

简介：提出了基于径向基函数神经网络模型的系统辨识方法，由于径向基函数的神经网络比多层前馈人工神经网络模型相比，在逼近非线性函数时，具有结构简单，收敛快、且无局部极小的优点，通过计算机仿真证实了该方法具有良好的辨识效果。

简介：提出了一种基于最小参数RBF（径向基）神经网络的船舶航向滑模控制算法.针对船舶运动控制中系统函数非线性不确定性和外界干扰项未知问题,利用RBF神经网络进行逼近.考虑到RBF神经网络权值难以快速调整,采用神经网络最小参数学习法设计设计单个参数的估计代替神经网络权值的调整;最后,借助李雅普诺夫稳定性理论设计出船舶航向RBF神经网络直接跟踪控制律.通过与神经网络控制算法和普通自适应控制算法的仿真比较可知,上述控制算法加快了自适应律的求解速度,控制器结构简单,控制参数少,易于工程设计与实现.

简介：参量激励下的Duffing-vanderPol系统是一个多参数的非线性系统，本文研究了该系统的二参数共振分叉问题，利用多尺度方法得到了系统的一次近似平均方程和分叉响应方程，分析了分叉方程的解及其在二分叉参数平面上的分布，研究了零解的稳定性。

简介：研究了非高斯列维噪声作用下非线性系统的渐近线性化方法和Lyapunov指数.利用渐近线性化方法将非线性系统线性化,通过系统的响应轨迹验证了该方法的有效性.通过广义的伊藤法则公式,推导出了列维噪声驱动下Lyapunov指数的一般表达式.给出当参数变化时,非线性系统的随机稳定性分析.

简介：本文研究伴有边界摄动的一般非线性系统Robin边值问题的奇摄动。在一般的条件下，证明了解的存在性，而且得到解及其各导数的高阶一致有效渐近展开式。

简介：神经网络作为非线性模拟的一种具有生命力的方法,近年来在自动控制、信息处理等方面得到了广泛的应用,本文简要介绍了BP神经网络和RBF神经网络,讨论了神经网络在非线性系统建模中的应用.

简介：摘要：本研究旨在探讨非线性系统自动控制领域中的鲁棒控制算法。鲁棒控制是一种关键的控制策略，旨在应对非线性系统中存在的不确定性和外部干扰。本文回顾了鲁棒控制算法的发展历程，包括传统的PID控制、自适应控制、模型参考控制等，并重点关注了现代鲁棒控制方法，如H∞控制、滑模控制和模糊控制等。研究还讨论了这些方法在各种非线性系统中的应用，以及它们在提高系统稳定性和性能方面的潜力。最后，本文强调了鲁棒控制算法在自动控制领域中的重要性，为进一步研究和实际应用提供了有益的参考。