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56 个结果
  • 简介:以阀控液压马达为例,阐述了以MCS-51单片机为主控单元的模糊参数自整定PID控制系统设计。系统的硬件采用8031单片机扩展而成,软件采用模糊自整定控制算法。实验研究表明,整个系统工作稳定,控制效果显著。模糊系统有效地抑制了随机干扰以及齿轮传动间隙和转动惯量较大变化对系统的不利影响,对调节对象负载变化具有较强鲁棒

  • 标签: 阀控液压马达 模糊控制 PID技术
  • 简介:随着数字计算机在控制中的广泛应用,直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上,提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器,从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明,当模型参数存在较大误差时,系统性能优于PID控制,且具有高阶无静差特性。

  • 标签: 自动控制技术 离散时间内模控制 双口控制 伺服系统
  • 简介:针对防空火箭炮运行过程中巨大的外部扰动以及自身参数摄动,设计了一种新型无抖振滑模鲁棒控制策略。该控制策略在建模时将电流环简化为完全跟踪,速度环采用比例控制,在降低系统阶数的同时保证了建模的准确。通过自适应的方式计算增益值,推导出了一种新型滑模控制律以补偿干扰的影响。仿真和实验结果表明,该控制策略能有效抑制控制输入抖振,改善了防空火箭炮的动态性能和鲁棒

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 伺服系统 自适应滑模 无抖振
  • 简介:常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效

  • 标签: 永磁同步电机 模糊控制器 模糊论域 参考模型 自适应算法
  • 简介:分析了转管武器系统射击时射频产生波动的原因,通过动力学仿真,解决了某内能源转管武器缓冲装置对其射频波动的适应,结果表明,合适的缓冲装置是解决射频波动所引起不良影响的一种技术途径.

  • 标签: 自动控制技术 转管武器 射频波动 动力学仿真
  • 简介:弹协调器是大口径火炮装填系统的重要组成部分.针对某弹协调器的定位可靠进行仿真分析及可靠度计算,在RecurDyn中建立弹协调器多刚体模型和刚柔耦合虚拟样机模型,导入Matlab中建立机械控制混合模型,在协调器协调65°的工况下,进行协调运动仿真.根据弹协调器样机试验测试结果对两种模型的仿真结果进行评价,其中刚柔耦合仿真模型的正确得到验证;在考虑协调过程中的蜗轮的磨损、小平衡机压力变化、驱动电压变化3个影响因素的基础上进行仿真,从而得到可靠分析数据;采用响应面法与蒙特卡洛法相结合的方法对协调器65°协调定位可靠度进行计算.

  • 标签: 弹协调器 定位可靠性 虚拟样机 蒙特卡洛法
  • 简介:首先介绍了利用智能结构进行厚壁圆筒振动控制的基本原理,然后具体分析了厚壁圆筒振动智能控制系统的组成,特别对作动器和控制器进行了分析,最后详述了厚壁圆筒振动智能控制系统的实验.实验结果表明,利用压电智能材料进行厚壁圆筒振动智能控制是可行的,减振效果明显.

  • 标签: 智能结构 厚壁圆筒 振动控制 材料科学 基础学科
  • 简介:在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器(DSP)的永磁同步电动机(PMSM)的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

  • 标签: 数字信号处理器 永磁同步电动机 位置控制
  • 简介:针对传统模糊方法在供输弹系统故障模式危害分析中的不足,提出了一种基于云模型的故障模式危害分析方法。建立了供输弹系统各评价指标及指标权重的标准云模型,并利用建立的云模型替代隶属函数计算相应的权系数及评价矩阵,进而给出最终评价结果。实例分析表明,该方法更能反映客观实际,分析结果能提供比模糊方法更丰富的参考信息,从而为火炮故障模式危害定量分析提供了一种新的有效的方法。

  • 标签: 云模型 供输弹系统 故障模式 危害性分析
  • 简介:针对大型复杂装备“模型展示”中采用“平面+鼠标”方式缺乏真实立体感和自然交互的问题,提出了基于LeapMotion体感控制技术的数字化展示系统.设计完成了系统的硬件结构和软件架构,研究了LeapMotion到Unity3D引擎环境的坐标转换、手势交互控制任务等系统实现的关键技术.在此基础上,结合LeapMotionSDK的Unity插件,在Unity3D引擎中完成了场景配置和场景驱动,实现该系统.实际应用结果表明,该系统沉浸感更强,手势跟踪稳定精准,解决了装备模型立体展示和自然交互的问题,同时也为LeapMotion这种精准的、近距离手势追踪技术的探索应用提供了一定借鉴.

  • 标签: 体感控制 LeapMotion 幻影成像 手势追踪 UNITY3D
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了一种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:针对火箭炮位置交流伺服系统转动惯量变化范围大,燃气流冲击力矩强等特点,建立发射动力学与电气耦合模型,研究火箭炮在伺服系统闭环状态下调炮、射击时位置控制系统控制特性。在系统位置控制中引入了非奇异终端滑模观测器,在火箭炮射击等情形下,对火箭炮系统外部干扰项进行估计,削弱控制量抖振,提高传统滑模控制方法对于外界干扰的鲁棒。通过仿真计算与结果对比,所提控制方法鲁棒强于传统滑模控制控制精度优于PID控制

  • 标签: 自动控制技术 火箭炮 终端滑模 观测器 永磁同步电动机
  • 简介:传统自行武器的炮控系统结构庞大,控制方式复杂,存在的干扰源多。因此选用具有软件支撑、易操作调试、可靠高和抗干扰能力强的可编程序控制器作为炮控系统的控制核心是最优选择。自行武器炮控系统以主管理控制器和副管理控制器为核心,炮长电气操作面板和火炮高低固定器操作面板为操作执行和显示部件,分别对炮塔和底盘的电气设备进行信息化管理和执行元件控制。实践证明,可编程控制器的成功应用,不仅提高了自行武器的可靠和稳定性,也为各种新研制的自行武器选用可编程控制器提供了技术支持和应用依据。

  • 标签: 计算机过程控制 可编程控制器 自行武器 控制系统 串口通信
  • 简介:电磁线圈发射器相似性关系是开展缩比试验研究的基础,通过分析同步电磁线圈发射器的发射机理和物理过程,推导了基于速度、应力和温度相等条件下的发射器系统参数比例关系,针对系统中电阻和质量的不相容性问题,提出了通过调整载荷质量实现发射出口速度相等的电磁线圈发射相似关系模型,并通过仿真计算验证了相似模型中速度具有相似,磁力和温升关系相对缓和.系统参数相似关系和调整载荷质量实现发射出口速度相等的方法对电磁线圈发射器缩比试验研究具有一定的指导作用.

  • 标签: 电磁发射器 相似性 出口速度 载荷质量
  • 简介:坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。

  • 标签: 炮控系统 H_∞次优控制 鲁棒性能 系统仿真
  • 简介:为发挥大口径牵引火炮的优势,弥补大口径火炮进出阵地操炮困难的不足,从战术使用角度出发,分析了辅助推炮的必要和可行,提出了一种新型辅助推炮方案,阐述了总体思想,分析了需要解决的关键技术和技术措施.

  • 标签: 牵引火炮 技术途径 机动性 大口径火炮 战术使用 技术措施