简介：摘要近些年，车辆的无人驾驶概念热持续发酵，该技术旨在让智能机器帮助人们驾驶汽车，让人们能从驾驶中得到解放。本文从解决无人驾驶中的车辆避碰方向入手，以Freescale16位微控制器MC9S12XS128作为核心控制单元，用CCD摄像头传感器作为信息采集装置，设计开发一款电动无人驾驶自动避碰智能车，并对该技术方法进行一定的应用展望。

简介：摘要无人驾驶汽车研究从20世纪80年代开始出现。1986年，卡耐基梅隆大学的Navlab制造了第一辆由计算机控制的汽车。如今21世纪，无人驾驶汽车的技术在全球广泛传播并不断优化，涌现大量无人驾驶汽车系统的项目。其中AGV（AutomatedGuidedVehicle）即“自动引导运输车”便是无人驾驶科技的重要体现之一。

简介：在争相发展人工智能的今天,无人驾驶技术可以作为半结构化城市中交通发展重点.我们对智能车和无人驾驶技术进行深入的研究,针对基于摄像头和雷达的道路识别、基于激光雷达的障碍物检测、基于传感器和GPS的自主导航、虚拟驾驶等方面验证了智能车和无人驾驶技术的有效性和可靠性,并提出了改进措施.

简介：摘要：现阶段，随着我国经济的飞速发展， 在当今信息技术的不断发展之中， 5G网络已经开始出现。这不仅为当今的物联网产业发展提供了强大的动力，同时也带动了其他领域的发展。尤其是在汽车无人驾驶这一领域的发展之中， 5G通信技术更是发挥着至关重要的作用。文章就是对 5G通信技术之下的汽车无人驾驶进行分析。希望通过本次的分析，可以对 5G通信技术在当今汽车无人驾驶领域之中的良好应用与发展提供一定的参考价值。

简介：摘要：无轨胶轮车作为煤矿井下辅助运输的重要组成部分，是制约煤矿开采量和生产效率的瓶颈。矿山辅助运输作业环境相对恶劣，属于高危环境。而无人驾驶具有自动化、高效率、高精度等特点，其将是实现无轨胶轮车高效、安全、智能井下运输的重要解决方案之一。基于此，本文详细分析了无轨胶轮车井下无人驾驶系统设计及控制策略。

简介：摘要：无人驾驶叉车在物流行业中的应用越来越广泛，为了提高其性能和效率，轻量化车体集成装置的设计与优化成为研究的焦点。本研究旨在通过优化设计，减轻叉车车体质量，提高其运动性能和能源利用率。通过优化算法，找到最佳的车体结构和材料，以实现最佳性能和轻量化效果。

简介：摘要：随着科技的不断发展，无人驾驶城市轨道车辆逐渐成为城市交通的重要组成部分。轮轨黏着问题作为影响车辆安全、稳定运行的关键因素，越来越受到关注。本文针对无人驾驶城市轨道车辆中的轮轨黏着问题进行分析，探讨黏着力的产生机理、影响因素以及如何提高轮轨黏着性能，为无人驾驶城市轨道车辆的安全、稳定运行提供理论支持。

简介：摘要：信号系统与站台门系统的接口是地铁无人驾驶系统中的重要接口。通过无人驾驶信号系统与站台门接口功能和电气原理，分析信号系统与站台门控制逻辑关系和站台门根据控制命令的动作时序，根据故障现象分析快速找出其产生的原因，解决站台门状态信息未反馈、现地控制盘（PSL）开关门联动按钮故障、站台门车门不联动等问题，提出故障处理的方法，为施工联调提高调试效率。

简介：摘要：在科学技术迅速发展的背景下，我国人工智能技术发展也在稳步上升。尤其是在当前，车辆行驶安全性已经受到了社会各界广泛关注。为了解决车辆拥堵的问题、提高车辆驾驶安全性素，发展智能汽车已经成为汽车产业现阶段的重点方向，人工智能与无人驾驶技术的融合应用更成为当前研究的热点内容。近几年，深度强化学习算法作为人工智能技术领域的主要算法之一，不仅能够在复杂的任务关系中找到重点，同时也拥有着非常强大的自主学习优势，在实现无人驾驶智能控制技术上具有重大的发展意义。对此，本文基于深度强化学习算法的发展理论，探讨当前无人智能驾驶控制系统的存在问题并提出验证，提高对无人驾驶车辆的控制能力。

简介：摘要：在当前新时代下，人工智能、大数据挖掘技术、决策支持技术等新概念已经被人们熟知，其现实价值巨大，其中人工智能技术是人类社会发展最为先进的一种技术，其在人们的生产生活中的影响是非常深远的，是现代科学技术的最终产物。无人驾驶汽车是汽车领领域内科学技术和制造技术融合的产物，其可以带领时代进步，将人工智能技术应用在无人驾驶汽车领域中可以满足生产者和经营者的需求，可以推动汽车制造技术、汽车自动控制系统的发展，为其带着巨大的价值和优势，对此需要人们科学看待人工智能技术的巨大潜力。对此本文主要浅谈人工智能技术在无人驾驶汽车领域中的应用，旨在转化新技术成果，更好的推动汽车产业的发展。

简介：摘要：伴随着“一带一路”的倡议发起，我国城市化进程快速提高，城市轨道交通行业飞速发展，地铁列车作为城市轨道交通中的重要一环，其承载的使命愈发重要，它的控制策略从以往的手动驾驶模式过渡到半自动驾驶模式，到如今加快转变为全自动驾驶地铁车辆，其中列车网络控制及监控系统（ＴＣＭＳ）所扮演的角色更加多样化。

简介：摘要：针对露天金属矿山的特点，空载下坡运距较长，坡道大，有人驾驶矿用汽车时，司机通常采用恒速下坡功能；矿用汽车在无人驾驶情况下，如果通过控制电制动踏板的开度来控制车速，会造成电制动频繁投入，卡车速度忽高忽低。而使用RSC恒速下坡功能，则可以很稳定的控制矿用汽车车速，矿用汽车运行也比较平稳。

简介：摘要：无人驾驶技术的核心为无人驾驶的决策控制，无人驾驶决策控制需要结合道路场景感知信息制定科学的决策，尤其需要针对不同场景的突发情况制定决策，针对这一技术难题，需要分析具备自主学习能力的智能决策方法。因为深度强化学习具备泛化性能，而且可以利用端到端的方式直接控制原始输入到输出，建立无人驾驶过程的场景。因此本文主要分析了基于深度强化学习的无人驾驶智能决策控制，为车辆行驶提供智能化的决策，促进无人驾驶技术可持续发展。

简介：摘要：本文主要讨论了地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践，涵盖了无人驾驶技术、车辆定位与控制、交通管理等多个方面。首先介绍了无人驾驶技术在地铁系统中的应用，包括机器视觉、深度学习、智能控制等方面的技术。其次，讨论了地铁系统中车辆的定位和控制，包括激光雷达、惯性导航和电子地图等技术的应用。最后，探讨了地铁系统中的交通管理问题，包括列车运行模式、信号控制、安全保障等方面的技术和实践。综上所述，本文对地铁全自动无人驾驶系统的关键技术研究和实践进行了系统的阐述和分析，对相关领域的研究和实践具有一定的参考价值。

简介：摘要 在常规轨道交通线路中，控制中心一般设置的调度岗位有主任调度、行车调度、设备调度（电力&环控调度）、信息调度等，这些调度工作人员分工明确并相互协作，进行地铁运营管理及行车组织，从而保证地铁线网的行车秩序及运营安全。随着轨道交通无人驾驶线路建设的普及，乘客调度作为一个全新的调度岗位在线路的运营组织中发挥着重要的作用，乘客调度在地铁运营过程中主要负责全自动列车上的客服工作，包括向列车播放广播、下发乘客导引信息及接听乘客紧急对讲等。本文就乘客调度在轨道交通无人驾驶线路运营组织中的作用进行了探讨。

简介：摘要：煤矿智能化建设现已成为煤炭行业内一项具有高度共识的创新型工作，露天煤矿智能化建设也如火如荼地开展。随着新技术、新产品技术的应用推广，无人驾驶技术在露天煤矿得到了快速发展。建设露天煤矿无人驾驶运输符合国家战略，也是解决目前露天煤矿企业招工难、工效低、成本高、运输事故多等问题及绿色发展的必然选择。露天煤矿应急管理是企业安全管理的重要内容，与职工生命安全和国家财产安全紧密相关，而露天煤矿无人驾驶运输系统的应急管理又是露天煤矿智能化建设进程中不可或缺的重要部分。

简介：摘要：针对目前高采深地下矿山存在的高温、高压以及开采扰动大等安全问题，基于铲运机在无底柱分段崩落开采中的实际作业现状，探讨了铲运机无人驾驶在无底柱分段崩落采矿中的应用。结合国内外铲运机无人化研究与应用情况，分析在无底柱分段崩落开采矿山中实现铲运机无人驾驶需要突破的关键技术，并结合蒙库铁矿铲运机无人驾驶系统探讨了无人驾驶在井下的应用。蒙库铁矿现场应用情况表明：铲运机无人驾驶系统，实现了设备远程遥控装载、自主行驶卸，对于改善矿山人员作业环境，降低劳动强度，保障安全生产有着重要意义。

简介：摘要：铲运机自动化发展已成为矿山智能化的重要方向，而向无人驾驶转变更是其发展的关键所在。本文分析了无人驾驶技术在铲运机领域的应用难点，提出了一种基于“5G+无人驾驶铲运机”的远程出矿场景，并采用技术手段实现铲运机的自主行走、装矿、卸矿等无人化流程。通过5G网络实现设备、井下与地面数据交互，提高了工作效率和安全性。

简介：摘要：地铁全自动无人驾驶系统完全排除了司机和乘务人员，通过地面控制中心基于实时感知信息对列车和相关设施进行统一最优控制的自动运行系统。首先，对地铁全自动运行系统进行定义，并分析地铁站台门和轨行区侧的风险空间特点，提出在无人驾驶环境下对站台和轨行区侧进行安全信息感知的需求。其次，对现有信息感知技术进行评估，分析其优缺点。最后，提出一种基于顶装机器视觉的全时域全信息感知系统，能够实现列车进出站时客流量及异常行为的检测，站台门关闭后列车与站台门之间异物及异物种类的检测，以及列车不在站时站台门及轨行区异物的检测。该系统完全覆盖乘降作业监督区域，能够提供1920×1080分辨率或更高的实时图像，最小可检测的风险事件尺寸为3cm×3cm。这些技术实现了站台门与列车间区域的全时空安全信息感知，避免了轨道交通系统功能碎片化，能够全面支撑未来智慧轨道交通信息发展的需求。

简介：