简介：摘要文章以基于模糊PID控制技术的空调系统温度自适应控制为研究对象，首先对空调系统进行了简单的概述分析，随后探讨了模糊自适应PID空调系统控制内容及应用，最后对仿真实验进行了温度控制效果分析，以供参考。

简介：针对多仿生机器鱼编队控制问题,提出了一种分布式的分层控制方案。首先,各机器鱼以一致性算法为数据融合模块对编队中心位姿进行分布式估计,据此获得在编队中的期望位姿,作为路径规划模块的输入;其次,各机器鱼基于速度与方向模糊控制器,实时跟踪期望轨迹,形成和保持编队。所提方法实现了期望位置分布式估计与机器鱼个体路径规划的分离,为不同种类机器鱼的合作控制问题提供了新思路。实验结果表明了所提方法的有效性。

简介：介绍一种基于模糊控制的新型回流焊机温度控制系统,其设计思想是在现有的PID控制的基础上,引入模糊控制技术、温度滞后补偿和多温区解耦设计,以解决回流焊机温度控制存在的问题,使多温区热风回流焊机温度控制更加优化、合理。

简介：摘要循环流化床（circulatingfluidizedbed，CFB）锅炉是一个复杂控制对象。其中床温的高低直接影响着机组运行的安全性与经济性，但床温受很多因素影响，各个影响因素之间又严重耦合，因此CFB锅炉床温控制很难建立精确的数学模型。通过分析CFB锅炉燃烧过程，设计出常规PID床温控制系统、模糊控制床温控制系统、模糊自整定PID床温控制系统。对三种床温控制系统进行MATLAB仿真，结果表明在一定范围内模糊控制器、模糊控PID制器较常规PID控制器能获得更好的控制效果。

简介：传统的SLA蓄电池充电控制方法有定时控制、Vmax控制、△V控制、温度控制等。这些充电控制方法均未能有效遵从电池内部的物理化学规律，使整个充电过程存在着严重的过充电和析气等现象，充电效率低。本文针对SLA蓄电池的四阶段充电特点，结合模糊控制和嵌入式技术，提出一种基于ARMCortex—M3LM3S的智能模糊SLA蓄电池充电方案。该充电方案对充分发挥SLA蓄电池的功效，提高对SLA蓄电池的充电速度，减少充电损耗，延长SLA蓄电池的使用寿命具有重要意义。

简介：探讨模糊控制在扩散吸收式冰箱上的应用。与传统的位式控制相比，模糊控制能够使扩散吸收式冰箱箱内温度更加稳定，效率得到提高。

简介：设计一种基于模糊PID的炉温控制系统，利用MATLAB的SIMULINK进行仿真研究表明：控制器具有较强的抗干扰能力和鲁棒性，有较好的动、静态控制精度。

简介：主要研究基于线性规则的直流电机模糊控制,控制器中采用线性模糊控制规则和Sum-Product推理,系统以LM3S101控制器为核心,采用红外测速电路测量电机转速,利用PWM脉宽调制模式控制电机,同时LM3S101通过串口将电机转速发送给PC机,动态显示控制结果。最终实验结果证明了系统具有良好的稳态和动态特性。

简介：在洗衣机洗涤时间控制方面，针对传统经典控制方法不理想的现状，提出改用模糊逻辑控制的方法。首先，在众多影响洗涤时间的因素中，通过模糊聚类，选取三个主要因素作为模糊逻辑控制的输入，继而对它们建立隶属度函数，选用Mamadani模糊逻辑模型，建立模糊逻辑推理规则，最后实施具体洗涤时间的控制。仿真实验表明，此控制方法不仅有效，且优于传统经典控制方法。

简介：摘要：无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备，因其灵活性高、适应性强等 优点 ，被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设， 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作，仍需驾驶员进行操作，井下工作环境错综复杂、可见度不如地面，突发状况时有发生；驾驶员反应不及时或操作失误，容易发生碰撞，造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中，进行可行性研究。

简介：随着科技的进步和时代的发展,为我国工业领域的创新和改革带来了重大的机遇,在这一发展驱使下,我国工业领域逐渐朝着现代化的方向发展,工控机和PLC的结合的系统控制作为现代工业控制领域中常见的一种监控系统,更是凭借着模糊算法、神经网络算法等多种算法取代以往控制算法中的不足,并逐渐成为了未来工业控制领域的发展趋势。鉴于此,本文着重分析研究了当前MATLAB与PLC相结合下的实时模糊PID控制系统,旨在为我国工业化的发展献力。

简介：摘要本文利用人工神经网络理论在模糊控制技术上的运用，设计以洗涤水浑浊度和浑浊度变化率为输入参量，实时控制洗涤时间的洗衣机，并用MATLAB进行模拟

简介：将模糊控制和神经网络控制相结合设计出模糊神经网络控制器，应用于交流伺服系统的调速控制中，可以克服交流伺服电机中参数变化、非线性和耦合等不确定因素的影响。针对模糊神经网络控制器运算量大、收敛慢的特点，硬件采用DSP芯片作为其控制器运算单元，成功地完成了其控制器的DSP实现，提高了交流调速系统的控制性能。

简介：本文以加热炉控制系统为例提出了一种模糊控制方案,介绍了模糊控制器的设计过程并很方便地利用SIMULINK进行了仿真研究,结果证明,这种模糊控制系统具有良好的动态性能.

简介：针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行，无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响，具有的非线性和不确定性．导致事先设计的控制规则不再适合，对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果．本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略，利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力，对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出，采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成．使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性，保持良好的控制性能；仿真表明算法是可行的．

简介：针对DC/DC变换器的强非线性,提出了一种新的模糊PI控制器,将模糊控制方法与传统线性PI的电压、电流双环控制方法结合形成闭环系统.给出了模糊PI控制器的结构原理、设计过程和参数整定方法,并对给定参数的buck-boost变换器作为实例进行了仿真验证,同时以TMS320F2812DSP为核心控制器件,设计了系统整体实现的软硬件方案.仿真结果表明,新的模糊PI控制器能够较大地提升系统的动、静态性能.

简介：摘要在分析自适应前照灯系统（AFS）功能的基础上，引入了模糊控制技术，并针对水平和垂直两个方向的车灯控制设计了模糊控制器。同时考虑实际车辆行驶过程中的诸多客观因素，同样采用模糊决策的方法，对车灯控制结果进行补偿。并此基础上提出并建立了自适应前照灯硬件系统结构。

简介：本文研究了功率超声外科手术设备的自动频率跟踪技术.首先,分析了功率超声振动系统中振速与频率之间关系,把频率跟踪过程表述为一维变极值点的寻优问题.然后,结合自寻最优自适应控制方法和模糊控制方法,提出了一种模糊自寻优控制方法来实现自动频率跟踪.通过对梯度自寻优控制方法和模糊自寻优控制方法进行实验比较,得出模糊自寻优控制方法能够解决频率瞬变漂移的跟踪问题.

简介：利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子，使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下，控制系统仍能保持较好的性能。

简介：本文阐述汽车电动助力转向系统的组成及工作原理，并，且在单片机控制上首次选用了神经模糊控制策略。并且设计开发了电动助力转向系统的电子控制单元。本文详细地介绍了该系统的原理和模型的形成，并且通过了仿真得到了模型的正确性。而且通过了EPS的实验，验证了控制理论的正确性和叮行性。