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  • 简介:通过对一种被控对象为普通电动机的快速定位控制算法的分析,以实现对采用普通电动机构成的定位系统进行快速、准确的定位。根据该算法模型的实际应用结果表明,该算法模型对大型机械的定位控制系统具有实用意义。

  • 标签: 自动定位控制 可编程控制器 控制算法
  • 简介:摘要:随着数控加工技术的不断发展,自适应控制算法在数控加工中的应用越来越受到关注。本文旨在研究数控加工中的自适应控制算法,并提出一种基于模型参考自适应控制的优化方法。通过综述和分析相关文献,阐述了数控加工中自适应控制算法的基本概念和原理,探讨了目前常用的自适应控制算法及其在数控加工中的应用情况。提出了一种基于模型参考自适应控制算法,并进行了仿真实验来验证其有效性。并对未来数控加工中自适应控制算法的研究方向进行了展望。

  • 标签: 数控加工 自适应控制算法 模型参考自适应控制 优化方法 研究展望
  • 简介:摘要:城际和城市轨道交通是城轨列车的统称,涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步,科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具,在生活中必不可少,尤其是在大城市一线城市,例如北京、上海、广东等城市,没有地铁的生活只会带来生活的经济压力,出行不方便,生活幸福度会下降,所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具,并且随着生活条件的改变,许多城市都在发展城轨列车适应于生活中,而且生活水平的提高和出行方式的改善,对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求,对城轨列车的信赖度也越来越高,所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究,使列车可以更加精确的按照规定停车,为了保障人民的生命安全,精确的算法是基础。

  • 标签: 城轨列车 精确停车 自适应控制
  • 简介:摘要:在社会发展进程中,每年经济市场中都会有着一些企业进入到破产程序,而在该程序处理中破产管理人具有无法忽视的重要作用。破产管理人实质是指在破产程序处理过程中,专门负责破产财产管理、处分、业务经营以及破产方案拟定与执行的一个专门机构。为了保障破产清算程序的规范顺利进行,就必须加强对破产管理人相关活动的监督管理工作。因此,国家政府需要及时制定颁布相关法律法规制度,切实落实好责任追究制度,推进社会破产程序公正公平、科学有效地进行。

  • 标签: 破产清算 法律 风险控制
  • 简介:摘要:腰部助力外骨骼是一种辅助人体腰背部发力,从而减轻人体的腰部负担的机器人。腰部助力外骨骼通过处理传感器感知的人体信号,经过控制算法实现助力效果。本文首先总结了腰部助力外骨骼在国内外的研究现状,其次将腰部助力外骨骼系统的控制策略按照控制的信号不同进行了分类并分别对不同外骨骼的控制策略的定义以及优势和应用展开了详细描述,最后对腰部穿戴式助力外骨骼的发展前景与待解决的问题进行了展望与总结。希望给与研究人员在外骨骼控制领域的灵感,促进我国在外骨骼领域的发展。

  • 标签: 腰部外骨骼,控制策略,穿戴式
  • 简介:摘要:PID算法控制控制系统中是最基础、最重要的部分、本文简单阐述了PID控制原理及算法分类。

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  • 简介:摘要:本研究聚焦于自动控制领域中的优化控制算法及其实时实现方法。通过对现有文献的综述和深入分析,我们探讨了各种优化控制算法,如模型预测控制(MPC)、PID控制、遗传算法等的应用及性能评估。同时,我们关注了实时实现方面的挑战,包括计算资源需求、算法复杂性和实时响应性。研究结果强调了不同算法在不同应用场景下的优势和限制,并提出了针对实时实现的改进策略。最后,本文总结了优化控制算法与实时实现的研究现状,为自动控制领域的进一步发展提供了有益的指导。

  • 标签: 自动控制 优化控制算法 实时实现 模型预测控制 PID控制 性能评估 算法复杂性 计算资源
  • 简介:用付氏交换得出了时变电磁场矢量波动方程的积分解,由此得出推迟势的源、推迟场的源及辐射场的源并不完全一致。

  • 标签: 付里叶变换 格林函数 电磁场
  • 简介:基于矢量调制法原理,介绍了一套寻北仪设计方案,并详细叙述了该仪器的物理实现方法和算法原理.对影响其精度的主要因素作了详细分析,仿真计算和实验验证了上述理论分析的合理性,并解算出较高精度的测量结果.

  • 标签: 寻北仪 算法原理 矢量 高精度 仿真计算 细分
  • 简介:上期作者介绍了准地转Q矢量分析的理论与方法,给出了一般形式的准地转Q矢量表达式,同时详细讨论了Q矢量的物理意义。本文以一次气旋快速发展过程为例,说明了准地转Q矢量在实际天气过程诊断分析中的应用。

  • 标签: Q矢量 天气预报 准地转 天气过程诊断
  • 简介:随着全球经济一体化的不断发展,中国同世界各国的交往日益密切,不论是国家还是个人,对全球各国地理信息的需求和依赖都在不断增加。语义可以理解为数据所对应的现实世界中的事物所代表的概念的含义,以及这些含义之间的关系。由于不同国家对现实世界中相同的地理要素采用不同的理解和语义表达方式,使得地理信息的分类分级、数据层定义和属性编码语义的规定各方面都不一样。这给数据共享和数据应用带来很多困难。因此,若要将境外数据拿来为我所用,必须实现境内外数据的语义匹配与转换。

  • 标签: 语义匹配 转换方法 矢量数据 全球经济一体化 现实世界 地理信息
  • 简介:矢量图反映了各矢量间大小和方向的关系,因此它可以将复杂的物理关系反映在一个简单的几何图形中,为解题运算提供了又一途径,本文想就此作出若干例证。一、定性求解矢量图具有一般图象所共有的直观、清晰的特点,尤其在只需定性描述运动物体各物理量间的变化关系时,更有着一般数学运算所无法替代的优点。

  • 标签: 矢量图 运动物体 定性描述 数学运算 物理关系 问题求解
  • 简介:摘要在使用AutoCAD作为生产平台的矢量化制图中,地图编绘工作有很多重复的步骤,通过编写VisualLISP程序来实现有规则的编辑过程,采用计算机自动批量处理的方式,使这类编绘工作变得轻松、简单和快捷,显著提高生产作业效率。本文将以2个矢量化制图作为案例,通过编写VisualLISP程序来实现自动处理的过程。

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  • 简介:摘要在实际应用中,由于DLG数据加工和数据技术相对复杂,在入库中出现问题的可能性较大。本文结合我国DLG数据入库处理技术,对DLG数据存在的问题和解决方法进行了分析。

  • 标签: DLG数据 矢量数据 数字城市
  • 简介:自动扫描矢量化是解决地图数字化录入的瓶颈问题的关键。本文叙述了MAPGIS地理信息系统的输入模块之一—MAPRVS扫描矢量化系统的设计思想和实现的主要功能。

  • 标签: 扫描矢量化 光栅数据 矢量化参数 等高线的高程
  • 简介:在教学工作中发现,经过高中阶段的学习后,学生对物理量矢量与标量在判定和运算上仍存在一定问题.这一问题反复出现客观反映了物理量教学中存在的一些疏漏,应当引起物理教师的重视.1误判原因分析物理量是量度物体的属性或描述物体运动状态及其变化过程的各种量值,量值的大小是物理量存在的条件,没有大小的物理量就没有量度与描述的意义,所以造成物理量矢量与标量误判的关键在于对方向的认知,下面就造成误判的原因予以分析.

  • 标签: 物理量 误判 标量 矢量 教学工作 原因分析
  • 简介:本文分析了尺度在制图学中的含义,描述了在矢量电子地图中实现数量抽象和质量抽象多尺度表达的具体方法,并对质量抽象多尺度表达的两种方法进行了比较。

  • 标签: 电子地图 多尺度 数量 质量 制图学
  • 简介:针对栅格瓦片地图在高清屏显示、数据更新、与用户互交等方面存在的性能瓶颈,引入能解决上述问题的矢量瓦片地图。介绍矢量瓦片地图技术实现原理、数据标准,对矢量瓦片的数据组织模型、数据编码规则和地图渲染引擎的关键技术进行阐述,提出天地图·珠海提供矢量瓦片地图服务的技术思路。

  • 标签: 矢量瓦片 地图 天地图 Mapbox WEBGL