简介:为了提高水下航行器组合导航系统精度和可靠性,针对水下航行器组合导航系统量测噪声统计特性随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了基于模糊自适应联邦卡尔曼滤波的水下组合导航算法。通过监测理论残差与实际残差的协方差的一致程度,应用模糊系统不断调整滤波器的增益系数,对子滤波器进行在线自适应调整,从而实现导航状态的最优估计滤波。通过对联邦滤波器信息分配系数模糊自适应调整,减少了滤波计算量,提高了滤波实时性。软件仿真实验结果表明:模糊自适应滤波可以有效地提高水下航行器组合导航系统的精度和可靠性,提高导航滤波实时性,克服传统的滤波算法的缺点与不足。
简介:平板硫化机系统温度控制系统存在控制精度低,难以达到国家硫化标准等问题,提出了一种基于模糊自适应PID控制的平板硫化机温度控制系统,该系统以模糊自适应PID控制为理论基础,以PLC为控制平台,配以高性能的模块化外设,详细介绍了平板硫化机温度控制系统的硬件选型及软件设计。
简介:摘要:目前,PID控制方法由于其算法简单,易于实现的优点已经被广泛应用于各种控制领域。但涡喷发动机转速控制系统为非线性系统,传统PID控制在非线性系统中的表现并不良好。因此采用模糊控制来弥补传统PID控制无法在线调参的不足。为进一步提高模糊PID控制系统的性能,有学者将遗传算法和BP神经网络应用于模糊控制中,虽然解决了难以将控制参数调至最优的问题,但仍存在训练时间长的问题。本文采用模糊神经网络控制方法,很好地解决了模糊控制和神经网络单独使用时的弊端,提高了PID控制系统的性能。利用Simulink仿真将3种控制系统应用于ECU控制系统进行仿真,结果显示模糊神经网络PID的系统稳定时间最快,超调量最小,在遇到干扰时鲁棒性最好。
简介:为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.