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  • 简介:我们经常会看到吸烟的人从嘴里吐出烟圈来,其实,在水下也能“吐”出炯圈。不信?试一下你就知道了。准备材料:一个空眼药水瓶、蓝墨水、一盆水。魔法进行中:1.取下空眼药水瓶的橡皮帽,在里面装进少许水,再加进几滴蓝墨水。

  • 标签: 小学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:以CC2430搭建ZigBee通信协议网,实现整条路线的物联网络。站台识别采用RFID技术。同时编写上位机软件对行驶情况进行无线的实时监控,并处理意外情况。创建地面特征点地图,对地面进行模式识别,使车行驶于特定轨道。采用ST公司的STM32F103vc作为主要处理器,设计以自制车模拟公交行驶。

  • 标签: 无人驾驶 物联网 ZIGBEE网络 RFID技术 CC2430 STM32F103vc
  • 简介:在简述无人遥控潜行器(ROV)系统构成的基础上,就观察型ROV的推进系统、成像系统、应用环境以及风险分析等方面进行深入探讨,提出了在我国海域环境下,有关水下机器人系统配置以及实际应用等方面的建议。

  • 标签: 无人遥控潜行器 系统配置 海域环境 目标观察
  • 简介:一个巨型的沙丁鱼群已经在菲律宾宿雾省的Pescador岛附近生存了几十年.它吸引了各种大型的鱼类包括吞拿鱼、金枪鱼、旗鱼、海豚等前来猎食.自然又吸引了海洋食物链最顶端的鲨鱼.也自然而然地吸引了全世界各地的潜水爱好者前来观摩这个动物奇观和食物链猎杀过程。2011年3月底.我们一行9人便被这个神奇的现象所吸引.前来宿雾现场观摩。

  • 标签: 现场观摩 食物链 鱼类 菲律宾 沙丁鱼 金枪鱼
  • 简介:国内的水下摄影发展迅猛,很多优秀的摄影师开始把水下摄影作为他们的专攻项目之一。除了实景外拍.已经有专业水下摄影棚在运作。水下摄影棚都是限制式水域,一切都比较容易控制,安全性比较强,光影效果也比较容易实现.对模特的专业性要求也不是很高.所以很受欢迎。

  • 标签: 人像摄影 水下摄影 光影效果 摄影师 安全性 开放式
  • 简介:在室外零下十几度的严寒天气下,在结着厚厚冰层的池塘上,几位工人们正在冰上打冰槽,顺着冰槽往下铺网。边上站着一位中年妇女正指挥着,

  • 标签: 女人 螃蟹 中年妇女
  • 简介:介绍新型分布式调速系统在编组站的应用,并重点从系统的关键部件的冷、热备,设备巡检,故障报警,故障导向安全以及新型控制模式和传递机制的应用等几个方面阐述了分布式调速系统无人值守是如何实现的。

  • 标签: 编组场 分布式 调速系统 无人值守 安全
  • 简介:针对水下激光探测系统的水体后向散射光的计算,给出了系统的光学几何结构,分析了不同距离处的激光光斑与接收视场区域的位置变化关系并进行了定量计算。依据光传输理论建立了水体后向散射光的计算模型,根据模型的算法步骤编写了计算机程序。结合水下激光探测系统的具体参数进行了实例计算,绘制了后向散射光信号波形,并与试验获取的信号波形对比分析,验证了算法的可行性和正确性。研究了使用实测后向散射光信号数据估计水体光学特性参数的方法,通过估算的参数重新绘制曲线并反向叠加在测量数据曲线上以抵消水体后向散射光对目标信号的影响从而能够提取目标信息。

  • 标签: 激光探测 后向散射 参数估计 吸收 光通量计算
  • 简介:摘要水下混凝土灌注的常遇问题有堵管、断管、润管砂浆流入孔内、导管漏水、钢筋笼浮起、缩颈、断桩、夹层、离析、塌孔、导管拔出混凝土面、桩身混凝土强度不足、桩顶混凝土质量差及钢筋笼错位等。文章将以上问题中的典型几项的产生原因及解决策略进行分析,希望对水下混凝土灌注有一定的借鉴意义。

  • 标签: 水下 混凝土灌注 事故
  • 简介:介绍了无人飞机航摄系统在土地执法监察工作中的具体应用,阐述了土地执法监察的工作流程、技术路线以及数字正射影像制作、土地利用变化监测图斑数据提取、土地利用动态遥感监测图制作的关键技术。

  • 标签: 无人飞机 土地执法监察 数字正射影像 图斑
  • 简介:根据微小型无人机航姿测量需求,利用MEMS传感器设计了一种低成本的航姿测量系统.针对低成本MEMS陀螺仪本身漂移较大、容易发散、无法完成较长时间较高精度测量的特点,提出一种实时性强、计算量小的信息融合方法.利用地球重力场、地磁场2个参考向量,采用互补滤波对不同传感器的数据进行融合,实现提高该航姿测量系统测量精度的目的.实验结果表明,该航姿测量系统的更新速率达到450Hz,姿态角测量误差〈1°,航向角测量误差〈2°,能够满足微小型无人机航向和姿态测量需求.

  • 标签: 微小型无人机 航姿测量 微传感器 四元数 数据融合
  • 简介:海洋调查中,为确保调查信息与实际位置相匹配,提高调查成果的可信度,必须提高作业船拖曳调查设备的定位精度。论述了基于超短基线(USBL)水声定位与差分全球定位系统(DGPS)组合的新方法,消除了因作业船频繁变向、潮流的流向及流速等造成的调查设备位置的测量误差,成功地解决了调查信息错位,提高了海底地貌调查的定位测量精度,实用性较强。

  • 标签: 超短基线 海底地貌 侧扫声纳 差分全球定位系统
  • 简介:朱芳辉:gushijiazfh@126com王功成:gushijiawgc@126.com刘杨:gushijialy@163.com·无人喝彩·儿子破天荒考了个双百,高兴得逢人便讲。昨天我加班,带儿子去了单位。因为因为怕儿子骄傲,我事先跟同事们打过招呼,不让他们问考试的

  • 标签: 学习情况 考试 加班 办公室 镇静 单位
  • 简介:摘要水下桩基灌注混凝土是桩基位于常水位下或桩基渗水太大超过旱孔的施工规要求,采用直升导管法将混凝土送入初期灌注的混凝土下面,顶托着初期灌注的混凝土及其上面的水或泥浆上升,直至达到设计要求的标高的施工方法。当自孔底及孔壁渗入的地下水,其上升速度较大(参考值>6mm/min)时,则应采用水下桩基灌注混凝土的方法。在灌注混凝土之前,孔内水位至少应与孔外地下水位同高。若孔壁易坍塌,应使孔内水位高于地下水位1~1.5M。水下桩基灌注混凝土施工可避免繁重的施工围堰和抽水程序,使施工程序简化。在水下桩基灌注混凝土施工中要注意导管安装、混凝土配合比、粗骨料粒径几灌注混凝土过程中导管提升等方面或施工程序的控制,以免造成不必要的损失。

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  • 简介:这是一座明代的墓葬,墓前有一块巨大的石碑,上面的字迹很模糊,勉强可看出墓主人是一位明代武将。赵元申看着墓碑,准备进行下一步行动。这座古墓是国家二级文物,有专人看守。不过这难不倒有十几年盗墓经验的赵元申。他发现距离古墓二十几米处有一个废弃的院子,就找附近的村民打听,知道那是一

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  • 简介:游泳是一项在水中特殊环境里进行的运动项目,这就决定了教练员平时站在岸上,用肉眼对运动员的技术进行观察时,往往会因为水的各种特性而出现偏差。运动员也因为是在水中进行运动,其身体位置和观察范围都有别于人的正常生活环境,这种特殊性使得运动员,特别是那些训练年限与训练水平均较低的运动员,无法很好地感受与观察到自己技术动作是何种状态。水下技术录相可以帮助教练员与运动员看清平常看不到的东西,从而帮助运动员改进技术提高运动成绩。本文正是从这一角度出发,将在训练工作中的水下技术录相的运用加以总结,希望能与同行们共同探讨。

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