简介:用电化学阳极氧化法制备了一定孔隙率的多孔硅样品,然后用脉冲激光沉积法以PS为衬底生长一层ZnS薄膜.用X射线衍射仪、扫描电子显微镜和荧光分光光度计分别表征了ZnS薄膜的结构、形貌和ZnS/PS复合膜的光致发光性质.XRD结果表明,制备的ZnS薄膜沿G—ZnS(111)方向择优生长,结晶质量良好,但衍射峰的半峰全宽较大;SEM图像显示,ZnS薄膜表面出现一些凹坑,这是衬底PS的表面粗糙所致.室温下的光致发光谱表明,沉积ZnS薄膜后,PS的发光峰蓝移.把ZnS的蓝绿光与PS的橙红光叠加,在可见光区450~700nm形成了一个较宽的光致发光谱带,ZnS/PS复合膜呈现较强的白光发射.
简介:摘要:在工业生产中,许多地方需要用到非接触式距离测量,例如工业机械手的虚拟围栏、扫地机器人避障、AGV小车的壁垒回避等。什么是超声波?就是一个频率超过二十千兆赫兹而且在弹性介质里面生成的机械震荡波。它拥有精准的指向性、长远的发射长度、节能环保等优势, 所以在零触摸距离测量上应用广泛。由于它对环境光、散射颜色系数以及电磁场强度不敏感,因此超声波测距能够极大限度的适应比较复杂的环境空间,此外超声波测量的实时性高,精度相对不差甚至价格相对而言比较适中,故超声波测距方案性价比较高。为此,本设计尝试以单片机STC89C51为核心,Protel99se绘制原理图,利用一对40 kHz超声波收发器设计一款体积较小、价格低廉、精度较高、具有温度补偿、实时 LCD显示和报警的超声波测距电子系统。
简介:【摘要】桥式抓斗卸船机属于散货码头前沿特种高空设备,司机在司机室移机作业时,存在较大的视觉盲区。当前卸船机大车驱动机构采用机械行程开关作为相邻设备防撞检测及保护装置,设有减速、停止限位,其安装于卸船机海侧左、右门腿防撞杆下方的大车台车上,当相邻卸船机相向移机时,机械行程开关机械臂被碰撞而动作,并将动作信号反馈回PLC,PLC发出控制信号控制大车变频驱动系统减速或停机,从而防止机械碰撞的发生。现有的卸船机大车防撞系统仅能检测相邻卸船机的碰撞,无法检测与前沿码头车辆、行人的有效距离,导致卸船机经常和车辆、或行人碰撞,对设备和生产安全造成较为重大的影响,给生产造成的直接和间接的经济损失。本文主要讨论雷达测距防撞技术在散货桥式抓斗卸船机的应用以及安装方法。