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  • 简介:提出一类自适应模糊控制器,选择系统的误差向量,作为模糊控制器的输入变量,构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法,该方法利用李雅普诺夫稳定性理论,证明了其可行性,仿真结果验证了其有效性.

  • 标签: 误差向量 自适应模糊跟踪系统
  • 简介:模糊理论与虚拟仪器技术相结合,探讨了虚拟模糊热点温度测试系统的设计。主要包括模糊系统的建立,所用到的隶属函数,模糊测量过程和程序设计等,最后给出系统运行结果。

  • 标签: 模糊传感器 热点温度测试 CVI MATLAB ACTIVEX
  • 简介:模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

  • 标签: 模糊控制 最优控制 倒立摆
  • 简介:针对轮式工程机械四轮转向系统,提出以PICl6F877单片机为控制芯片,以零重心侧滑角为控制目标,采用模糊逻辑控制算法的四轮转向自动控制系统;仿真结果表明基于模糊控制的工程机械四轮转向自动控制系统能很好地实现控制目标。

  • 标签: 数据采集 模糊控制 四轮转向
  • 简介:本文对本世纪80年代中期兴起并紧密结合现代科学技术进步的一门新兴学科--模糊神经网络进行了综述,分析了所取得的主要成果及其特点,并指出了今后模糊神经网络研究中有待解决的许多问题.针对这些问题,介绍了笔者的工作--模糊逼近神经网络摄动系统,对开展模糊神经网络的研究将具有启迪作用和现实意义.

  • 标签: 模糊集 模糊逼近神经网络摄动系统 模糊神经网络 人工神经网络
  • 简介:利用MATLAB的S函数实现参数自调整模糊控制系统的设计与仿真。该方法可以根据系统的性能在线整定比例因子,使系统在随机环境中能对控制器进行自动校正。在被控对象特性变化或存在扰动的情况下,控制系统仍能保持较好的性能。

  • 标签: MATLAB 参数自整定模糊控制系统 系统仿真 自动校正
  • 简介:模糊控制是以模糊集合论、模糊语言变量及模糊逻辑推理为基础的一种计算机数字控制技术。它模拟人对各种系统的控制思维,将熟练操作人员的操作经验总结为一系列具有模糊性的条件语句(控制规则),由计算机执行控制决策.本文论述了模糊控制的基本思想、液压控制系统引入模糊控制的原因及重要性,并举例说明采用软件方法实现模糊控制具有简单经济的特点.

  • 标签: 模糊控制 液压控制系统 软件实现方法
  • 简介:在工业过程控制系统中,许多被控对象具有纯滞后的性质,这种纯滞后环节将导致系统不稳定。针对这种情况设计了一种控制器,这种控制器结合了模糊控制和神经网络控制的优点,可以在线调整得到一组最优的PID控制参数。仿真结果表明这种控制器结构简单,对纯滞后系统的控制效果良好。

  • 标签: 纯滞后 模糊神经网络 PID控制 参数调整
  • 简介:提出了LCR检测方案作为金属检测导航智能车的道路识别方式,在此基础上,列举了小车在高速情况下通过连续急弯的三种转向方案,并实验验证了小车对于每种转向方案的动态效果。构建了自适应模糊PD控制器,以偏差和变差作为模糊输入,采用最大隶属度原则调整控制规则,进而实现了以金属检测为导航的智能车转向自适应系统设计。

  • 标签: 金属检测 线圈排布 双路作差 偏差修正 模糊PD控制
  • 简介:主要研究基于比例压力阀的气动伺服系统模糊神经网络(FNN)力同步控制问题。结合研究内容,设计和搭建了气动力控制实验台。针对常规模糊控制器在控制中没有学习功能、系统量化和分档误差较大、控制性能不够好等不足,设计了模糊神经网络控制器。它综合了神经网络具有的分布式存贮知识、学习记忆能力、容错性强等优点和模糊系统具有的直观知识表达方式、简捷迅速的逻辑推理和决策能力强等优点。具有优良的控制性能。

  • 标签: 气动伺服系统 力控制 同步控制 模糊神经网络控制
  • 简介:模糊性是自然语言的重要特征.语言的模糊性主要表现在四个方面:语音、语调模糊性;词义模糊性;语法模糊性;跨文化交际产生的模糊性.此外,翻译标准的模糊性也导致翻译活动的模糊性.它们都对翻译理论研究和翻译实践产生一定的影响.

  • 标签: 模糊理论 翻译
  • 简介:针对模糊控制特点和沸腾炉内温度的纯滞后、时变性,提出设定值迁移的模糊PID控制方案,结果表明:该方案比PID控制具有更强的鲁棒性,对沸腾炉温具有较好的控制作用。

  • 标签: 沸腾炉 设定值迁移 模糊控制
  • 简介:模糊性是自然语言的本质属性之一。在英汉日常用语和文学作品中,一些原本表示精确数目的数词在语义上出现模糊,从而表示非精确的数目。英汉语言中语义模糊的数字及其呈现的意象存在着部分对应性和明显的差异性。这种数词语义的模糊性,既能反映英汉语言文化的共核部分,也可以一定程度地彰显不同语言文化的各自特性。

  • 标签: 英汉数词 语义 模糊性
  • 简介:本文利用模糊图与矩阵的对应关系建立起模糊图运算与矩阵代数的联系,从而得出模糊图的一些代数结构

  • 标签: 简单模糊图 半群 准群
  • 简介:根据已有文献关于模糊集合划分的定义,给出一维模糊集合划分的方法与种类,并进行延拓给出模糊复集划分的类型,和探讨模糊复集的划分对其截影与投影的影响.

  • 标签: 模糊集合划分 模糊复集 截影 投影
  • 简介:为了同时克服超超临界机组机炉协调系统的大范围负荷跟踪和扰动抑制问题,提出了一种利用模糊调度、模型预测控制及扩张状态观测器等技术的模糊抗扰动预测控制方法.首先,在非线性度分析和子空间辨识的基础上,建立受控对象的局部状态空间模型.为了增强控制器的扰动抑制性能,采用扩张状态观测器估计未知扰动和模型失配.然后,利用估计出来的扰动,设计基于局部模型的局部预测控制器并通过模糊调度技术将它们结合成模糊预测控制系统以进一步提高性能.仿真结果表明,所提模糊抗扰动预测控制器能够在负荷大范围变化时取得较好的跟踪性能,同时对于扰动产生的不良影响具有抑制能力.

  • 标签: 超超临界机组 模型预测控制 模糊控制 扩张状态观测器
  • 简介:语言的重要特征之一是其模糊性。人类语言的模糊性在词语的意义上表现的最为明显。本文试从模糊语义的定义,表现,特点及模糊语义和语境的关系等各方面对语义的模糊性进行探讨。

  • 标签: 模糊性 确定性 相对性 变异性 语境