简介:摘要:永磁同步电机( Permanent Magnet SynchronousMotor, PMSM)因其具有的诸多优点被广泛应用于工业控制、电动汽车、卷烟制造等领域。永磁同步电机的诸多控制策略均需要精确的电机参数以获得更好的控制性能。建立了永磁同步电机分别在三种坐标系下的数学模型;阐述了矢量控制原理;研究了永磁同步电机参数的辨识方法;最后进行了验证。
简介:根据闭环控制和矢量控制的电气工作原理,基于模块化设计思想,利用Matlab/Simulink软件实现了按转子磁场定向的矢量控制异步电动机转速闭环调速系统的仿真建模,主要讨论异步电动机逆变器模块、矢量控制模块、三相/两相坐标系变换及其逆变换模块、转速调节模块、磁链计算模块、电流滞环脉宽调制(PWM)调节模块等的建模及其参数设置,并给出相应的仿真波形。仿真结果验证交流电动机矢量控制的优越性,使得学生对矢量控制复杂的理论知识有了更加直观的认识和理解,同时对矢量控制技术在运动控制系统领域的工程应用也具有一定的借鉴意义。
简介:对变频器无速度传感器矢量控制技术原理和控制策略作了简明的理论分析,并介绍了用模型参考自适应(MRAS)控制理论推算电机速度的模型,阐述了各种因素对速度推定的影响及有效的修正措施,提供了工程应用测试记录。
简介:异步电机在运行过程中,由于温度升高、磁路饱和、频率变化等因素的影响,电机的机电参数会发生变化,直接改变的是电机对象的模型,影响控制精度。为了得到更好的控制效果,本文采用在线辨识及在线优化控制器参数的方法,得到了较好的动态特性和稳态精度。应用Simulink设计基于在线辨识及蚁群优化的异步电机矢量控制系统,并进行仿真研究,结果证明了此种方法的有效性,不仅可以满足异步电动机矢量控制的实时性要求,而且可以大大改善异步电动机的动态性能与稳态特性,表现出较强的自适应性与鲁棒性。