简介:摘要目的观察玻璃体腔注射康柏西普(IVC)联合阈值下微脉冲激光(SMLP)治疗糖尿病黄斑水肿(DME)的疗效。方法随机对照试验。2020年12月至2022年1月于山西爱尔眼科医院检查确诊的DME患者100例100只眼纳入研究。采用简单随机化法将患者分为单纯IVC组、IVC+SMLP组,各50例50只眼。患眼均行IVC治疗,每一个月1次,连续3次;IVC+SMLP组患眼IVC后2周内行SMLP治疗。所有患眼采用对数视力表行最佳矫正视力(BCVA)检查,统计时转换为最小分辨角对数(logMAR)视力;采用光相干断层扫描检查测量患眼黄斑中心凹厚度(CMT)。治疗前,单纯IVC组、IVC+SMLP组患眼logMAR BCVA分别为0.56±0.04、0.55±0.03;CMT分别为(437.36±11.35)、(434.58±10.88)μm。两组患眼logMAR BCVA、CMT比较,差异均无统计学意义(t=0.476、1.027,P>0.05 )。治疗后随访12个月,对比观察两组患眼IVC次数以及BCVA、CMT的变化情况。组间logMAR BCVA、CMT、IVC次数比较采用独立样本t检验。结果治疗后12个月,单纯IVC组、IVC+SMLP组患眼logMAR BCVA分别为0.29±0.11、0.28±0.13;CMT分别为(241.63±29.79)、(240.47±30.46)μm。与治疗前相比,治疗后12个月,两组患眼BCVA显著提高,差异均有统计学意义(t=7.014、5.608,P<0.001);CMT显著降低,差异均有统计学意义(t=8.126、6.013,P<0.001 )。两组患眼间BCVA、CMT比较,差异均无统计学意义(t=0.835、0.764,P>0.05 )。单纯IVC组、IVC+SMLP组患眼IVC次数分别为(8.15±2.04)、(5.91±1.80)次,差异有统计学意义(t=5.210,P<0.001 )。结论IVC+SMLP与单纯IVC均可有效降低DME患眼CMT,提高BCVA;联合治疗可以减少IVC次数。
简介:摘要:在工业生产中,许多地方需要用到非接触式距离测量,例如工业机械手的虚拟围栏、扫地机器人避障、AGV小车的壁垒回避等。什么是超声波?就是一个频率超过二十千兆赫兹而且在弹性介质里面生成的机械震荡波。它拥有精准的指向性、长远的发射长度、节能环保等优势, 所以在零触摸距离测量上应用广泛。由于它对环境光、散射颜色系数以及电磁场强度不敏感,因此超声波测距能够极大限度的适应比较复杂的环境空间,此外超声波测量的实时性高,精度相对不差甚至价格相对而言比较适中,故超声波测距方案性价比较高。为此,本设计尝试以单片机STC89C51为核心,Protel99se绘制原理图,利用一对40 kHz超声波收发器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时 LCD显示和报警的超声波测距电子系统。
简介:摘要:本论文基于激光测距技术,设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息,导航算法利用激光测距数据确定导航目标,避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物,执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明,该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。
简介: 摘要:超声波测距盲杖是一种盲人助行工具,可以提供距离信息,帮助盲人行走。本文介绍了超声波测距盲杖的系统组成和工作原理,并设计了测距模块、语音提示模块、蓝牙连接模块。其中超声波测距模块和语音提示模块是本设计的重点。本系统采用51单片机作为主控芯片,利用超声波测距原理和语音提示功能,实现了盲人在行走过程中的实时距离监测、障碍物检测、安全警报等功能,具有成本低、体积小、可靠性高等特点。测试结果表明,本系统测量数据准确、可靠性高、可重复性强,能够满足盲人使用需求。