无人驾驶中传感器的应用

在线阅读 下载PDF 导出详情
摘要 摘要在智能交通发展的大背景下,无人驾驶技术已经相对成熟。而无人驾驶中所需的信息全部来自传感器,可以说没有传感器就没有无人驾驶。且其安全性也依赖于传感器采集信息的准确性,因此传感器是无人驾驶的核心部分。本文首先简单介绍了普通汽车中的传感器以及传感器在驾驶中的作用,接着着重介绍了无人驾驶中三种主要传感器激光雷达、毫米波雷达、计算机视觉的工作原理和它们自身的优缺点,以及它们相互之间的联系。最后对无人驾驶的未来进行了展望,分析了无人驾驶普及后可能对个体造成的影响和对社会造成的影响。
出处 《科技新时代》 2018年11期
出版日期 2018年11月21日(中国期刊网平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
  • 相关文献