简介：Acompoundneuralnetworkisutilizedtoidentifythedynamicnonlinearsystem.Thisnetworkiscomposedoftwoparts:oneisalinearneuralnetwork,andtheotherisarecurrentneuralnetwork.Basedontheinversetheoryacompoundinversecontrolmethodisproposed.Thecontrollerhasalsotwoparts:alinearcontrollerandanonlinearneuralnetworkcontroller.Thestabilityconditionoftheclosed-loopneuralnetwork-basedcompoundinversecontrolsystemisdemonstratedbasedontheLyapunovtheory.Simulationstudieshaveshownthatthisschemeissimpleandhasgoodcontrolaccuracyandrobustness.

简介：一个简单方法被建议为一个系列串联控制系统设计P/PI控制器为不稳定首先订正时间延期(FOPTD)系统。在这份报纸，为与稳定/不稳定的FOPTD系统在系列串联的不稳定的FOPTD系统的控制器设计被考虑。建议方法基于等同s和s的相应力量的系数2为一个伺服问题在靠近环的转移的分母的到乘那些的1和2的分子工作。开的环系统由与一个稳定/不稳定的FOPTD系统在系列串联的一个不稳定的FOPTD系统组成。仅仅二调节参数(1和2)为控制器的设计被要求。靠近环的表演为伺服和规章的问题被评估，表演被发现比很好确定的合成方法的好。为在模型参数的无常的坚韧性被学习并且由合成方法与控制器的相比设计了。

简介：探讨了用Laplace变换原理分析线性系统碰撞接触过程的一般方法.首先,建立了线性系统的碰撞模型,并导出了分析的基本原理及计算公式,同时还给出了与之对应的时域卷积分形式;然后,给出了集中质量、弹性杆、梁等子系统的传递函数,并以这些子系统之间的相互碰撞为分析实例,验证了该方法的有效性.分析结果表明传统的碰撞恢复系数远不能揭示碰撞过程的动力学现象,系统的动态特性和碰撞前的运动状态都强烈地影响着碰撞过程和碰撞后果;该方法具有概念明晰、通用性强、数值计算高效等优点,且能得到较多的解析结果.

简介：为有未知结构的非线性的系统的一个系统鉴定方法用短输入产量数据被介绍。方法简化原来的NARMAX方法。它为非线性的系统介绍更一般的模型结构。方法被采用获得模型术语的数据处理的组方法(GMDH)；参数。建议方法的有效性被一个典型非线性的系统与未知结构说明；缺乏的输入产量数据。

简介：正如傅里叶变换采用正弦基，单频信号能够在频域形成峰值，分数阶Fourier变换采用线性调频基，线性调频（LFM）信号能够在分数阶Fourier域上实现聚焦，利用此聚焦性通过搜索峰值可实现LFM信号检测和参数估计．通常采用步进式搜索方法，效率低下．为了克服该缺点，通过对分数阶Fourier域优化问题本质的研究，将混沌优化算法引入到分数阶Fourier域极值搜索中．仿真结果表明：本文的方法优于传统的步进式搜索法．

简介：Inordertocontrolthelarge-scaleurbantrafficnetworkthroughhierarchicalordecentralizedmethods,itisnecessarytoexploitanetworkpartitionmethod,whichshouldbebotheffectiveinextractingsubnetworksandfasttocompute.Inthispaper,anewapproachtocalculatethecorrelationdegree,whichdeterminesthedesireforinterconnectionbetweentwoadjacentintersections,isfirstproposed.Itisusedasaweightofalinkinanurbantrafficnetwork,whichconsidersboththephysicalcharacteristicsandthedynamictrafficinformationofthelink.Then,afastnetworkdivisionapproachbyoptimizingthemodularity,whichisacriteriontodistinguishthequalityofthepartitionresults,isappliedtoidentifythesubnetworksforlarge-scaleurbantrafficnetworks.Finally,anapplicationtoaspecifiedurbantrafficnetworkisinvestigatedusingtheproposedalgorithm.Theresultsshowthatitisaneffectiveandefficientmethodforpartitioningurbantrafficnetworksautomaticallyinrealworld.

简介：为汽轮机的非线性的适应控制的一条新途径主要蒸气阀门被开发。与存在控制器比较基于鈥渃lassical鈥?适应backstepping，这个方法不在适应控制法律的设计跟随古典必然等价原则。第一次，我们介绍这条途径驱动系统并且为一台单个机器介绍一个新奇参数评估者和动态反馈控制器有蒸气阀门控制的无限的总线(SMIB)系统。这个系统包含象传播线的电抗那样的未知参数。除保存有用非线性和不明确的参数的即时评价以外，建议途径关于系统的反应和改编的速度拥有更好的表演。模拟结果证明建议途径基于鈥渃lassical鈥?比设计好适应backstepping以稳定性和参数评价的性质，并且恢复鈥渇ull信息鈥?控制器的表演。因此，建议方法在应用程序为工程师提供一种选择。关键词非线性的控制-适应backstepping-蒸气阀门控制-力量系统这个工作被中国(号码60574013)的国家自然科学基础支持。6月FU在1979出生了。他从Dalian国籍大学在电子工程收到了学士学位，中国，在2002。分别地，他从东北大学两个都在2005和2006在控制理论和控制工程收到了硕士和博士学位，中国。他在机械、工业的工程的部门向他的第二个博士学位正在学习，Concordia大学，加拿大蒙特利尔。他的主要研究兴趣在力量系统包括非线性的系统和他们的应用的柔韧、适应的控制。6月赵在1957出生了。分别地，他从辽宁大学两个都在1982和1984在数学收到了学士和硕士学位，中国。他在东北大学在1991在控制理论和应用完成了博士，中国。从1992～1993，他是在一样的大学的一个博士后的家伙。自从1994，他与信息的学校科学和设计、东北大学，中国，在他当前是一个教授的地方。从1998年2月到1999年2月，他是在协调科学实验室的一个访问学者，在Urbana平原�

简介：表达二维不可压缩流动的流速分量与流函数关系的微分方程组是典型的具有一个自由度的哈密顿系统．将流函数用Taylor级数展开，应用非线性系统动力学方法对流型及其分岔进行了分析．对退化临界点，基于流动平面的小参数正则变换，导出了流函数的正形表达式和简化的微分方程，并对简化系统的一般特性进行了分析．

简介：在一种紧急情况状况期间改进survivability，为飞机的一个算法强迫了登陆轨道计划被建议。方法集成计划进一个最佳的控制框架的损坏飞机建模和轨道。以便处理复杂飞机飞行动力学，解决的策略基于高斯pseudospetral方法(GPM)被介绍。A3-DOF考虑风的非线性的集体点的模型被开发接近在损失以后的飞机飞行动力学推进。答案最小化强迫的登陆持续时间，关于翻译改变的动力学，飞行信封限制和运作的安全要求的限制。GPM被用来变换计划问题到一个非线性的编程问题(NLP)的轨道，它被顺序的二次的编程算法解决。模拟结果证明建议算法能在事件产生最小时间的强迫的登陆轨道发动机外面与高效率和精确。

简介：DearEditor,Iamcoauthorofthepaperentitled'Balancecontrolofahumanoidrobotbasedonthereactionnullspacemethod'byAkinoriNishio,KentaroTakahashiandDragomirN.Nenchev,publishedonpages1996-2001

简介：一个稀少的近似算法在这篇论文基于设计被介绍以便克服最少的广场支持向量机器(LS-SVM)的非稀少的限制。新输入被投射直到以前的基础向量(BV)和高从空格是的潜水艇摆平距离的那些输入比阀值在BV集合被增加跨越的潜水艇空格，当其它被拒绝时。这因而导致稀少的近似。另外，在BV集合删除退出的向量的一条递归的途径被建议。然后，联机LS-SVM，稀少的近似和BV移动被联合生产不管处理数据尺寸，能控制存储器的尺寸的稀少的联机LS-SVM算法。建议算法在分别地抵销过程和一个精炼厂的异构化植物的pH的联机建模被使用。计算时间和精确的详细比较也在建议算法和nons之间被给分析一个。结果证明建议算法极大地就与精确的很少费用改进稀少。

简介：Inthiswork,afastandaccuratestationaryalignmentmethodforstrapdowninertialnavigationsystem(SINS)isproposed.IthasbeendemonstratedthatthestationaryalignmentofSINScanbeimprovedbyemployingthemultipositiontechnique,butthealignmenttimeoftheazimutherrorisrelativelylonger.Overhere,thetwo-positionalignmentprincipleispresented.OnthebasisofthisSINSerrormodel,afastestimationalgorithmoftheazimutherrorfortheinitialalignmentofSINSonstationarybaseisderivedfullyfromthehorizontalvelocityoutputsandtheoutputrates,andthenovelazimutherrorestimationalgorithmisusedforthetwo-positionalignment.Consequently,thespeedandaccuracyoftheSINS'sinitialalignmentisenhancedgreatly.Thecomputersimulationresultsillustratetheefficiencyofthisalignmentmethod.

简介：这篇论文与polytopic无常处理柔韧的稳定性的问题和一个分离时间的系统的柔韧的稳定。一个新、简单的方法被介绍给直接decoupleLyapunov矩阵和系统动态矩阵。把这个方法与参数依赖者Lyapunov功能途径相结合产出作为特殊情况包括一些存在的新标准。一个数字例子超过存在的说明改进。关键词柔韧的稳定性-柔韧的稳定-参数依赖者Lyapunov功能-线性矩阵不平等这个工作被中国(号码20050533015)和中国的国家科学基金的医生题目基础部分地支持(号码60425310，60574014)。张先明在1968出生了。他从中央南方大学在应用数学收到了硕士学位，在1991的中国，并且他在中央南方大学在控制理论和工程收到了博士度，在2006的中国。从2005年4月到2006年4月，他是在中央Queensland大学的一个访问学者，澳大利亚。现在，他是中央南方大学的一个副教授。他的当前的研究兴趣是时间延期系统，柔韧的控制和它的应用程序。吴敏在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士和硕士学位，长沙，在1983和1986的中国分别地。他从东京工学院在工程收到了一个博士学位，东京，在1999的日本。现在，他是中央南方大学的一个教授。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(联合与M。Nakano和J.H。她)。他的当前的研究兴趣是过程控制，柔韧的控制，和聪明的系统。Jinhua她在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士，长沙，中国在1983，并且在1990的一个硕士和在从东京工学院的工程的在1993的一个博士，东京，日本。在1993，他加入了Mechatronics的部门，工程的学校，东京工业大学；并且在2004年4月，他转了到Bionics的大学鈥檚学院，在他当前是一个副教授的地方。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(�

简介：对具有重根的广义特征值问题,采用基于快速Fourier变换的方法进行求解,实现重根辨识.文章中采用多次单点初始激励的方式,仿真计算测点上的自由振动响应,对响应进行快速Fourier变换后得到频域数据.而后对频域数据分析,得到固有频率和多组测点振型数据.根据单频和重频处的振型特性,引入振型的余弦相似度为判别参数,辨识重根.数值算例表明,该方法可有效实现重根辨识,同时特征值的计算能达到较高精度.

简介：这份报纸在非线性的系统的相等的linearization处理直角的函数的想法。块脉搏(BP)功能把有效工具给近似复杂问题。这个工作的目的在在linearization的过程把BP功能的性质用作直角的功能上。BP函数被用来在时间域建议一个相等的linearization方法决定未知linearization系数。建议方法的精确性与另外的相等的linearization相比来临，包括规定linearization和双标准linearization方法。这研究在静止随机的刺激下面利用了非线性的凡derPol振荡器系统表明建议方法的可行性。分析方法的有效性被使用非线性的不同价值和刺激的紧张验证。而且，由比较吝啬平方的回答和频率反应，为大量非线性的线性化的系统的功能描绘了现在的方法与另外的方法一致。

简介：在高速度的电路的域里，包含的混合电路网络的分析两个都散布了参数元素和lumped参数元素变得曾经重要。这篇论文为分析混合电路网络论述一个新方法。它补充说到古典修改节的途径和罐头的电路变量的传播线结束水流直接被用于混合电路网络。没有要求去耦，我们也介绍一种频率域技术因为多售票员传播排队。二个方法一起被联合高效地分析包含一致、不一致的、andfrequency依赖的传播线的高速度的电路网络。数字实验被介绍，结果与由PSPICE计算了那相比。

简介：这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先，在所有本地控制器正在工作的地方，正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二，上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地，陈宁在1992，和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制，柔韧的控制，和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统，最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969，1971，和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士，硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制，非线性或变化时间的系统的稳定，two-degrees-of-freedomservosystems，到实际系统的控制理论的申请，和动态集体测量。

简介：Inthispaper,indirectadaptivestatefeedbackcontrolschemesaredevelopedtosolvetherobustfault-tolerantcontrol(FTC)designproblemofactuatorfaultandperturbationcompensationsforlineartime-invariantsystems.Amoregeneralandpracticalmodelofactuatorfaultsispresented.Whilebotheventualfaultsonactuatorsandperturbationsareunknown,theadaptiveschemesareaddressedtoestimatethelowerandupperboundsofactuator-stuckfaultsandperturbationsonline,aswellastoestimatecontroleffectivenessonactuators.Thus,onthebasisoftheinformationfromadaptiveschemes,anadaptiverobuststatefeed-backcontrollerisdesignedtocompensatetheeffectsoffaultsandperturbationsautomatically.AccordingtoLyapunovstabilitytheory,itisshownthattherobustadaptiveclosed-loopsystemscanbeensuredtobeasymptoticallystableundertheinfluenceofactuatorfaultsandboundedperturbations.Anexampleisprovidedtofurtherillustratethefaultcompensationeffectiveness.