简介：摘要目前，城市交通愈发拥堵，收集所需要的路况信息十分重要，如果自己的座驾可以自动完成路线规划，从中选择最为合理的路线，对于驾驶者而言极其实用，由此可以避免车辆拥堵。与此同时，在长时间驾驶时，若是电子系统可以代替驾驶者执行驾驶操作，将会带给人们很大享受。在本文中，探讨了车辆驾驶辅助系统与自动驾驶。

简介：目前，电子控制自动变速箱、电子致动油门以及电控动力转向装置等，正在越来越多地成为现代车辆上的标准配置，这对于无人驾驶技术的开发人员来说，是一个极大的鼓舞。事实上，目前控制信号能够更加容易地直接注入车辆内部现有的处理装置内。这也意味着到目前为止所需要的各种繁杂的致动装置将逐渐走向终结。

简介：日前，国内首列全自动无人驾驶城轨列车在中国北车集团长春轨道客车股份有限公司（长客）下线。该车是北京首都国际机场轨道交通线配套列车。

简介：任何一种新科技，对发明者祁那些寻求使用这项技术的人来说都有一个学习曲线。一位上世纪80年代的伦敦警察曾经这样回忆那段时光：“我们经常要对付那些拿着半个网球的孩子。不知道为什么，我们发现经常有些很贵的车被他们入侵。经过很长时间，我们终于发现了其中的原因，那就是宝马发明的那个很复杂的气动中央车锁系统，哈克尼区的一些15岁小混混发现你用一个网球，舔一舔，把它放在车门上，它就能打开气动中央车锁系统。”

简介：~~

简介：前段时间有人在美国弗吉尼亚州的阿灵顿县看到有无人驾驶汽车出现。但一位叫亚当·塔斯的电视记者发现，车里其实是有司机的：只是那哥们儿穿了和汽车座椅一样的衣服而已。

简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：你是否曾想象过，有一天驾车在上班的路上，再不必全神贯注地手把方向盘、脚踩刹车，而是悠闲地看报纸、喝茶或聊天，因为有全自动无人驾驶汽车载着你在车海中灵活穿行。

简介：你喜欢坐汽车吗？你觉得开车是件很酷的事情吗？如果有一天你可以乘坐一辆无需任何人驾驶的汽车，是不是一件更不可思议的事情呢？

简介：无人驾驶汽车一直是科幻小说的题材．现在这种汽车终于接近现实了。消费者今天可买的汽车能自己加速，刹车，同前面的车辆保持安全车距；能察觉并避免同四周的车辆碰撞。要这些汽车完全无人驾驶只涉及软件升级。

简介：无人驾驶的地铁：新一代自动车辆。

简介：你可能听说过无人机,不过无人驾驶货船你就未必熟悉了。话说回来,人们为什么想发明这种船呢?当然是因为它的优越性!比如,无人驾驶货船没有船员,所以不需要船员生活区,这样的话,就能使船舶节约更多的空间,来装更多的货物。此外,无人

简介：摘要随着国内外无人驾驶车辆的出现，因此对于无人驾驶车辆相关重要技术研究速度变快，而对于划分无人驾驶车辆智能水平等级成为其第一个任务。该文的研究对象则由无人驾驶车辆和任务以及环境这三者所形成的复杂且交互系统，对无人驾驶车辆有关的智能水平进行了评价和研究。无人驾驶车辆评测模型是由环境复杂度和人工干预程度以及任务复杂度构成，且按这三者将无人驾驶车辆划分为5个等级；再通过无人驾驶车辆行驶时所出现的环境复杂度和人工干预的程度以及做任务时的复杂度还有行驶质量，把无人驾驶车辆智能水平划分为10个等级。

简介：

简介：摘 要：全自动无人驾驶列车与传统的有人驾驶列车相比，使得全自动化、无人干预的列车运行模式成为了现实。通过智能化装备结合新技术的应用，整体提升车辆的自动化水平，提高了安全可靠性，保障车辆安全运营。同时智能化装备的应用也减少了运维人员，从而降低了人力成本。本文结合新造地铁项目，介绍了全自动无人驾驶技术的功能、特点及优势，针对全自动无人驾驶列车新增系统及新技术的设计运用进行介绍。

简介：摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展，对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求，真正要实现列车控制的全过程无人化，需要信号和车辆系统密切的配合，其中唤醒功能的设计与实现，是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点，对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检，并最终投入运营。

简介：摘要

简介：谷歌无人驾驶汽车是谷歌公司正在研发的全自动驾驶汽车,它不需要驾驶者就能启动、行驶以及停止。目前,这项技术正在测试中,已行驶了48万千米。谷歌的工程人员使用了7辆试验车,这些车辆使用照相机、雷达感应器和激光测距机来"看"交通状况,并且使用详细地图来导航。据科研人员说,这些车辆比有人驾驶的车更安全,因为它们能更迅速、更有效地做出反应。不过,在所有的测试中,还是有人坐在驾驶座上的

简介：

简介：2017年12月12日，在上海嘉定Fl国际赛车场附近发生的一起事故引起网络热议：一辆白色比亚迪躲过“行人”后偏离主路，存冲过绿化带和非机动车道后，一头撞上了人行道上的树小。这不足一起普通的司机酒驾，也无人受伤，而是2017CIVC中国智能汽车大赛上，来自长安大学车队的无人驾驶比赛结果．也是公斤可循的“我国无人驾驶汽车首撞”。