简介：摘要 ： 人工智能时代背景下 , 无人驾驶汽车区分为弱人工智能阶段无人驾驶汽车和强人工智能阶段无人驾驶汽车 . 无人驾驶汽车相较于传统汽车具有诸多的优越性 , 却也对社会公共安全和公民的人身权利带来了刑事风险 , 诸如对交通肇事罪 , 危险驾驶罪的适用形成挑战 . 但是 , 刑法规制无人驾驶汽车也应保持必要限度 . 因此 , 宜构建与无人驾驶汽车特殊性相适应的预防和惩治体系 .

简介：摘要

简介：摘要：对汽车产业的运行状况进行分析，研究客车无人驾驶及自动驾驶系统的发展状况，总结客车无人驾驶系统发展中存在着的问题，旨在通过各项影响因素的研究推动产业创新，为客车无人驾驶与自动驾驶的技术发展提供支持。

简介：摘要：随着社会的发展，科技的进步，我国将大力发展无人驾驶事业。无人驾驶作为目前轨道交通现代化的先进技术，同时也是一种比较复杂的系统工程，主要包括通信系统，车辆，信号系统，行车组织以及车辆配置及车辆行驶等多种方面。因此，无人驾驶对于设备的可靠性，使用性，安全性的要求极高。在无人驾驶过程中必须满足相关的匹配设计，进而达到相应的要求。根据目前社会的需求，无人驾驶的技术已经不能满足于现状。因此，想要更好的将无人驾驶系统运行到地铁行业中，更好的提高地铁行业的服务水平和安全运行的状态。本文针对地铁无人驾驶工程的匹配设计进行了探究和分析，以供广大的全自动无人驾驶技术人员参考。

简介：摘要：近年来，随着互联网技术、高精度地图、高精度导航系统、传感器系统、车辆控制系统等技术迅速发展使得无人驾驶汽车越来越成熟，由于高科技的使用，使得无人驾驶汽车无论是在交通安全、效率、舒适性等方面都较有人驾驶无法比拟。本文简单分析无人驾驶汽车对未来的交通产生的影响。

简介：摘要随着国民经济的高速发展，各类矿产能源需求量与日俱增。当前，煤矿井下运输方式发展以带式输送机运输方式为主，原有轨道机车运输成为矿井生产的辅助运输。辅助运输系统的移动目标分散，机车行车规律性差，多为物料车、载车、空车、空机头作业任务，通常无明显的时间限制，行车路线不固定，每列车司机单点作业，经常会随意停放物料空车，造成运输轨道区段被长时间占用，其他车辆经过时需人工判断，临时避让，现有技术手段又无法实现规则化、程序化的可统筹调度有机整体。自动化减人是煤矿发展的必然趋势，从经济效益和环境效益看，无人驾驶的电机车运输技术是一种好的解决方案。

简介：摘要：目前，全世界的无人驾驶汽车还处于探索和试验阶段，还存在很多技术、法律、伦理等方面的障碍，但无人驾驶汽车是现代人工智能技术发展的必然趋势。在无人驾驶技术不断取得发展和突破的同时，相关的法律规范却十分欠缺，加强无人驾驶汽车侵权责任的相关法律研究，明确无人驾驶汽车交通事故的侵权责任主体和归责原则，对我国无人驾驶汽车行业的健康发展具有非常重要的意义。本文旨在探讨无人驾驶汽车一旦发生道路交通事故，其侵权责任主体的认定以及归则原则等相关法律问题。

简介：摘要：无人驾驶列车是解放司机，提高轨道交通智能化水平的轨道列车，但是在运行过程中乘客的安全和列车的安全至关重要，因此在有人职守和无人职守的情况下考虑应急场景，并根据应急场景展开需求分析，便于在设计阶段通过充分的分析和完整的设计，提高无人驾驶列车的安全性和可靠性。

简介：摘要：随着大型露天煤矿的深入勘探，陡坡多弯现象逐渐增多，矿车行驶难度高，存在安全隐患。提出了一种露天煤矿卡车无人驾驶系统设计方案，可实现露天煤矿安全、高效、节能、环保的运输。为更好地推动矿用卡车无人驾驶技术在露天矿山的应用，阐明了露天矿卡车无人驾驶技术的现实意义，分析了应用该技术需要攻克的技术难点。

简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：近日据悉，由法国机动车制造商EasyMile和欧盟运输计划Citymobil2合作研发的全球首批投入运营的无人驾驶车将于今年11月在荷兰上路，并且这还是一辆无人驾驶的公交车，该项目耗资400万美元。这辆车名为WEpod，从外型来看是一辆中规中矩的小巴士，拥有开阔的内部空间，最多容纳6位乘客，车内设有摄像头，连接到控制室，可以保障乘客的乘车安全。

简介：摘要：由于经济和科技的不断进步，随着人工智能和大数据的发展和应用到无人驾驶汽车领域，无人驾驶汽车发展势如破竹。无人驾驶汽车在国外起步比我们国家早，无人驾驶汽车的法律规范也比较丰富。我国跟随世界发展的潮流，无人驾驶汽车在中国得到了发展，未来也将投放使用，但法律没有对无人驾驶汽车做出相应的规定，如今是科学技术迅猛发展的时代，法律的制定应当具有前瞻性和预见力，无人驾驶汽车难免会出现故障、发生事故，事故发生后的道德和法律问题该如何解决。通过对国外立法和司法实践中有意义的部分的吸取，来提出相应的法律建议来弥补我国法律的不足。

简介：摘要：无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。矿井下无轨胶轮车是一种经济实用、安全高效的巷道运输车辆，它的使用简化了采矿过程，增加了采矿的产能和作业的安全性，对于矿井下作业有着十分重要的意义。

简介：摘 要：本文在了解发电厂卸煤码头情况的基础上，分析了无人驾驶改造项目的调研结果，探讨了抓斗卸船机无人驾驶改造的问题，并提出了工作的可行思路，改造卸船机实现操作自动化能节约人力、提高设备安全和卸船效率，减少依赖熟练司机的可能，为改造工作开展提供了参考依据。

简介：摘 要

简介：摘要：传统的农业生产方式面临着许多挑战，如人力成本高、效率低、资源浪费等问题。在此背景下，智慧农业利用先进的技术手段，如物联网、大数据、人工智能等，实现农业生产的智能化和自动化，为农业生产带来了全新的机遇。在智慧农业技术中，无人驾驶技术被认为是一种具有巨大潜力的技术。基于此本文探讨了智慧农业中无人驾驶技术应用，包括物流配送、仓储控制和物品分拣等方面。本研究认为无人驾驶技术在农业生产中具有重要地位和作用，能够提高农业生产效率、质量和可持续发展水平。然而，同时也存在技术稳定性、适应性等方面的挑战。因此，需要进一步研究和应用无人驾驶技术，以实现其在智慧农业中的最大价值。

简介：摘 要：目前，城市轨道交通系统建设逐渐兴起，城市轨道交通系统技术也呈现出新的发展形势，为使城市轨道交通实现网络化的发展，提高城市轨道交通系统的运行以及自动化水平，与国际先进的城市轨道交通系统有效衔接，全面推进全自动无人驾驶技术，更好地为城市交通行业发展提供服务。文章结主要就轨道交通实现无人驾驶的可行性分析与无人驾驶技术的若干应用问题进行了分析，以供参考。

简介：摘要通过国内外地铁无人驾驶设计、建设和运营经验结合常规有人驾驶地铁系统运行实际经验，从地铁列车火灾场景、消防设备设置、消防联动设置等方面对地铁消防安全性和可靠性进行分析，最终提升无人驾驶地铁运营消防等级，确保无人驾驶地铁列车消防人员和车辆安全。

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