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  • 简介:摘 要:为了解决目前城轨系统中列车自动驾驶系统测速方式单一以及传统固定参数PID控制速度方法响应慢的问题,本文把以专家知识为基础的模糊PID速度控制算法应用到了列车ATO模式下的速度控制中,这种速度控制系统能够实现更加理想的列车速度控制,以降低列车能耗,提升乘客乘车舒适度。

  • 标签: 自动驾驶系统 测速传感器 模糊PID控制算法
  • 简介:针对水位控制系统的复杂性和难以建立准确数学模型的特点,提出一种用PLC对系统进行模糊控制的方法及实现。

  • 标签: 模糊控制 PLC 水位控制
  • 简介:本文针对不确定性机器人,提出了一种稳定的模糊自适应控制策略。此控制算法是基于模糊逻辑系统,把模糊自适应控制器的设计与H∞控制相结合,并在鲁棒补偿的基础上引入模糊补偿,使得在有外界扰动的情况下,机器人系统具有良好的抗干扰能力,加快了输出跟踪误差的收敛速度和精度。文中基于Lyapunov方法给出了学习自适应律,H∞跟踪特性的证明。对二自由度的机器人的仿真结果表明了在跟踪误差的收敛速度和精度上都有很大的改善,所提出的控制算法具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。

  • 标签: 模糊 自适应 机器人 H∞控制 模糊补偿
  • 简介:人工智能模糊控制洗衣机人智能模糊控制全自动洗衣机,日前在合肥通过国家轻工总会、安徽省科委等有关专家的技术鉴定。这项成果,填补了国内空白,也标志着我国洗衣机跨入了世界同行业先进水平。该产品是由荣事达集团和日本三洋电机株式会社合资组建的合肥三洋洗衣机有限...

  • 标签: 智能模糊控制 洗衣机市场 自动检测 全自动洗衣机 荣事达集团 “人格化”
  • 简介:摘要本文在对上市公司内部控制体系进行分析的基础上,建立一套能从总体上反映内部控制状况的评价指标体系,并利用模糊数学的方法,建立评价模型,对定性指标进行定量化研究。

  • 标签: 内部控制 量化评价
  • 简介:摘要目前,模糊控制在高速公路中已经开始应用,并取得了一定的成就,模糊控制在交通控制中有着广阔的发展前景。本文在分析公路匝道控制基础上,介绍了模糊控制方法及其参数的选取,给出了模糊控制系统设计步骤,在此基础上建立了入口匝道模糊控制器的设计机仿真实验,结果表明入口匝道控制其取得了预期效果。

  • 标签: 高速公路流量 入口匝道 模糊控制 仿真
  • 简介:摘要:无轨胶轮车作为矿井辅助运输设备,因其灵活性高、适应性强等 优点 ,被广泛应用于井下运输。随着智能化矿山的建设, 对无轨胶轮车的运行提出了更高的要求。现阶段胶轮车工作,仍需驾驶员进行操作,井下工作环境错综复杂、可见度不如地面,突发状况时有发生;驾驶员反应不及时或操作失误,容易发生碰撞,造成安全事故。本文将模糊控制算法应用到无轨胶轮车避碰系统中,进行可行性研究。

  • 标签: 井下 无轨胶轮车 安全 模糊控制 避碰
  • 简介:随着科技的进步和时代的发展,为我国工业领域的创新和改革带来了重大的机遇,在这一发展驱使下,我国工业领域逐渐朝着现代化的方向发展,工控机和PLC的结合的系统控制作为现代工业控制领域中常见的一种监控系统,更是凭借着模糊算法、神经网络算法等多种算法取代以往控制算法中的不足,并逐渐成为了未来工业控制领域的发展趋势。鉴于此,本文着重分析研究了当前MATLAB与PLC相结合下的实时模糊PID控制系统,旨在为我国工业化的发展献力。

  • 标签: MATLAB PLC 系统设计
  • 简介:摘要:空调温控系统属于多输入输出的系统,并且由于其工作环境存在较多的不确定因素。需要采取模糊控制的方法对其进行控制,与传统控制方式相比较,模糊控制器能够提升系统抗干扰能力,保证空调的响应速度。本文针对变频空调进行分析,结合模糊控制器设计,对空调温度调节进行计算,保证空调实现自调整。

  • 标签: 变频空调 模糊控制器 温度调控
  • 简介:模糊控制作为智能控制的一个重要分支,有着无需知道被控对象的数学模型和较强的鲁棒性两大特点,而蒸汽煅烧炉是一个大惯性、非线性、纯滞后的系统,不易得出精确数学模型,因而采用模糊smith预估控制的方法,实现对煅烧炉的温度控制,可有效地提高煅烧炉的热效益和生产质量。通过仿真研究,结果表明新的控制方法具有很好的快速性和很小的超调量。

  • 标签: 蒸汽煅烧炉 模糊控制 SMITH预估控制 Smith—Fuzzy控制
  • 简介:长期以来,人们认为模糊语言会导致语言交流的障碍。现在人们逐渐认识到,模糊语言在语言交流中有着不可或缺的功能,模糊语言的交际功能:给予适量的信息;作为替代;作为自我保护;表示礼貌;言语得体;达到某种艺术效果。

  • 标签: 模糊语言 语言交流 交际功能
  • 简介:在回顾国内学者关于企业财务预警模型研究的基础上,提出了一种新的预警模型—基于模糊聚类和模糊模式识别模型。利用该模型对训练样本进行模糊聚类,计算最优聚类中心,对待估样本所属类别进行模糊模式识剐。通过对40家沪市上市公司进行实证分析,取得了较好的预警效果。最后针对模型存在的问题提出进一步的研究方向。

  • 标签: 财务预警 模糊聚类 模糊模式识别
  • 简介:摘要本文根据企业实际运作过程建立物流成本控制评价指标体系,运用层次分析法确定各项指标的权重,在此基础上运用模糊综合评判法进行评价,并针对评价结果提出相应的建议,结合实例证明了该方法实施的可行性,实用性和有效性。

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  • 简介:摘要本文以一个包含风电、光伏、储能和可控负荷的园区电网为例,分析了其内部源网荷储之间的协调控制运行,同时结合模糊决策算法,实现降低园区电网运行成本的目标。

  • 标签: 园区电网 源网荷储 模糊决策 运行成本
  • 简介:本文对三角模糊数及其运算作了简单介绍,运用特征值和特征向量对三角模糊数互反判断矩阵的一致性和排序进行了研究,并且将该方法引入内部控制评价。

  • 标签: 三角模糊数 判断矩阵 内部控制