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  • 简介:本文介绍了几何式静电陀螺监控的基本结构、工作原理和导航方程;并着重介绍了静电陀螺监控的自对准。由于几何式静电陀螺监控的工作特点,在对准时,只需精确的位置座标而不需要航向信息。根据极轴陀螺的动量矩轴绕地球极轴的圆运动,用卡尔曼滤波技术对陀螺框架上的角度传感输出进行数据处理,即可估计航向角和极轴陀螺的动量矩轴相对地球地轴的初始偏差角。

  • 标签: 静电陀螺监控器 陀螺框架 动量矩 角度传感器 自对准 卡尔曼滤波
  • 简介:本文推导了静电陀螺监控(ESGM)系统的运动方程和机械编排,并进行了模拟仿真,给出了仿真误差曲线。同时,还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程,采用卡尔曼滤波技术,对ESGM/INS组合系统进行仿真。结果表明,组合系统可以大大延长惯导的重调周期,提高潜水下航行的保密性,ESGM/INS组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

  • 标签: 静电陀螺监控器 几何式惯性导航系统 组合导航系统 卡尔曼滤
  • 简介:马良今天早早地就到了单位,比平日里更早。平日里马良就到得早,尤其是周一,双休日后,办公室要好好打扫打扫,一些账目条据要整理整理。马良是个勤灵的人,正因为他勤灵,局长才安排他当了出纳。出纳不算个官儿,但出纳管钱,管买东西,接触的人就多些,也能领上个人情,还能得些小实惠。马良很看重自己的工作。

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  • 简介:美国康奈尔大学的心理学教授托马斯·季洛维齐曾经做过一组实验。在实验中.季洛维齐教授要求一名学生穿上印有创下唱片全球狂售7000万张傲人纪录的美国著名歌手巴瑞.曼尼洛头像的T恤,走进几个有十几名学生正在做实验的实验室.停留片刻以后离开。

  • 标签: 监控器 康奈尔大学 实验室 托马斯 心理学 教授
  • 简介:Intersil公司宣布推出ISL88001/2/3超低功耗三引线电压监控系列。该系列电压监控的功耗为业界最低。

  • 标签: 监控器 电压 功耗
  • 简介:摘要:此次研究涉及电力设备技术领域,具体为一种防窃电监控,包括监控箱和设置于监控箱背部用于安装电气元件的安装座,监控箱上设置有透明观察窗,监控箱内顶部安装有照明灯板,检查口靠近铰链的一侧顶部设置有开关座,开关座上设置有通过密封门开关进行控制的按压开关,按压开关与照明灯板通过导线连接,监控箱的两侧对称设置有多个固定脚。此次研究通过设置的安装座可以将防窃电的电气元件进行安装,且监控箱四周的固定脚均通过安装螺丝螺纹连接于安装座上,方便进行安装或拆卸,便于后期进行维修和检查,监控箱内部设置的照明灯板和通过密封门开关进行控制按压开关的配合,可以在光线差时提高光线强度,方便维修人员检修。

  • 标签: 防窃电监控器 便利性 电力设备
  • 简介:英国Draeger公司开发的牌号为PacEx2易燃易爆气体监控,已获得了EC(欧共体)的型式认可,并满足EC船用设备指南(MED)的防火要求。

  • 标签: 监控器 气体 手提式 船用设备 欧共体 EC
  • 简介:<正>美国是世界上犯罪率最高的国家之一,因此监狱缺少以及狱中犯人拥挤一直是美国司法机关长期不能解决的问题。近来随着一种被称为"室外监控"广泛的被运用,老大难的问题似乎有所缓解。这种监控实际上是一个巴掌大小的方盆子,

  • 标签: 监控器 假释犯 犯人 司法机关 犯罪率 监控中心
  • 简介:由于电网零线断线使AC220V市压升高至380V造成大量家电烧毁、火灾等事故屡有发生,针对短路和严重的过流以及过压保护设计出的一种多功能监控电路;能在设定时间内自动切断供电电路。能有效可靠地保护和监控用电设备的正常运行。

  • 标签: CMOS 过压保护 过流保护
  • 简介:ZetexSemiconductors(捷特科1公司最新推出的ZXCT1020低成本电流监控.能产生典型误差低于1%的电流输出信号。ZXCT1020采用5引脚S01、23封装,通用模式电压范围宽达2.5~20V,能为不同类型的应用提供性能完备的电流测量解决方案.无论在低电压的便携式设备还是在汽车电路中均可派上用场。

  • 标签: 电流监控器 多功能 便携式设备 输出信号 电压范围 汽车电路
  • 简介:摘要:仪表着陆系统作为精密进近设备,它的稳定程度直接关系到航空飞行安全和机场的有序运作,对承担机场引导航空顺利进场着陆起着重要作用。其中 NM7000 型仪表着陆系统为 INDRA 公司生产,以优异的性能和较好的稳定性在我国民用航空领域得到广泛应用。在常年全天候 24 小时不间断工作状态下,设备难免会出现异常工作状态,引起参数精度下降和偶发性系统故障。为此,做好 NM7000 型仪表着陆系统监控常见故障的分析及处理对保障机场稳定运行具有重要的意义。

  • 标签: NM7000 仪表着陆系统 监控器 常见故障 应对处理
  • 简介:摘要随着生活水平的提高,人们对家庭住宅的安全性要求越来越高。本文设计了一种基于STM32的家庭智能安防监控系统。采用STM32作为主控芯片,下位机采用防盗与防火装置检测盗情和火情,并通过无线模块将采集的信息传输给上位机。上位机将接收到的数据与阈值比较,并判断是否报警。该系统具有成本低、检测准确、易于操作,可靠性高等特点。

  • 标签: 家庭安防 监控 单片机 无线通信 报警
  • 简介:摘要:静电场产生的基本干扰力矩是由于陀螺仪内部电荷与外部静电场之间的相互作用而产生的。陀螺仪内部电荷在静电场的作用下受到电场力的作用,从而引起陀螺仪的旋转。这种旋转力矩被称为干扰力矩,会对陀螺仪的稳定性和精度造成影响。本文通过对小型静电陀螺静电场基本干扰力矩的分析,探讨了干扰力矩的产生机制以及对陀螺仪稳定性的影响。通过实验测量和理论推导,得出了干扰力矩与陀螺仪电荷、距离、电场强度等因素之间的关系,并提出了降低干扰力矩的方法和策略。本研究对于提高小型静电陀螺仪的稳定性和精度具有一定的指导意义。

  • 标签: 小型静电陀螺仪 静电场 基本干扰力矩 稳定性 精度
  • 简介:设计了一种转子采用五自由度静电悬浮的微机械陀螺。微陀螺基于玻璃-硅-玻璃键合的三明治结构、环形转子、体硅工艺、电容式位移检测方案;采用公共电极施加高频激励信号,基于隔离网络和频分复用的方法实现检测电极与加力电极的复用以简化陀螺结构;通过有源静电悬浮系统约束环形转子沿五自由度的运动,并提供足够的支承刚度;转子的转速控制基于三相可变电容式电机驱动方式,借助于检测转子与定子旋转电极的电容变化获得转子速度以实现转速闭环控制。目前已加工出基于深反应离子刻蚀工艺的微结构,采用基于DSP的数字控制实现了环形转子的五自由度稳定悬浮。

  • 标签: 硅微陀螺 静电悬浮 体硅工艺 电容式位移检测 可变电容式电机
  • 简介:在“2005中国自动化产业世纪行”评选活动中,德国皮尔磁(Pilz)公司的PNOZmslp安全速度监控荣获“年度新品奖”。此次评选活动由中国自动化学会主办,《自动化博览》杂志社联合控制网共同承办,其目的在于总结2005年自动化行业的成就,以推动中国自动化学术、技术及产业的发展。

  • 标签: 自动化产业 安全速度 监控器 新品 中国自动化学会 评选活动