简介:摘 要:在热轧工艺的生产过程中,带钢的跟踪系统正常工作至关重要。本文通过对2250热轧带钢信号跟踪系统以及轧线高效轧制功能的描述,阐述了2250热轧跟踪系统的工作原理。
简介:人卫跟踪仪一般采用地平式跟踪机架,由于这种机架固有的天顶盲区,致使观测数据不连续而造成卫星精密定轨的困难。讨论了小型光电人卫跟踪仪的ALT-ALT机架原理,分析证明采用这种机架形式没有天顶盲区、跟踪速度和加速度较小。同时提出了一种新颖的摆动叉式ALT-ALT跟踪机架,具有全天覆盖无遮挡、体积紧凑小巧等优点,其力学性能也十分优良,适合小型光电人卫跟踪仪和流动观测仪器使用。
简介:民警在办案时,给案件定性与确定侦查思路很重要,它直接决定着案侦的走向与结果。但有时,当我们从认定的方向深入后,却发现路越走越窄,直至无路可走。这时就需要我们从源头开始,重新审视案件本身,换一种新的思路。虽然否定先前的工作多少会让人有些不甘心,但破案才是硬道理。案件也往往会在这时出现转机。你是否遇到过这类情况,过程与结局如何,说出来与大家分享吧。
简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。