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  • 简介:针对轮式工程机械四轮转向系统,提出以PICl6F877单片机为控制芯片,以零重心侧滑角为控制目标,采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统;仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。

  • 标签: 数据采集 模糊控制 四轮转向
  • 简介:本文介绍了磁悬浮球控制系统的结构及工作原理,提出利用模糊控制技术实现钢球稳定悬浮的算法.并利用MCS-51单片机设计了实用的模糊控制器。实际运行结果表明,系统稳定可靠,控制精度高。

  • 标签: 模糊控制器 MCS-51单片机 算法 控制精度 控制系统 磁悬浮
  • 简介:摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

  • 标签: 可控相间功率控制器 模糊比例微分积分控制 仿真
  • 简介:摘要设计的飞行控制系统采用自动导航算法的优化以及PID控制算法和模糊控制算法的结合运用实现定位和轨迹设定。在该飞控的控制下,多轴植保无人机可以实现农药喷洒,且达到3KG以上载重的农药喷洒,持续作业时间不低于20分钟的技术要求。

  • 标签: 无人机 PID 飞控
  • 简介:摘要:分析采煤机调高控制系统,并对采煤机调高控制系统中的电液比例换向阀建立数学模型。在MATLAB/Simulink中进行建模后分析普通PID和模糊PID对采煤机调高控制系统的影响,比较传统PID和模糊PID的控制效果。结果表明运用模糊PID的仿真曲线响应更稳,更快。

  • 标签: 比例阀 MATLAB 模糊控制 仿真
  • 简介:用水总量控制作为最严格水资源管理制度“三条红线”之一,对其实施效果进行合理的评价至关重要。在科学界定区域用水总量控制内涵的基础上,从水资源、社会、经济和环境四个方面出发,构建了包括人均水资源量、水资源开发利用率、区域缺水率等13个基础指标的区域用水总量控制评价指标体系,并对各评价指标的考核标准进行了划分,建立了基于层次分析法的模糊综合评价模型,用于评价区域用水总量控制实施效果。选择南京市高淳区进行了模型应用实例研究,评价结果符合客观实际。

  • 标签: 用水总量控制 评价指标体系 层次分析法 模糊综合评价
  • 简介:针对机械吊臂的自动化连续控制需求,提出了基于PLC的自动控制技术,介绍了机械吊臂驱动控制组成结构和各模块的主要功能。系统通过PLC对变频器的控制,实现了对交流异步电机的连续变频、变压调节,从而实现对机械吊臂的高精度灵活控制。在PLC控制模块中,重点分析了基于模糊控制策略的非线性控制方法和PLC和主控模块的通信方案,解决了PLC控制过程中两个关键问题。

  • 标签: PLC 机械吊臂 变频器 模糊控制策略 通信
  • 简介:为带有磁流变液智能阻尼器的半主动汽车悬架系统设计了一种模糊控制器:将半主动悬架相对位移的误差及误差变化率作为模糊控制器的输入,阻尼力作为其输出,利用磁流变液智能阻尼器的阻尼力随电流变化的特性使车身的振动降到最小。仿真实验给出了最优被动悬架和模糊控制智能半主动悬架在随机路面激励情况下的响应曲线,结果表明,磁流变半主动悬架系统采用模糊控制效果较理想,其车身垂直加速度等参数变化幅度也有所降低。

  • 标签: 磁流变阻尼器 半主动悬架 模糊控制
  • 简介:随着现代化城市的高速度发展,电梯的需求量越来越大,电梯群控系统(EGcs)的分析与设计问题也越来越突出,控制系统变得十分复杂庞大。为达到合理调度的目的,设计了一个综合评价函数来衡量电梯群拉系统的运行。通过控制相应的四个程度函数(平均等待时间、平均乘梯时间、长时间候梯率和能量消耗),达到乘客满意,系统节能的目的。论文最后对所设计的电梯群控算法进行计算机仿真,仿真结果验证了算法的可行性。

  • 标签: 电梯群控 模糊控制 综合评价函数
  • 简介:【摘要】实际配料是生产过程当中十分重要的基本工序,人工配料现阶段已经逐渐不能够满足日益加快发展的实际需要。针对这一问题,通过进一步设计分析了相关自动配料控制系统,详细介绍了相关硬件和软件系统的设计。此次系统采用相关可编程序控制器进行自动控制、自动上料、自动配料、混合搅拌等等。该算法主要是通过有效利用相关关联性模糊控制方法来设计具有误差范围和误差率的模糊控制方法。研究结果表明,模糊控制系统比传统的PID控制器能够更快产生结果,同时基于PLC的模糊控制比内置PID便宜得多,因此在实践过程当中也能够产生相对较好的经济效益。

  • 标签: PLC 模糊控制 自动配料 系统分析
  • 简介:摘要:近年来,我国的交通行业有了很大进展,铁道工程建设越来越多。以铁道车辆主动悬挂系统为研究对象,建立其两自由度分段非线性悬挂系统的垂向振动模型。以车体垂向加速度和加速度功率谱为评价指标,对比分析了被动悬挂系统和基于模糊控制的主动悬挂系统对载荷激励的响应。本文首先分析了主动悬挂系统匹配运行条件,其次探讨了悬挂系统模糊控制模块,最后就铁道车辆主动悬挂系统模糊控制策略进行研究,以供参考。

  • 标签: 铁道车辆 主动悬挂系统 模糊控制
  • 简介:摘要:焦炉集气管压力调节是保证焦炉稳定生产的重要调节方法之一,也是防止焦炉冒烟、正常生产焦炭工艺的重要手段。焦炉集气管压力过高,会导致焦炉炉子冒烟、着火,降低焦炉不足气体的回收效率,造成环境污染,危及焦炉操作人员的人身安全。焦炉集气管压力太低,会促进焦炭燃烧,增加空白气体的氧气含量,降低气体质量,造成炭化室和燃烧室之间的串联泄漏,从而严重影响焦炉的寿命。

  • 标签: 焦炉集气管压力 模糊预测 控制
  • 简介:摘要:PID直流无刷电机与其他电机不同,具备小体积、高效率、性能佳、结构简易等特性,在汽车、航天、机械等领域较为常规件,为发挥其作用价值,应以模糊优化为基础对其进行控制。本文在综述无刷直流电机和模糊优化的基础上,继而直接提出基于模糊优化,PID直流无刷电机的仿真设计,最后指明几点控制策略,以供参考。

  • 标签: 模糊优化 PID直流无刷电机 控制要点
  • 简介:摘要:本文基于港口低压无功功率补偿,介绍了一种无功功率控制系统,以无功功率和无功功率的变化率为控制变量,应用模糊控制方法,建立模糊控制规则,实现无功补偿。单片机进行软、硬件设计,对系统进行仿真。

  • 标签: 电力电容器 无功补偿 模糊控制 单片机
  • 简介:1轧花机控制的现状在棉花加工过程中,轧花机工作性能的优劣直接影响着棉花加工能否正常进行,为此,轧花机的控制在整个棉花加工过程中就显得尤为重要。

  • 标签: 模糊控制 轧花机 应用 加工过程 工作性能 棉花
  • 简介:摘要在科学技术快速发展中,大量先进技术和设备涌现,对于新时期的电气设备运行安全带来了严峻的挑战。电气设备在运行中,可能由于碰撞性负载出现电气电压波动问题,加剧电气设备运行安全。而以往的电气电压波动防护设备应用中,使用效果偏低。所以,在模糊控制下的电气电压自适应控制器设计,将电气电压和工作频率作为模型输入参数,工作频率因子则为输出项,实现电压电气补偿,对于改善电气电压波动问题具有重要促进作用。基于此,本文就模糊控制下的电气电压自适应控制器设计客观阐述,把握技术要点,以求为电气设备运行安全提供保障。

  • 标签: 模糊控制 电气电压控制器 工作频率因子 电压波动
  • 简介:摘要将模糊控制器和PID控制器结合,分析模糊PID控制器的控制原理,对模糊PID控制器的性能进行探究,再利用模糊规则以及模糊推理和解模糊的方法和数学分析的形式,实时对PID参数进行优化,讨论优化后的控制器有何应用。将仿真优化方法应用于模糊PID控制器,使控制器的性能得以提升。并针对模糊PID控制器待解决的一系列问题进行深度探究,改善控制器加载系统的动态响应,提高控制器整体控制效果,将控制器应用在更广阔的领域。

  • 标签: 模糊P I D控制器 控制性能研究 控制性能提升方法
  • 简介:模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维,将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句(控制规则),由计算机执行控制决策.本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性,并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点.

  • 标签: 模糊控制 液压控制系统 软件实现方法
  • 简介:摘要:烟草烘丝是烟草企业在进行生产过程中非常重要的环节,进行烟草烘丝的有效控制能够实现对烟草中水分合格率和质量的控制。针对烟草在烘丝过程中的非线性性和不确定性的特点,利用模糊控制能够对烟丝干燥进行有效控制,提出相应的PID控制策略,结合相应的实际情况表明整个系统地控制率具有较高的可靠性,并且能够实现对烘丝机水分的动态跟踪。

  • 标签: 模糊控制 烟丝干燥 应用