简介:摘要: 为了使桥式起重机在进行施工作业时的定位精度更加准确、运行更加平稳,在其原有桥式起重机的控制方式和结构得以保留的情况下,采用了激光测距器和条码定位仪作为测距测速的传感器,并且结合工控机和可编程控制器使精度得到绝对认址。经过实际的运行,该定位系统能够让桥式起重机更加精准的实现定位,使桥式起重机在施工现场能够更加的高效、平稳的作业。
简介:摘要:激光扫描装置克服了传统“插入接触式”几何参数测量由于自身弯曲带来的误差,能够大大提升参数测量精度。为了能够在工业烟囱的高温环境下使用,基于实际装置参数建立了三维几何模型,并改变不同的冷却结构和冷却介质参数,依据实际应用环境设置模型边界条件进行仿真分析,得到激光探头的稳态温度分布散云图;根据换热仿真的结果分析,换热翅片与冷气管道轴线平行布置,增加冷气流量有助于提升冷却效果。
简介:摘要:TOF是Time of flight的简写,为飞行时间测距法。原理是通过向目标物体打光,测量光在镜头和物体之间传输时间来测距,通过这些数据来判断这个物体距离我们有多远,进而知道画面里每一个物体的距离,从而实现深度图。
简介:摘要: 由于激光测距仪系统中所涉及到的发射和接收器件 都属于小功率的零部件,并且具有相对的温敏性,假设测温电路路线为 Pt 电阻时,则 Pt 电阻自热效果将会影响测温的结果,因此为了尽可量的降低电阻的自热效果通常都会选择对 Pt 电阻测温的过程中从而建立了合理的电流供电方案,从而通过脉冲电流供电路线和可以自热升温测温数学模型来对脉冲电流的宽度、热量积累,并且建立一个科学、合理的关系,通过科学合理的对脉冲宽度、热量进行控制,从而降低由于自主发热所引发起的测温误差,并且利用高阶正交的数学公式来对 Pt 电阻进行线性合理的规划、补偿,从而对测温系统模型提供测量数据并且应用在实验过程中。由于在不同地方所感受到的温度也不同,因此温度测量系统存在着误差,最大误差我们将会控制在 0.0006℃ ,通过对温度测量系统检测,我们可以发现,温度数据一般都控制在 0~15℃ 之间,并且各个点的温度将会控制在 0.005℃ ,从而达到激光检测的需求,从而使激光测距仪可以正常使用。
简介:摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。