简介：摘要：本文主要研究了高性能矢量控制下的三相异步电机运行。首先，我们对三相异步电机的基本原理进行了详细的介绍，然后，我们探讨了高性能矢量控制的工作原理和优势。接着，我们分析了高性能矢量控制在三相异步电机中的应用，结果表明，高性能矢量控制能够有效地提高电机的运行效率，降低能耗，提高电机的启动性能和调速性能。

简介：摘要针对当前工业数控系统高功率密度的发展需求，提出了一种基于DSP+FPGA体系结构的新型多轴交流伺服驱动控制系统设计方案。首先详细介绍了系统硬件驱动与控制电路的设计，包括控制电路、信号检测及保护电路、功率驱动电路、通信电路等，其次分析了软件实现及信号采样时刻点选择方法。该系统采用空间电压矢量控制策略，运用集中控制及分层处理的设计思想，实现具有位置、速度、电流控制的数字化高性能伺服控制系统。实验结果表明，该系统具有实时性好、精度高、动态响应快等优点。

简介：摘要矢量控制技术是现代交流电机控制方式的发展方向之一，广泛应用于城市轨道交通车辆方面。矢量控制技术以经过3/2坐标变换的电机的动态模型为基础，利用坐标旋转变换技术实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，使交流电机在理论上能像直流电机一样分别对励磁分量与转矩分量进行独立控制，获得像直流电机一样良好的动态性能。

简介：本文结合起重机变频调速控制系统的实际,提出矢量控制和PLC控制一起参与控制,使两者结合起来,并介绍了矢量变频器的特点以及在铝电解起重机上的应用。

简介：摘要：在基于无感矢量控制的基础上，提出一种输入功率的计算方法，并以此实现恒输入功率控制。常用的输入功率计算其计算量大、相应速度慢、需增加采样电路。增加了硬件成本和MCU资源，而该方法根据文中的原则，根据Q轴电流及占空比推算出输入功率，并以此做恒输入功率控制策略。实验结果验证了方案的可行性和可靠性。具有较大的工程实用价值，并且已在工业产品中成功应用。

简介：摘要：在基于无感矢量控制的基础上，提出一种输入功率的计算方法，并以此实现恒输入功率控制。常用的输入功率计算其计算量大、相应速度慢、需增加采样电路。增加了硬件成本和MCU资源，而该方法根据文中的原则，根据Q轴电流及占空比推算出输入功率，并以此做恒输入功率控制策略。实验结果验证了方案的可行性和可靠性。具有较大的工程实用价值，并且已在工业产品中成功应用。

简介：1前言在变频风力发电机中．螺旋浆式风车用得最多。一般说来，螺旋桨式风车的能量变换率随风速及风车速度而变。因此，为使其能量转换率处于最佳状态，变流器必须根据风速确切地控制风车速度。为此变流器控制系统需对风速作出测量。这样一来．就需在发电机回转轴处装有传感器。而因发热及振动等原因，速度传感器很容易失灵，降低系统可靠性。并且，速度传感器价格高，需进行另外的装线工程．这就增加了整个系统的成本。故从可靠性及降低成本的角度考虑，有必要将速度传感器省去。

简介：两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。

简介：同步电动机适合低速大功率负载机械，用微机控制交—交变频器，实现同步电动机矢量变换控制。单片机采用可读性好、可靠性高的PL／M高级语言编程，完成了大量的矢量运算；采用主、从机控制结构，上位机（主机）用一片微机、下位机（从机）用四片微机，上、下住机协调工作。

简介：举例说明日本电动车组交流传动无速度传感器矢量控制的优点、控制原理、在应用中需要解决的问题.并较详细介绍了无速度传感器再粘着控制特性、控制装置及应用.

简介：此文在基于转子磁链定向的旋转坐标系下,以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,建立了不带磁通闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型。采用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行了仿真模型的建立与研究,给出了仿真框图和仿真实验结果。

简介：摘要：随着经济和科技水平的快速发展，矿行业发展也十分快速。前期多采用人工监控方式监测通风机的运行状态，可靠性低、能耗高、人工成本高，因此，建立自动化的矿井通风机监控调节系统是一个重要的研究课题，它可以实现在线监测、远程控制、自动报警、数据联网等功能。由于目前矿井采用恒定转速的电动机，风机输出量不变，无法满足实时调节风速的要求，并且效率低、电能消耗大。而通过交流电动机能够调节风机的风速，一般采用变频调速，实现变频调速的三种方式有U/F控制方式、矢量控制方式和直接转矩控制，其中矢量控制方式具有良好的动静态性能，广泛应用于矿井通风系统交流电机的调速。本文提出了一种以PLC为核心的智能通风机化监测和调节系统，该系统采用了先进的异步电机矢量控制技术，同时为改善矢量控制对参数的敏感性，引入了具有强鲁棒性的变结构控制理论，提高监控系统的稳定性和可靠性，节约了能源。

简介：基于矢量表的直接功率控制由于其结构简单、动态响应快、参数鲁棒性好和无需电流内环整定等优点而得到了国内外学者的广泛关注。开关矢量表的建立是直接功率控制中的核心研究内容,目前文献中已经出现了各种各样的矢量表,但在扇区划分和矢量选择上并不统一,对矢量表建立的内部机理也阐述的比较模糊。因此,有必要对矢量表的建立机理进行详细的分析,研究众多矢量表方案的联系和区别并对它们各自的性能进行比较。本文采用数学推导和几何图示的方法对直接功率控制中矢量表建立的机理进行了详细研究,分析得出了六种可行的矢量表,其中三种已经在现有文献中有报道,而另外三种尚未见诸文献。本文以六种矢量表中两种矢量表为例进行了仿真和实验研究,二者均可实现有功和无功的解耦控制,而且具有相似的动态响应,但稳态性能有所差异。仿真和实验结果验证了本文的矢量表建立理论的有效性。

简介：模型预测磁链控制（MPFC）是最近才被提出来的一种新型控制方法,能够很好地解决传统模型预测转矩控制（MPTC）中权重系数选择困难的问题,因此得到了广泛的关注,但是当整个控制周期中只作用一个电压矢量时,MPFC的稳态性能较差。为了提高MPFC的稳态性能,有一些学者提出了双矢量MPFC的概念。如果在一个控制周期当中作用3个电压矢量,MPFC的稳态性能可以进一步提高,但是也会带来一系列的问题,如：矢量选择复杂、计算量较大及开关频率高等,不利于MPFC在实际当中的应用。为了解决这些问题,本文提出一种简单实用的新型三矢量MPFC,为了降低逆变器的非线性对三矢量MPFC的影响,文中基于伏秒平衡的原理,又提出一种改进型三矢量MPFC。为了比较新型三矢量MPFC的性能,引入基于空间矢量脉宽调制的MPFC（MPFC_SVM）作为对比。最终通过仿真与实验验证了提出的新型三矢量MPFC的有效性,同时也详细地比较了以上三种控制方法在相同开关频率下的控制性能。

简介：摘要分析了基于三电平变换SVPWM调制算法的数学模型，推导出基于高速永磁同步发电机的矢量控制传递函数。该方案采用磁链定向控制策略及模型参考自适应无速度传感器的矢量控制，通过仿真和风场运行结果证明了此方案的可行性和优越性。

简介：本文提出了一种直接转矩和定子磁通矢量控制系统。在1985年Takahashi和Noguchi就已提出此方法的原理。与磁场定向控制相反，本系统对坐标转换和电流控制环路工作要求。可是，在实际应用中，在零速范围的起动和运行时，便产生问题。本文说明如何通过引入一个附加载体讯号给转矩控制器输入端。便可实现在低速范围时起动的鲁棒性及改善运行。给出了模拟及试验结果，用以说明可推荐的系统的性能特性，还给出了各种诺谟图供控制器设计用。

简介：随着网络规模的增长，端系统提供给网络的负载不断加大，网络拥塞已经成为一个十分严重的问题，表现为数据报延时、丢弃概率增加、上层应用性能下降等。网络拥塞控制算法对于网络的稳定运转起着十分重要的作用。近年来，对因特网的拥塞控制机制进行了大量的研究，提出了许多新算法和改进算法。本文对端到端的TCP拥塞控制算法进行了详细的分析，并指出了TCP拥塞控制算法的进一步研究方向。

简介：摘要：PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：物理量分为两类，一类是标量，只有大小，没有方向，如长度、时间、质量等．另一类是矢量，既有大小，又有方向，如位移、速度、加速度、力等．标量和矢量最大的区别就是运算方法不一样，标量可以直接相加减，但矢量运算遵循平行四边形定则．

简介：针对异步电机矢量控制需要实现定、转子电路解耦的一个关键问题是准确地观测转子磁链.提出了一种以异步电机在两相同步旋转坐标系下的定子电流和转子磁链为状态变量的基于滑模变结构思想的转子磁链观测器,对滑模变结构输入控制信号的设计使得滑模运动速度与轨迹和滑模面的距离相关联,并利用李亚普诺夫理论证明了算法的收敛性.通过仿真表明,该方法具有较高的转子磁链观测准确度,对转子电阻的变化具有很强的鲁棒性,能够改善异步电机矢量控制调速系统的动静态性能.