简介：分析了水下超广角成像光学系统的设计特点。基于鱼眼镜头结构,设计了相对孔径为1/2,水下全视场为105°,焦距为6.8mm,光谱响应范围为可见光波段,采用同心球面罩的水下光学系统。该系统在空气中的全视场MTF在空间频率40lp/mm时均高于0.8;在水中时,在40lp/mm时,均高于0.4,能够满足水下光学系统对整个半球空域海空目标成像的要求。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（AUV）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了AUV水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统PID控制器的工作原理，构建了两种针对AUV水下运动特性的PID参数整定方法。并利用MATLAB模拟AUV在纵倾角θ、深度ξ、偏航角ψ稳定保持条件下的AUV姿态控制策略，结果表明：控制AUV纵倾角、偏航角、深度稳定的PID调节器能使AUV的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：1月10日，全自动无人驾驶“云轨”列车在银川市花博园亮相。这是我国首个拥有完全自主知识产权的“云轨”无人驾驶系统，首条搭载这一系统的“云轨”线路也在银川通车运行。

简介：摘要：受疫情 COVID-19的影响， 2020年春节过后，不少企业在建项目停滞不前，复工复产困难，订单交付难度加大，经营成本负担加重，许多企业尤其是中小企业的生存和发展面临严峻挑战，即使复工后，很多企业也因为人员需要隔离等问题不能马力全开，人员短缺问题尤为突出，能准时到岗按时开工的只有机器人和自动化设备，降低运营成本，向自动化，智能化发展成了很多制造型工厂发展的首选方向。本文以工厂的实际状况为事例，讲述如何用 AGV小车替代工人送料。

简介：随着自动控制领域的发展，无人机系统以其广泛的应用前景受到了广泛的关注。尤其在近几年，国内的民用无人机市场得到了快速的发展及更多的瞩目，实现地面任务的智能化无人机仍是目前有待深入研究的方向之一。本文主要研究了无人机的视觉检测跟踪系统。

简介：我们已经了解了无人驾驶飞行器能为我们做什么，并且知道它将继续为我们所用，就象从沙特阿拉伯沙漠发射升空的“先锋”遥控飞行器一样。了解这种武器的影响，尤其是它对作战的影响，至关重要。

简介：摘要：工业在我国社会经济发展中发挥着重要作用，随着时代的不断进步，我国的工业行业保持着与时俱进的发展态势，对现代化信息技术进行了积极应用。天车是工业企业，尤其是重工业企业生产过程中必不可少的设备，在降低生产成本、保证生产安全以及促进生产效率等方面发挥的作用是毋庸置疑的，当前，天车智能化已经成为天车必然发展趋势，下面的文章就围绕无人化智能天车控制系统这一主要内容展开研究探讨。

简介：城市高空消防应急无人机系统，是一款具有众多优势的消防应急系统。本系统具有机动灵活、对现场环境要求低、操作简单和危险性小等众多优点。

简介：摘要：地铁无人驾驶技术是地铁发展趋势，也是地铁信号系统发展改进的方向，EN62290-1:2006的定义,无人驾驶列车应具备自动进入 / 退出运营的功能，由此需要对相关系统如信号、安全门、通信等系统进行深化、细致的设计改变，与传统信号系统相比，无人驾驶的信号系统迫切需要解决移动通信网络传输稳定性的问题。本文介绍了无人驾驶技术、传统信号系统存在的缺陷、针对信号系统缺陷提出的设计解决方案，并介绍了新开发的，基于车载控制平台的列车自动运行控制系统。

简介：摘要∶随着当今社会的快速发展，自动化、智能化已经成为发展中的主要方向。无人船作为一种智能化的水面机器人，具有自主航行的能力，并且能够进行环境感知和目标探测，无人船可以在危险的水面替代人类完成重要的任务，因此无人船的应用受到世界各国的广泛关注。在无人船的发展过程中更是实现了从半自动化向智能化的转变，当下国外的无人船技术已经十分成熟，但就现阶段我国无人船的发展现状来看，还具有很大的上升空间，因此才需要不断地进行创新和完善，才能更好地推动我国无人船事业的发展。

简介：摘要：无人驾驶汽车是近几年兴起的先进汽车系统，也是未来智能汽车的重要方向之一，其在国防领域和民用领域有着十分广泛的应用。公交车是道路交通的重要组成，为此，文章结合社会科学技术发展实际情况，就依托先进技术的无人驾驶公交系统打造问题进行探究。

简介：摘要：近年来，随着无人机的快速发展与应用，对世界各国的公共安全构成了巨大的威胁，对无人机进行有效的检测与打击是一项极具挑战性的课题。近几年来，相关人事通过反无人机系统，利用多种技术手段对无人机进行检测、跟踪、识别和反制，为有效应对无人机的威胁提供了有力的技术保障。基于此，本文以无人机为例，阐述反无人机系统技术的重要价值体现，仅供参考。

简介：摘要：输电线路是电力输送的重要方式，但由于其架空在空中，需要对其进行高空巡检。在科学技术发展的背景下，无人机自动检测技术的出现，可以使输电线路的巡检更加高效，解决传统人工巡检成本高的问题。本文介绍了一种基于无人机的输电线路无人智能巡检系统。

简介：摘要：由于输电线路的建设速度发展迅猛的缘故，传统人工巡检模式跟不上前进的步伐，进而导致人们的需求得不到满足。因此传统人工巡检模式的催生物无人机智能巡检技术诞生，虽然无人机智能巡检技术的发展初级阶段取得了一定的成效，但是无人化智能巡检技术发展前景不明朗，如何推动无人化智能巡检系技术与相关领域技术合理、高效的融合是当前愕待解决的问题之一。

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简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：摘要本人一直从事路桥施工行业,工作中桥梁桩基工程施工经常遇见,在此研究探讨桥梁水下桩基施工中的关键工序,重点讨论了钢筋制作与水下混凝土灌注施工方法,结合个人工作实践经验总结，希望能和从事相关工作的同行有更好的交流和沟通，对促进我国桥梁建设事业有重要的参考价值和借鉴意义。

简介：美丽的海底到底是什么样子呢？你一定充满好奇。水下摄影师给了我们答案。他们是一群不顾危险潜入海中，为水下生命拍照的勇士。

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