简介：摘要介绍水下目视法在桥梁水下基础检测中的具体应用，对其技术要点进行了探析，并结合工程实例说明其优缺点。

简介：摘要早期的水下地形测量采用测绳、测杆等，测量精度不高。后来基于回波测深技术的单波束测深仪大大提高了水深测量的精度，由原来的点测量发展为断面式线测量。多波束测深技术是基于声波探测技术的新一代水下地形测量技术，一次照射能够获得几百个水深信息。相对于单波束测量，其测量精度和效率更高，在库容测量、水库淤积测量、河道勘测等方面应用广泛。基于此，本文主要对多波束测深系统在水下地形测量中的应用进行了简要的分析，以供参考。

简介：阿克尔解决方案公司近日与挪威国家石油公司签署了一份意向书（LOI），为其在挪威大陆架的Vigdis东北开发项目提供水下油井维修系统的设计、采购和建造。阿克尔解决方案公司预计该项且合同将达到8700万美元左右。

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。

简介：介绍了超短基线水下定位系统通信接口的软件实现原理和方法，详细讨论了程序中的几个关键问题，给出了以Visual＋＋为开发平台下的软件实现关键代码，并通过试验验证其有效性。

简介：介绍了数控等离子火焰切割机水下切割系统的作用,由于生产需要承建新的水下切割系统,根据水下切割系统的工作原理拟订了设计方案,对设计要点、操作方法和效果进行了详细叙述。

简介：摘要：当前水下桩基测试常常需要借助潜水员进行人工测试，工作环境危险，并且必须中断施工进程，因此，开发一个自动化测试系统对于提高测试效率和降低施工风险具有重要意义。本文将设计和实现一个自动化测试系统，涵盖系统架构设计、关键技术和算法实现。通过本文研究，对水下工程领域具有重要意义，可为相关行业提供更高效、安全的测试方案，节约人力资源并提升施工质量。

简介：本文作者根据从事公路勘测设计，项目管理工作几十年的亲身体会，从目前高速公路的发展，隧道数量激增，水下隧道也相应增加，不仅在数量上，规模上，施工难度也在增大的现况下，首先回顾我国已建成的水下隧道的情况，着重介绍正在兴建或规划中的过大江，跨海湾，河口及海峡公路水下隧道的资料，提出隧道与桥梁在路过这些部位的特点，特别是对水下公路隧道存在的安全，通风，监控，施工，防水等五个主要问题和如何解决这些问题进行阐述，最后提出隧道，桥梁过河方案作客观，公正地评价，应从经济、技术以及运营管理诸方面进行认真，细致比较，做好方案论证。

简介：这是个别来无恙的清晨，一场雨正盛行，风带着远方的嘈杂徐徐驰过，卷起几星浪，却卷不动安静的往事。唇如花，面似霞，仿佛床事缠绵后的绯红，

简介：龙虱带着我们到水蜘蛛那里定做了两个气泡头盔，那是用细丝编织的框架，在里边罩一个充满空气的气泡，水蜘蛛就靠这种气泡在水下活动，它们甚至可以自己在水下建造一间气泡休息室呢。

简介：去年国庆长假，我和父母回到老家磐安看望爷爷奶奶，因此有机会顺道去水下孔风景区游玩。

简介：<正>我是哈妹,可是有人叫我娇娇妹,说我娇里娇气。我觉得我一点也不娇气,我一定以实际行动来证明这一点。暑假的一天,我和两个好朋友带着叫霹雳狗的宠物一同来到海边。我们事先约好到珊瑚礁漫游,这次我自告奋勇地要率先去探路。我的两个朋友说什么也不

简介：神秘杀手在行动历史上，这些来无影、去无踪的蛙人，创造了一个又一个令人惊叹的战争传奇。

简介：这是在干什么？玩水下遥控机器鱼？被你说中了。MIT（麻省理工学院）的理工男女们开发了一款全新机器鱼，它能听从遥控器的指挥，在15米深的大洋里畅游40来分钟；它还能钻人鱼群，像间谍一样窥探鱼群隐私，帮科学家了解海洋鱼类的日常生活。玩乐和科研两不误。

简介：火山喷发是一种奇特壮观的地质现象,是地壳运动的一种表现形式,其壮观景象我们只在电视或电影里面见过,如果说在我们身边也能看见火山喷发,你相信吗？今天,我们就来模拟水下＂火山＂喷发,重现火山喷发的壮观过程。让我们一起见证这神奇的场景吧!实验材料水、烧杯（透明玻璃杯）、维C泡腾片、色素、食用油。实验步骤1.烧杯中加入约1/3的水。为方便观察,我们往水中滴几滴色素并搅拌均匀,待其溶解后,再往烧杯中倒入食用油。

简介：这栋水下客房有着美得令人窒息的体验。这个瑞典设计的浮动结构共有三个楼层，水上的部分覆盖当地的硬木，每个楼层都给人不一样的体验。在海平面上的平台层设有一个休息区和洗浴设施。有一部梯子通向屋顶，屋顶还有一个休息区，白天可以在这里享受阳光，晚上可以躺在上面，在星光下欣赏清晰透彻的星空，幻想银河系的边界，这里没有任何的光污染。客人可以在星空下，在大海柔和的细语中进入梦乡。

简介：许多读者在看了1月杂志封面人物李婧的那组美轮美奂的水下照片之后感叹不已，好奇她那些如置身梦幻之中的照片是如何拍摄出来的，想要尝试的同时又担心自己不会游戏而无法完成。

简介：为使路线直捷．高速公路建设有时需要在崇山峻岭中修建遂道，同时在一些跨海湾、海峡。大江大河处也需建设一些水下的公路或铁路隧道。水下隧道的修建．既有其特点和优势，也伴随着一些复杂问题．值得我们探索和研究。

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：在简述无人遥控潜行器（ROV）系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。