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伺服系统的离散时间双口内模控制器设计

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摘要随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

DOI ojnlv73gdr/508285

作者孔祥宣;陈明俊;李伟

机构地区不详

出处《火炮发射与控制学报》 2007年1期

关键词自动控制技术离散时间内模控制双口控制伺服系统

分类 [兵器科学与技术][火炮、自动武器与弹药工程]

出版日期 2007年01月11日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）