简介:目的评价长脉冲Nd:YAG激光治疗龟头静脉畸形的疗效及安全性。方法10例龟头静脉畸形患者接受长脉冲1064nmNd:YAG激光治疗,7~8ms双脉宽、脉冲间隔20ms、120~140J/cm2能量密度、接触式冷却。治疗5~7次,治疗间隔1个月,疗程结束后随访12个月,观察并发症,并分五级评价病灶清除率。结果1例患者治疗时有轻度疼痛;所有患者治疗部位均出现暂时性红斑和水肿,无出血、感染、色素改变、瘢痕形成和勃起功能障碍等。随访12个月,全部患者龟头静脉畸形病灶完全清除,未见复发。结论长脉冲Nd:YAG激光能安全有效地治疗龟头静脉畸形,并发症少,可作为龟头静脉畸形的首选治疗方法之一。
简介:摘要:在工业生产中,许多地方需要用到非接触式距离测量,例如工业机械手的虚拟围栏、扫地机器人避障、AGV小车的壁垒回避等。什么是超声波?就是一个频率超过二十千兆赫兹而且在弹性介质里面生成的机械震荡波。它拥有精准的指向性、长远的发射长度、节能环保等优势, 所以在零触摸距离测量上应用广泛。由于它对环境光、散射颜色系数以及电磁场强度不敏感,因此超声波测距能够极大限度的适应比较复杂的环境空间,此外超声波测量的实时性高,精度相对不差甚至价格相对而言比较适中,故超声波测距方案性价比较高。为此,本设计尝试以单片机STC89C51为核心,Protel99se绘制原理图,利用一对40 kHz超声波收发器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时 LCD显示和报警的超声波测距电子系统。
简介:介绍了2013年度上海天文台卫星激光测距系统常规观测、系统改造及科研实验情况。应用多种高效率滤波技术、精确指向模型等手段,在国内同类型测距系统中首次实现了同步轨道卫星白天千赫兹重复率激光测距,测量能力达到国际先进水平。采用高稳定光子探测器及其温度控制等方法,提升了系统时延标定稳定性,测距资料质量得到改善。对使用多年的主副镜重新镀膜,提升了532nm波长激光反射效率,同时兼顾了1064nm工作波长,为开展1064nm波长激光测距技术研究奠定了基础。基于已有基础,国内首次开展了高重复率空间碎片激光测量,实现了关键技术的突破,测量能力得到大幅提升。与1.56米天文望远镜建立了网络通信链路,实现了1.56米/60厘米双望远镜激光测距控制与数据传输,开展了多接收望远镜在提升空间目标激光测距能力方面的实验验证,促进了中国卫星激光测距技术发展与应用。
简介:介绍了2015年上海天文台卫星激光测距系统的常规观测、系统升级改造及科研实验情况。激光观测数据质量已成为国际激光测距台站关注的重要问题。2015年度对上海天文台激光测距系统的接收系统、控制系统和地靶校准系统等进行了改进,使观测数据质量明显提高,数据稳定性达到国际标准;为提升激光测距能力,开展了效率更高、噪声极低的超导纳米线单光子探测器(superconductingnanowiresinglephotondetector,SNSPDl测距技术研究,在国际上首次采用SNSPD技术成功实现最远20000km卫星测量试验,为实现远距离、小尺寸空间目标的激光测距突破提供了途径:针对白天激光测距望远镜精确指向的关键问题,研究了恒星与大气散射光谱曲线的峰值差异性,并应用短波截止滤光技术,实现了对星等小于3mag的恒星的白天监视,使望远镜白天指向误差均方根优于10”。该研究成果己应用于本站白天卫星激光测距,尤其是高轨卫星激光测距,并起到了重要作用。