学科分类
/ 6
105 个结果
  • 简介:针对光电跟踪系统中实时提取运动目标脱靶量的应用需求,设计了一种基于灰度直方图的Mean—shift图像跟踪算法,对算法中目标模型与候选模型的建立进行了改进,抑制了背景像素对目标跟踪产生的影响。算法在系统上位机Vis—ualC++6.0平台上实现,当光电跟踪系统捕获到运动目标后,利用Mean—shift图像跟踪算法跟踪运动目标,并实时将运动目标脱靶量作为伺服控制系统的输入信号,驱动跟踪跟踪目标。实验结果表明:设计的算法可以实时、准确、有效地跟踪运动目标,使稳定后的脱靶量换算得到的角偏差量控制在30”之内。

  • 标签: 光电跟踪系统 图像跟踪 运动目标 Mean—shift 背景加权 脱靶量
  • 简介:对于具有一定机动能力的弹道式再入目标跟踪问题,稳定性好、鲁棒性强、收敛精度高的估计方法是保证跟踪精度的关键。针对再入运动模型和测量体制的强非线性以及目标机动引起的滤波精度下降问题,提出一种将强跟踪滤波(STF)和基于三阶球面-向径容积规则的容积卡尔曼滤波(CKF)相结合的强跟踪-容积卡尔曼滤波(STCKF)。通过将强跟踪算法中的自适应渐消因子引入到滤波时间更新和测量更新方程中,在线实时调整滤波增益矩阵,能有效避免模型失准造成的滤波性能下降,使该算法兼具CKF滤波精度高和STF鲁棒性强的优点。通过数学仿真表明,改进后的STCKF可以实现对具有机动的弹道式再入目标的高精度跟踪,相对于CKF精度提高50%,并且具有更强的鲁棒性和自适应能力。

  • 标签: 弹道式再入目标跟踪 容积卡尔曼滤波 自适应渐消因子 非线性系统
  • 简介:为了研究强跟踪性,本文给出了强链回归集的定义.证明了:若度量空间上的一个连续自映射有强跟踪性,则其强链回归集与极限集相同.

  • 标签: 强链回归集 强跟踪性 极限集
  • 简介:TN9762006065463预警机红外对抗技术分析及其对抗措施=Technicalanal-ysisofinfraredcountermeasuresinAEWandmeasure-mentagainstinfraredjamming[刊,中]/王辉(电子工程学院研究生三队.安徽,合肥(230037)),梅刚//红外技术.—2006,28(4).—238-241基于预警机红外对抗的特点和战术运用,建立了预警机红外干扰弹对抗红外制导导弹的数学模型,对其干扰效果做了初步分析,提出了一些针对预警机红外弹的对抗措施。图1参9(严寒)

  • 标签: 红外对抗 对抗措施 红外技术 微机电 预警机 陀螺
  • 简介:摘要本文探讨了普通刀闸的控制回路,分析了普通在刀闸分合闸的过程中存在的隐患,同时也分析了西门子刀闸控制回路的优缺点,并针对这些隐患和缺点提出了改进措施。

  • 标签: 控制回路 电机回路 隐患 自保持回路 改进措施
  • 简介:针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

  • 标签: 惯导速度辅助 高动态 抗干扰性 惯导辅助信息误差
  • 简介:跟踪馈源网络被广泛应用在测控、通信、雷达系统中,作为核心部件,随着系统需求的日益增长,对自跟踪馈源的性能要求越来越高。在自跟踪馈源网络中,跟踪精度高、结构紧凑并具有良好定向性和耦合特性的TE2l模耦合器是最常见的设计选择之一。

  • 标签: 自跟踪馈源 TE21模 网络 圆波导 雷达系统 核心部件
  • 简介:继[1~3]分别给出σ-根及其半类的两个特征性质,研究了对于已知环类M,含于M的最大σ-根及σ-半类和包含M的最小σ-半类的构造,同时得到σ-半闭包σ-遗传的一个充分条件。

  • 标签: Σ-根 σ-半单类 结合环 余可归纳性
  • 简介:本文用则模的术语给出了半Artin环的刻划。得到如下三个条件的等价性:(1)R是一个半Artin环;(2)每一个R-模都是正则模;(3)每一个单纯R-模都是正则模。

  • 标签: 正则模 半单 ARTIN
  • 简介:对于单位圆盘内的解析函数f(z)=z+^∞∑(k=2)akz^k,本文根据D^nf(z)/z给出了判别函数f(z)为叶函数的几条判别法则,其中D^0f(z)=f(z),D^1f(z)=Df(z)=zf′(z),D^nf(z)=D(D^(n-1)f(z)),n∈N.

  • 标签: 单叶函数 判别法 单位圆盘 解析函数 判别函数 法则
  • 简介:摘要本文简介了电压互感器的工作原理以及其在变电站系统中的重要作用,分析了电压互感器二次回路断线的现有各种告警方法,并提出了一种新的电压互感器断线告警回路

  • 标签: 断线告警 改进电压互感器
  • 简介:跟踪系统采用光电经纬仪工作模式,采用Kalman预测滤波技术对计算机接受到的传感器数据(包括电机编码器反馈信号、电视脱靶量信号)进行滤波预测,提供准确的位置、速度信息,进行有效预测外推,可以有效提高跟踪系统对机动目标的跟踪性能,实现对目标的稳定跟踪

  • 标签: KALMAN滤波 预测技术 跟踪系统 控制技术 应用 反馈信号
  • 简介:摘要随着电厂发电机组设备自动化的提高,DCS系统也更加的可靠便捷,方便维护,因此在发电机组中越来越被广泛应用。本文对电厂热控DCS控制保护回路误动作原因进行分析,结合故障的原因采取相应的处理措施。

  • 标签: 电厂热控 DCS控制保护回路 误动作 原因
  • 简介:设Sλ*(α,β)表示函数类在单位圆u{z;|z|<1}内解析映象,且对0<λ≤1;0≤α≤(1+λ)/2;0<β≤1;满足设Cλ*(α,β)表示函数类在U内解析,且zf′(z)属于Sλ*(α,β)。当λ=1时,为函数类S1*(α,β)和C1*(α,β).文中给出了这两类函数的一些结果,本文就

  • 标签: 单叶函数 函数类 单位圆 类函数 文中 工科数学
  • 简介:设D为有限线性空间,且TGAut(T),其中T是非交换群,并且同构于^2B2(g),Cn(g)(n≥3),^3D4(g),E7(q),E8(q),F4(q),^2F4(q),G2(q),^2G2(q)。假设D不是射影平面,G线传递作用在D上,则T点传递。

  • 标签: 几乎单群 传递 射影平面 数学理论
  • 简介:令u(n)表示具有n个顶点的圈图.在一个圈C3的一个顶点上悬挂n-3个悬挂边的n个顶点的圈图记为U~*(n-3,0,0).本文证明了在u(n)中具有最小hyper-Wiener指数的圈图是U~*(n-3,0,0).

  • 标签: 单圈图 Hyper-Wiener指标 WIENER指标
  • 简介:针对单一图像源下目标跟踪精度不高的问题,利用跟踪状态下的目标存在于可见光与红外图像中的特征对连续自适应均值移动跟踪算法做出改进。首先选取可见光图像的“颜色梯度背投影”作为改进的目标模型,选取红外图像的“灰度梯度背投影”作为改进的目标模型;然后根据可见光序列图像和红外序列图像各自进行连续自适应均值移动跟踪算法得到的对应的口‘系数判定两种图像跟踪的效果,对两种图像的权重进行自适应调整,得到这两种图像的特征级融合图像和跟踪结果。实验结果表明,对于320像素×240像素的可见光和红外图像,基于可见光与红外图像特征融合的目标跟踪算法在复杂背景下能够较准确的跟踪目标,目标跟踪精度为0.5像素,跟踪速度为30~32ms/帧。

  • 标签: 目标跟踪 图像特征融合 可见光图像 红外图像 连续自适应均值移动跟踪算法
  • 简介:为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

  • 标签: 惯性平台 稳定回路 离散变结构控制 趋近律
  • 简介:摘要由于电气二次回路是由继电器、电器元件和连接不同电器设备、接口设备的导线、电缆所组成,其主要特点是接线复杂、点多面广、运行环境差,而且回路中的缺陷往往具有很强的隐蔽性,有些隐患甚至在遇到设备或系统故障时才会被发现,危害极大。这样就给继电保护的正常工作带来很大的危害。所以加强对继电保护中电气二次回路的隐患排查与故障的处理,可以有效保障继电保护装置的正常运行。

  • 标签: 继电保护 电气二次回路 隐患 排查