简介：摘要随着国民经济的高速发展，各类矿产能源需求量与日俱增。当前，煤矿井下运输方式发展以带式输送机运输方式为主，原有轨道机车运输成为矿井生产的辅助运输。辅助运输系统的移动目标分散，机车行车规律性差，多为物料车、载车、空车、空机头作业任务，通常无明显的时间限制，行车路线不固定，每列车司机单点作业，经常会随意停放物料空车，造成运输轨道区段被长时间占用，其他车辆经过时需人工判断，临时避让，现有技术手段又无法实现规则化、程序化的可统筹调度有机整体。自动化减人是煤矿发展的必然趋势，从经济效益和环境效益看，无人驾驶的电机车运输技术是一种好的解决方案。

简介：摘要：目前，全世界的无人驾驶汽车还处于探索和试验阶段，还存在很多技术、法律、伦理等方面的障碍，但无人驾驶汽车是现代人工智能技术发展的必然趋势。在无人驾驶技术不断取得发展和突破的同时，相关的法律规范却十分欠缺，加强无人驾驶汽车侵权责任的相关法律研究，明确无人驾驶汽车交通事故的侵权责任主体和归责原则，对我国无人驾驶汽车行业的健康发展具有非常重要的意义。本文旨在探讨无人驾驶汽车一旦发生道路交通事故，其侵权责任主体的认定以及归则原则等相关法律问题。

简介：介绍了无人驾驶汽车的概念、典型结构,以及从专利视角分析的该领域发展现状;探讨了无人驾驶汽车的发展在法律法规、可靠性、伦理三个层面所面临的主要问题;提出无人驾驶汽车是未来汽车发展的趋势.

简介：近日，谷歌公布了独立研发的自动驾驶原型车谷歌从2009年开始着手开发自动驾驶汽车，此前只是将丰田汽车进行改造后使用，本次公布的试制车是谷歌首次进行的原创设计。

简介：

简介：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：日前，国内首列全自动无人驾驶城轨列车在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（长客）下线。该车是北京首都国际机场轨道交通线配套列车。

简介：摘要：无人驾驶列车是解放司机，提高轨道交通智能化水平的轨道列车，但是在运行过程中乘客的安全和列车的安全至关重要，因此在有人职守和无人职守的情况下考虑应急场景，并根据应急场景展开需求分析，便于在设计阶段通过充分的分析和完整的设计，提高无人驾驶列车的安全性和可靠性。

简介：摘要：随着大型露天煤矿的深入勘探，陡坡多弯现象逐渐增多，矿车行驶难度高，存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案，可实现露天煤矿安全、高效、节能、环保的运输。为更好地推动矿用卡车无人驾驶技术在露天矿山的应用，阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义，分析了应用该技术需要攻克的技术难点。

简介：摘要：基于道路环境数据的实时动态更新策略是一种通过获取全局道路环境信息和局部道路环境信息，将它们进行融合，并实时更新车辆的行驶策略的方法。该策略可以提高车辆的行驶效率和安全性，是未来智能交通系统的重要支持。主要步骤包括数据预处理、数据融合、实时动态更新和反馈控制。其中，数据融合是关键步骤，可以采用多种融合方法。该策略的优点是可以实时获取道路环境信息，并做出相应的调整，以适应不同的交通情况。

简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

简介：日本汽车厂商斯巴鲁已经获得了在高速公路和城市街道上测试无人驾驶汽车的资格，开始在美国加州测试无人驾驶汽车斯巴鲁在旗下车型上已经提供了高级驾驶辅助功能可以为用户提供“EyeSight”功能，为驾驶安全提供更多的保障。而斯巴鲁的智能驾驶特性还包括了交通运动检测、

简介：汽车作为生活水平提高的标志之一，已成为世界各国家庭生活的必需品。服务完善、互联程度高的汽车自然成为消费者的新宠，相应的无人驾驶技术也随潮流成为一个热门的新兴竞争领域。但无人驾驶技术方兴未艾，而相关法规却止步不前。文章将介绍无人驾驶汽车的进展和技术在法规上面临的巨大挑战。

简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：

简介：近日据悉，由法国机动车制造商EasyMile和欧盟运输计划Citymobil2合作研发的全球首批投入运营的无人驾驶车将于今年11月在荷兰上路，并且这还是一辆无人驾驶的公交车，该项目耗资400万美元。这辆车名为WEpod，从外型来看是一辆中规中矩的小巴士，拥有开阔的内部空间，最多容纳6位乘客，车内设有摄像头，连接到控制室，可以保障乘客的乘车安全。

简介：

简介：当无人驾驶在C端的商业化落地看似还遥不可及时，在B端，新技术已经开始创造价值。“比如工厂的物流机器人（AGV），或者说无人物流小车，现在工厂中越来越多。去年中国AGV数量有110％的增长率，这也是无人驾驶的一种。”车载信息服务产业应用联盟（TIAA）秘书长庞春霖曾去过江苏的一个工厂考察，通过应用无人物流小车和其他自动化技术，厂内工人减少了1／3，运输效率却提高了70％。

简介：摘要在智能交通发展的大背景下，无人驾驶技术已经相对成熟。而无人驾驶中所需的信息全部来自传感器，可以说没有传感器就没有无人驾驶。且其安全性也依赖于传感器采集信息的准确性，因此传感器是无人驾驶的核心部分。本文首先简单介绍了普通汽车中的传感器以及传感器在驾驶中的作用，接着着重介绍了无人驾驶中三种主要传感器激光雷达、毫米波雷达、计算机视觉的工作原理和它们自身的优缺点，以及它们相互之间的联系。最后对无人驾驶的未来进行了展望，分析了无人驾驶普及后可能对个体造成的影响和对社会造成的影响。

简介：摘要：由于经济和科技的不断进步，随着人工智能和大数据的发展和应用到无人驾驶汽车领域，无人驾驶汽车发展势如破竹。无人驾驶汽车在国外起步比我们国家早，无人驾驶汽车的法律规范也比较丰富。我国跟随世界发展的潮流，无人驾驶汽车在中国得到了发展，未来也将投放使用，但法律没有对无人驾驶汽车做出相应的规定，如今是科学技术迅猛发展的时代，法律的制定应当具有前瞻性和预见力，无人驾驶汽车难免会出现故障、发生事故，事故发生后的道德和法律问题该如何解决。通过对国外立法和司法实践中有意义的部分的吸取，来提出相应的法律建议来弥补我国法律的不足。