简介：

简介：摘要水下地形测量是工程测量中的一项特殊测量。其主要任务是测量河流、湖泊、水库、港口和近海的水底点平面位置和高程，绘制水下地形图，为有关设计、规划部门提供基本的水下地形资料。由于被测对象的不可见性，以及水面不稳定、水流速度和水中障碍物等客观因素的影响，使得水下地形数据的准确定位和测量变得十分困难。水下测量的发展经历了六分仪后交叉法、经纬仪或平板前交叉法、全站仪测速极坐标法、无线电定位法、水声定位法和差分GPS定位法四个阶段，测深工具分别有测深杆、测深锤和回声测深仪等器具。

简介：摘要 :无人测量船系统搭载多种水文和测绘传感器 ,适合在近海、海湾、河道、水库、码头等多种水域联合作业 ,完美的解决了危险水域和浅滩水下地形测量的难题。 本文结合某河道工程水下地形测量的应用实例 ,介绍了无人测量船系统的工作原理及实施全过程 , 同时验证了该系统在测量精度上完全满足《工程测量规范》 (GB50026-2007)的要求 , 此外 ,该系统省去了传统方式的验潮流程 ,节约了人力物力并大大提高了水下地测量的工作效率。

简介：摘要：随着我国科技的不断进步，各种新兴技术水平的不断提升，水下测量技术也在不断的发生改变。由于每个河流水域的地下情况都是不同的，所以相关施工企业要想对水下进行测量时，就需要找专业的测量技术人员去施工现场进行调查，在施工现场根据水域的真实情况来采取适合的测量方式，这样才可以保障测量的结果足够准确，进而能够保障后期施工人员的正常施工。在专业技术人员在对水下地形测量时，应该紧跟时代发展，可以适当地引进新型的测量技术或者对原有的技术进行创新，这样才能够高效的对水下地形测量。本文对无人测量船系统在水下地形测量中的应用进行了探究。

简介：摘要：本文以南通市九圩港闸上下游港道水下地形测量为例，详细阐述了利用华测华威3号单波束智能无人船测深系统在上下游港道水下地形测量与数据处理的过程，主要包括水下地形测量的总体技术流程、水下测量数据获取与数据处理方法，以及水下测量流程化数据处理程序开发。智能无人船在港道水下地形测量方面的应用为水下测量工作提供了极大地便利，本文对该技术的系统阐述旨在为进行同类工种的测绘人员提供参考。

简介：摘要：

简介：摘要：近年来，随着新能源等各项新兴科学技术的发展，对海洋工程和海洋军事等的发展需求也变的日益强烈。对海洋的开发和利用的前提是认识海洋，认识海洋酒必须对海洋进行调查研究。对海洋环境的调查主要包括军用和民用两部分。军用调查主要是与反水雷、反鱼雷、反水下侦听等军用相关的调查。民用调查主要是与海洋科考、海洋资源勘探和利用、海底光缆和管线等民用相关的调查。军用和民用海洋声学调查都是通过声纳等设备对水下环境进行成像以及后继的数学分析处理来完成的。然而，一个独立的声纳系统无论如何是不可能完成海洋调查任务的，它必须被搭载在一个载体上，在载体的帮助下才可能完成调查任务。

简介：摘要：传统的水下地形测量方法是将测量器与GNSS接收装置固定到船舶上，使船沿着一定的方向航行，但由于受到自然、人工等多种因素的干扰，使得测量工作开展成效不高。同时，在自动化、信息化不断发展推动下，目前，我国的水下测量一体化研究正处于高速发展阶段，其中GNSS-RTK与水深测量仪的结合是实现该技术革新的关键。此外，无人测量船系统中还包括了大量的精密仪器，可为有效测量复杂、高危险的水下地形奠定基础，并可获取精确的水下地形数据。

简介：摘要：相对于传统的水下地形测量，无人船最大的特点是能够在水面上实现无人操作。测量期间，可以在室内设定仪器参数，也可以通过内部联网，户外工作就是运输船只，安装天线，远程控制船只，从本质上消除水上工作中出现的安全问题，同时也保障了勘测工作人员的生命财产。无人测量船在水下地形测量中的应用具有巨大的潜力和广阔的前景。

简介：摘要：介绍了无人船测量系统的工作原理和作业流程，并以某河道水下地形测量项目为例，对利用无人船测量系统进行水下地形测量的工作过程进行了阐述，同时通过布置检查线对测量精度进行了检查，进一步验证了无人船测量系统具有吃水浅、作业灵活、可扩展、智能化、效率高等特点，其在河道水下地形测量中具有明显的技术优势。

简介：摘要：水下无人系统（UUS）是探索、开发和利用海洋资源的主要装备，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加和人工智能技术的快速发展，智能无人驾驶汽车逐渐成为研究热点。本文重点介绍了智能无人潜航器的关键技术，如水下通信技术、智能集群技术和水下智能仿生技术，并对其发展现状进行了综述。然后，指出了需要解决的技术难题，还预测了智能UUS的未来研究方向，研究内容将为未来智能UUS的发展提供参考。

简介：摘要：传统的人工测量方法由于其局限性、成本高、操作效率低，随着测绘技术的发展，难以开展。通过投入无人测绘船进行水域测量，实时测量海底高度，测量精度可达到厘米级，可大大提高操作效率，降低操作周期和成本。本文首先分析了无人测量船的工作原理，进一步讨论了无人船水下地形测量的操作过程和方法。

简介：

简介：摘要：无人水下航行器作为探索海洋的关键设备，已经广泛用于完成水下搜救、勘测及海洋生物监测等军事和民用领域任务。介绍了水下无人航行器的协同路径规划的编队控制、协同路径规划及环境信息感知。

简介：摘要：随着新兴科学技术的日新月异，海洋探索及装备的发展已经被越来越多的国家所重视，水下无人航行器逐渐崭露头角，是人类认识海洋、开发利用海洋的主要工具之一。针对不同军事及民事应用场景，每种UUV都有一种或数种特定的用途，UUV种类众多，例如水下搜救侦查、海洋环境测量、海底资源勘探、水下远程运输、水下防御攻击等用途。美国是世界上水下无人航行器发展最全面、最成熟的国家，主要应用及科研阶段的有远程水文勘测潜器，中小型反水雷航行器，以小型、中型、大型和超大型为发展序列的各型水下无人航行器等。

简介：

简介：摘要：随着我国科技水平的不断提高，无人船水下测量技术运用越来越广泛，不仅可以更加便捷地完成当前测量任务，还有助于保证最终数据的准确性。因此需要加强对无人船水下测量技术的科学利用，构建与之对应的测量模式。基于此本文论述了无人船水下测量技术的运用方法。

简介：摘 要：现阶段，无人船搭载多波束测量设施在水下地形测量和绘制领域得到了大范围的应用和普及，这在很大程度上缓解了传统的测量模式效率低下、受地形和环境限制影响等缺陷。本文首先阐述了无人船设备的应用背景，介绍了其作业模式，并对实施过程和数据处理进行了分析，最后探讨了无人船搭载多波束的特点和优势。

简介：摘要：我国地大物博，陆地地理信息系统相对复杂，数据也十分丰富，然而，水下地形数据比较单一。为了获得更多精准的地形数据，无人测量船系统的优势很是明显，进而被应用到现代河道水下地形测量之中，促使测量质量大大提高，也能提高水下地形的测量效率。对此，本文就无人船在河道水下地形测量中的应用展开了科学的分析与研究，旨在为后续无人船的应用提供参考。

简介：