简介：摘要：紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作，对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全，采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统（ANFIS）结构，对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器，通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型，运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制，并通过混合法对系统进行了在线优化。

简介：摘要：模糊控制理论是一种处理模糊和不确定性的系统控制方法，已广泛应用于各个领域。首先，文章介绍了模糊控制理论的基本原理和方法，包括模糊集合、模糊逻辑和模糊推理等。模糊控制理论的核心思想是将模糊概念引入控制系统中，通过定义模糊规则和模糊化、解模糊化过程，实现对系统的控制。然后，文章系统地介绍了模糊控制理论在不同领域的应用研究，包括工业自动化、机器人控制、智能交通、电力系统和医学工程等。在工业自动化方面，模糊控制广泛应用于温度、压力、流量等工业过程的控制中，具有较好的性能和鲁棒性。在机器人控制领域，模糊控制被应用于路径规划、避障和任务执行等方面，可以提高机器人的智能性和适应性。最后，文章总结了模糊控制理论的优点和局限性。模糊控制理论可以处理问题的模糊性和不确定性，在一些复杂和非线性系统中具有较好的性能。然而，由于模糊规则和模糊集合的设计需要专业知识和经验，模糊控制的建模和设计可能较为复杂。

简介：摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

简介：

简介：摘要：由于经济发展迅速，楼层的高度已经代表了一个城市的高度，每个城市都有最高建筑，而这个最高建筑也代表了这个城市的发展高度。电梯在高层建筑中起着关键性作用。一个国家的电梯保有量，取决于其经济发展量、城市化率、单位土地面积上的人口数量、生产结构四方面的影响。我国经济水平的不断提高，在客观上促进了电梯行业的不断发展。使得我国成为了世界上最大电梯市场电梯的需求也日益增长。电梯使用的拥堵现象和电梯安全等问题也逐渐暴露出来。

简介：摘要：PID直流无刷电机与其他电机不同，具备小体积、高效率、性能佳、结构简易等特性，在汽车、航天、机械等领域较为常规件，为发挥其作用价值，应以模糊优化为基础对其进行控制。本文在综述无刷直流电机和模糊优化的基础上，继而直接提出基于模糊优化，PID直流无刷电机的仿真设计，最后指明几点控制策略，以供参考。

简介：摘要：针对行人二次过街等待时间过长的问题，在传统感应控制基础上提出一种路段行人二次过街的感应式信号控制方法。首先，基于模糊逻辑控制原理在机动车与行人相位切换上设置不同的模糊控制器，引入人流间隙时间概念。其次，通过二次开发交通仿真软件Vissim进行仿真实验，优化模糊控制器的隶属度函数和控制规则参数，进而使该算法适应高峰和平峰不同交通流情况。仿真结果得出，在相同交通状态下与传统感应控制算法对比得出平峰时优化机动车平均延误11.3%、行人平均延误13.2%，高峰时优化机动车平均延误26.9%。结果表明，该算法对交通控制效果明显，有效降低了行人和机动车延误以及排队长度。

简介：摘要:

简介：摘要：工业控制工程中，控制系统的设计和实现是一个关键问题。传统的控制方法往往基于精确的数学模型，然而在实际应用中，由于多种因素的干扰和噪声的存在，系统模型往往难以精确地获取。而模糊控制理论则具有很好的适应性和鲁棒性，能够处理模型不确定、输入输出模糊的系统。因此，模糊控制理论在工业控制工程中得到了广泛的应用。基于此，本篇文章对模糊控制理论在工业控制工程中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：本论文探讨了自动控制领域中的模糊控制理论及其工程实践研究。模糊控制理论是一种重要的控制方法，其核心思想是将模糊的输入和输出映射关系建模为模糊集合，并通过模糊推理来实现系统的控制和决策。本文首先介绍了模糊控制的基本原理和关键概念，然后探讨了模糊控制在工程实践中的应用，包括机器人控制、汽车驾驶、电力系统和工业过程控制等领域的案例。最后，本文总结了模糊控制理论的优点和局限性，并展望了未来研究的方向，以推动模糊控制在自动控制中的进一步发展。

简介：摘要：中央空调在现代建筑中扮演着至关重要的角色，然而传统的温度控制方法难以应对复杂多变的环境因素。本文针对中央空调房建温度控制引入了模糊控制技术，通过对系统进行深入的数学建模和模糊逻辑规则的制定，旨在提高空调系统的智能程度和适应性，将系统设计过程分为系统建模、模糊逻辑规则制定、模糊控制器设计等关键步骤，详细探讨了每一步的具体方法与原理。

简介：摘要：针对纯电动汽车行驶的舒适性与安全性，本文研究提出了一种基于新型趋近律的半主动悬架模糊滑模控制设计方案。为了应对滑模控制所导致的抖振与收敛速度慢等情况，将新型趋近律引入其中，然后综合模糊滑模控制，仿真分析了纯电动汽车的半主动悬架，结果证明，本文所提出的设计方案提升了乘车的舒适性和行车的安全性。

简介：摘要：光伏储能微网作为一种可再生能源的集成系统，能够有效地解决电力系统中的供需矛盾和电能质量问题。本论文以模糊控制为基础，针对光伏储能微网的优化运行策略进行研究。首先，对光伏储能微网的概念和组成进行介绍，然后分析光伏储能微网的运行特点和挑战。接着，基于模糊控制理论，提出了一种光伏储能微网的优化运行策略，并通过仿真实验验证了该优化运行策略的有效性和可行性。

简介：摘要：随着城市垃圾数量的不断增加，垃圾处理成为一个紧迫的问题。垃圾焚烧是一种有效的处理方式，但是垃圾的成分和湿度不稳定，导致焚烧炉的稳定燃烧困难。为了解决这一问题，本文设计了一种垃圾焚烧炉稳定燃烧的模糊控制系统。该系统基于模糊控制理论，利用多个传感器对焚烧炉内部温度、氧气含量等参数进行实时监测，并根据监测结果进行模糊推理和控制。实验结果表明，该系统能够有效地提高垃圾焚烧炉的稳定性和燃烧效率。

简介： 摘要：

简介：摘要：中央空调系统在建筑领域的广泛应用带来了显著的能源消耗问题，为了应对能源危机，提高空调系统的能效成为当前亟待解决的问题。本文以中央空调变流量为研究对象，引入模糊PID控制作为调控手段，以及多因素协同调控策略的实现，旨在通过提高系统的智能性和适应性，实现系统能效的提升。

简介：摘要：本文研究了水利工程中液压清淤泵的模糊自抗扰控制方法设计。通过分析清淤泵系统的特点和存在的问题，引入模糊控制和自抗扰控制理论，设计了一种应对外部扰动和系统不确定性的控制策略。在仿真实验中，验证了该方法的有效性和优越性。研究结果表明，[该设计方法能够显著提高液压清淤泵系统的稳定性和控制精度，为水利工程的清淤作业提供了有力支持。

简介：        摘要：根据叉车发动机和液压变矩器参数进行匹配计算，建立了基于速度和加速度的基本动态变化规律。并以油泵压力为修正参数，建立了不同的负荷变化规律；在坡道条件下，采用模糊校正策略对位移规则输出的理论挡板进行修正，并在实际车辆试验中验证了控制方法的正确性。试验结果表明，基于油泵的改进策略可以在负载增加时，将移动点的速度延迟2 ～ 5km/h，使车辆获得最佳的动态性能。在坡道上总是使用一档前进，防止叉车后溜。本研究丰富了叉车控制理论，并提出了一种实用的控制方法。

简介：

简介：摘要