简介：摘要现阶段，推力矢量控制的实现机构主要是电动伺服机构，电动伺服机构具有投入成本低、可靠性高、维护方便、结构简单、生产周期短等特点。基于此，本文通过对电动伺服机构的双模控制原理进行分析，论述了推力矢量控制电动伺服机构双模控制系统中的电路、常规控制器、死区补偿控制器、无位置传感器起动方式的控制方法。

简介：文章研究了一种基于双基地电磁矢量阵列(EMVA)的多入多出(MIMO)雷达的二维发射角和接收角的估计算法。针对稀疏阵列情况下传统角度估计算法的周期性模糊问题,提出了一种利用极化矩阵来求取收发信号波印廷矢量,从而实现解模糊的算法。为提高参数估计精度,需要满足新的正交约束条件:要求不同阵元间发射的信号以及空间共点的同一阵元内所有的偶极子天线发射的信号都相互正交。从而可以利用极化矩阵求得发射角的不模糊估计。与传统算法相比,该算法可以增大阵元间距但不会产生角度模糊,从而提高了角度估计性能。同时避免了谱峰搜索和额外的配对过程。仿真实验验证了算法有效性。

简介：摘要随着交流传动控制系统性能要求的日益提升，传统矢量控制系统中基于PI的控制方法已难以满足这些要求，而模型预测控制（MPC）考虑了控制量对系统未来状态的影响，能够达到更优良的控制性能。本文以永磁同步电机（PMSM）为研究对象，对MPC算法应用到PMSM电流控制进行了研究通过分析PMSM离散时域模型，利用电压前馈补偿方法设计了基于MPC的PMSM电流控制器，实现了更精确、更快速的电流控制。

简介：在电动机车牵引领域,IGBT的开关频率小于1kHz,考虑功率模块的损耗和散热能力,通常采取异步→分段同步→方波的多模式SVPWM。本文基于设计的优化同步PWM算法,提出一种改进型定子磁链轨迹跟踪矢量控制,通过分析计算优化开关角与定子磁链轨迹间的数学关系,以保持定子磁链幅值恒定作为切换控制准则,简化了切换过程的脉冲生成方式,并同时实现电流谐波畸变率（THD）最小和PWM算法无冲击切换。最后通过Matlab/Simulink对本文控制算法进行了计算机仿真验证。

简介：船舶电力推进技术的核心是船舶推进电机控制技术。采用异步电机作为船舶推进电机,以船-桨负载模型作为船舶推进交流异步电机的负载模型,对船-桨负载模型进行仿真分析,同时对船舶推进异步电机的实测转子转速和估算转子转速进行了对比。经验证,改进后的模型参考自适应算法性能更优。

简介：标准海图数据在ENC物标类目基础上新增了部分物标、属性和扩展的属性值,导致现有的S-58质检规则无法完全满足标准海图数据质量检查的需要。针对这一实际情况,研究了多源地理数据成果质量评定标准和IHOS-58标准,概括出标准海图数据的6类质量元素,并提出了标准海图数据质量控制的方法,制定出整体质检规则和物标质检方案。质检规则应用于程序自动质量检查,实验结果表明,质检规则能够满足自动质检的需要,达到了预期的效果。

简介：为充分利用内置式永磁同步电机磁阻转矩,提高电机转矩输出性能,通过对电磁转矩与最优d-q轴电流关系进行研究,提出适合工程控制的方法。针对一台电动汽车用6kW永磁同步电机设计了矢量控制系统,利用试验样机电磁转矩与标定最优的d-q轴电流值进行分段二次曲线拟合的方法,得出电磁转矩与d-q轴电流的二次函数。方法既节省了控制系统存储空间又保证了控制精度,对比试验结果验证了该方式的可行性。

简介：摘要本文基于级联型高压变频器矢量控制系统，采用交流预励磁实现矢量控制的预励磁启动。矢量控制系统为无速度传感器矢量控制，采用转速、磁链外环，电流内环的闭环控制。

简介：摘要本仿真建模为带速度传感器的异步电机矢量控制仿真系统。基于异步电机的动态模型，以转子磁场定向。在转子磁场定向的坐标下，电机定子电流可以分解成产生磁通的励磁电流分量与产生转矩的转矩电流分量。

简介：摘要矢量控制技术是现代交流电机控制方式的发展方向之一，广泛应用于城市轨道交通车辆方面。矢量控制技术以经过3/2坐标变换的电机的动态模型为基础，利用坐标旋转变换技术实现了定子电流励磁分量与转矩分量的解耦，使交流电机在理论上能像直流电机一样分别对励磁分量与转矩分量进行独立控制，获得像直流电机一样良好的动态性能。

简介：此文在基于转子磁链定向的旋转坐标系下,以转差频率矢量控制的基本原理和概念为基础,建立了不带磁通闭环的交流异步电机转差频率矢量控制系统仿真模型。采用MATLAB/SIMULINK对该矢量控制系统进行了仿真模型的建立与研究,给出了仿真框图和仿真实验结果。

简介：摘要FOC--FieldOrientalControl，即磁场定向控制（FOC），又称“矢量控制”，本质上就是通过控制变频器的输出电压和频率，从而控制三相交流电机。根据磁场定向原理，分别对电机的励磁电流和转矩电流进行控制，测控电机的定子电流矢量，将三相交流电机作为直流电机进行控制。同步旋转坐标轴选择电机一个旋转磁场轴，磁场定向轴有三种选择定子磁场定向、转子磁场定向、气隙磁场定向。在磁链关系中，定子磁场定向和气隙磁场定向均存在耦合，矢量控制结构十分复杂。而参考直流电动机控制方式的转子磁场定向利用坐标变换，把交流电动机的定子电流分解成磁场分量电流（等效于励磁电流）和转矩分量电流（等效于负载电流），即磁通电流分量和转矩电流分量，两者完全解耦（无任何耦合关系），然后对它们分别进行控制，从而得到了等效于直流调速系统的动态性能。

简介：摘要腰椎牵引床的算法主要分为牵引力的控制算法和斜板角度控制算法等。牵引控制系统主要实现对病人的牵引治疗，其核心是牵引力的控制。从治疗功能上，牵引系统有动牵、静牵、按摩和斜扳四个功能。牵引控制系统的执行器采用直流电机，反馈部分则由拉力传感器、角度传感器和位置传感器构成，控制核心采用带触摸功能的嵌入式一体机，开发单片机-继电器板实现电机的驱动。

简介：随着水下无人潜航器（UUV）、鱼雷、水雷等中小武器装备的发展,需要体积更小的声呐系统配合其完成侦察、反潜等任务,但传统的声呐阵列由于其体积、功耗等方面的原因,往往难以直接装备在这类空间受限的平台上。文章以基于微机电系统（MEMS）的矢量水听器应用为核心,对空间受限条件下的小尺度矢量水听器阵列进行了研究,并对8元矢量水听器阵列进行了设计与仿真,对阵列在增益、波达方位估计等方面的性能进行了分析与仿真,还进一步讨论了MEMS矢量水听器在中小型水下平台的应用前景。

简介：摘要在实际应用中，由于DLG数据加工和数据技术相对复杂，在入库中出现问题的可能性较大。本文结合我国DLG数据入库处理技术，对DLG数据存在的问题和解决方法进行了分析。

简介：为响应国家“一带一路”对外开放战略,推动全球再平衡,充分利用我国高分辨率遥感卫星数据,生产全球地理空间数据产品,提供全球高精度地理信息综合服务,从全球地理信息资源建设项目核心矢量生产流程入手,介绍了其技术流程和新的技术手段。

简介：紧聚焦条件下的光学衍射计算需要使用矢量衍射积分理论,由于数学上的困难,准确地求解出衍射光场的表达式是十分困难的,在德拜近似下可采用德拜衍射积分进行求解,求解的结果出现了标量衍射积分理论结果不一样的新效应.对比了矢量衍射积分与标量衍射积分理论求解结果的异同,同时分析了紧聚焦条件下不同偏振状态入射光对衍射光场的变化影响.

简介：摘要随着社会经济的进步发展和科学技术的革新，生产行业伴随着技术的创新有了新的发展态势，特别是伺服控制系统已经广泛应用在各行各业内。基于此，本文以DSP永磁同步电机伺服控制算法作为研究对象，通过对永磁同步电机伺服控制系统的相关概况进行分析，分别从基于DSP的永磁同步电机伺服控制系统的硬件电路设计和软件电路设计进行详细阐述，探究基于DSP的永磁同步电机伺服控制的有关算法，从而体现出整个控制系统的数字化和智能化。

简介：算法伦理是以算法后果的不可预测性和算法的价值负荷为其理论前提,以尊重性、安全性、预防性、透明性和友好性为其基本准则;以培养设计主体的道德想象力和遵循价值敏感性设计思想为其实现进路。

简介：针对航空影像与矢量数据间的配准问题，本文提出了一种基于直线段特征利用二维多尺度模板进行影像与矢量数据配准的方法。该方法以预处理后的矢量数据为先验信息，利用二维多尺度线段模板自动搜索线状地物建立配准基元间的相关，以共线条件方程作为配准转换函数，实现了航空影像与矢量数据的配准和航空影像外方位元素的解算。