简介：在这篇论文，有空间的一个追踪的系统虚拟反馈(SVF)被介绍。完整的追踪系统到空格被关上是视线(LOS)的虚拟反馈线，而是在系统的部分例如追踪的分系统和伺服分系统，处于状态开环。因为追踪模型的SVF被使用，改正的环能在这系统体系结构被移开。系统的追踪的速度和精确性极大地因此被改进。

简介：这份报纸为机器人考虑转矩控制问题，灵活关节由电的致动器开车。用PI转矩控制器的可完成的靠近环的追踪带宽可能由于零由负担动力学介绍了的传播是有限的，这被显示出。这限制被与PI转矩控制器在一致从负担运动使用积极反馈克服。积极反馈以负担速度，加速和猛拉被给。稳定性调节因为设计分散的PI转矩控制器以Routh-Hurwitz标准被导出。封闭系统的骚乱拒绝性质被描绘，分析被执行由省略加速或猛拉信号调查近似积极反馈的使用。这份报纸的结果为二DoF(自由的度)被说明系统。一个DoF系统的试验性的结果也被包括。

简介：考虑到控制器反馈获得和观察员增加，这添加剂是围住标准的变化，为不明确的三角洲操作符系统的基于观察员的H无穷输出反馈控制器的一个设计方法在这篇论文被建议。如此的控制器的一个足够的条件在不平等(LMI)形成的线性矩阵被介绍。一个数字例子然后被给说明这个方法的有效性，就算控制器反馈获得和观察员获得被改变，也就是说，获得的控制器保证asymptotically稳定的靠近环的系统和期望的H无穷表演。

简介：为越过在象文件同步那样的应用程序的宽区域网络(广域网)的文件通讯的数据deduplication并且云环境反射通常完成以数据deduplication的重要时间开销的成本节省的重要带宽。时间开销包括在二个地理上分布式的节点为数据deduplication要求的时间(例如，磁盘存取瓶颈)并且在发送者之间的复制质问/答案操作和接收装置，后来，每询问或答案介绍至少一个潜伏的双程的时间(RTT)。在这份报纸，我们在场越过有元数据反馈和元数据利用(MFMU)的广域网的一个数据deduplication系统，联系了时间开销以便利用数据deduplication。在建议MFMU系统，到发送者的从接收装置的选择元数据反馈被介绍减少复制质问/答案操作的数字。另外，到马具，元数据在接收装置联系了磁盘I/O操作，以及带宽开销由元数据反馈介绍了，磁滞现象哈希值重新组合机制基于的元数据利用部件被介绍。我们的试验性的结果证明MFMU与保存没被元数据反馈减少的比率的带宽完成了20%40%deduplication加速的一般水准，当与基线相比内容定义组合(CDC)在LBFS(Low-bandwith网络文件系统)使用，组合算法的退出的最先进的Bimodal基于数据deduplication解决方案。

简介：

简介：Invideoinformationretrieval,keyframeextractionhasbeenrecognizedasoneoftheimportantresearchissues.Althoughmuchprogresshasbeenmade,theexistingapproachesareeithercomputationallyexpensiveorineffectiveincapturingsalientvisualcontent.Inthispaper,wefirstdiscusstheimportanceofkeyframeextractionandthenbrieflyreviewandevaluatetheexistingapproaches.Toovercometheshortcomingeoftheexistingapproaches,weintroduceanewalgorithmforkeyframeextractionbasedonunsupervisedclustring.Meanwhile,weprovideafeedbackchaintoadjustthegranularityoftheextractionresult.Theproposedalgorithmisbothcomputationallysimpleandabletocapturethevisualcontent.Theefficiencyandeffectivenessarevalidatedbylargeamountofreal-worldvideos.

简介：ThefeedbackstabilizationproblemofanonuniformTimoshenkobeamsystemwithrotorinertiaatthetipofthebeamisstudied.First,asaspecialkindoflinearboundaryforcefeedbackandmomentcontrolisappliedtothebeam'stip,thestrictmathematicaltreatment,asuitablestateHilbertspaceischosen,andthewell-posenessofthecorrespondingclosedloopsystemisprovedbyusingthesemigrouptheoryofboundedlinearoperators.Thentheenergycorrespondingtotheclosedloopsystemisshowntobeexponentiallystable.Finally,inthespecialcaseofuniformbeam,somesufficientandnecessaryconditionsforthecorrespondingclosedloopsystemtobeasymptoticallystablearederived.

简介：在实际工程，许多现象被描述为一个州的变量的不连续的功能，；断绝通常是为控制性能的降级的主要原因。例如处于机械系统的集合点控制问题，静态的磨擦(由联系的脸的速度的一个sgn函数描述了)原因不希望得到的放错误。在这篇论文，我们将为与串联连接由二个分系统组成的非线性的系统的一个班调查稳定问题。我们将首先与一种特殊情况显示出基本想法，；然后，结果将被扩大到更一般的案例。一些有趣的数字例子将被给表明建议设计途径的有效性。

简介：一条动态输出反馈控制器设计途径基于锥，互补linearisation过程被建议为线性时间不变(LTI)有致动器的系统浸透。首先，吸引力的领域的评价被给。然后，发现吸引力的领域的一个更大的评价的一个设计方法被介绍。在设计的过程，非凸的条件被获得，因此一个锥互补linearisation过程被利用解决非凸的可行性问题。二个例子被给说明设计方法的效率。

简介：WeinvestigatetheexponentialstabilityinthemeansquaresenseforthesystemswithMarkovianswitchingandimpulseeffects.BasedonthestatisticpropertyoftheMarkovprocess,astabilitycriterionisestablished.Then,bytheparameterizationsviaafamilyofauxiliarymatrices,thedynamicaloutputfeedbackcontrollercanbesolvedviaanLMIapproach,whichmakestheclosed-loopsystemexponentiallystable.Anumericalexampleisgiventodemonstratethemethod.

简介：Pseudospectral(PS)computationalmethodsfornonlinearconstrainedoptimalcontrolhavebeenappliedtomanyindustrial-strengthproblems,notably,therecentzero-propellant-maneuveringoftheinternationalspacestationperformedbyNASA.Inthispaper,weproveatheoremontherateofconvergencefortheoptimalcostcomputedusingaLegendrePSmethod.Inadditiontothehigh-orderconvergencerate,twotheoremsareprovedfortheexistenceandconvergenceoftheapproximatesolutions.RelativetoexistingworkonPSoptimalcontrolaswellassomeotherdirectcomputationalmethods,theproofsdonotusenecessaryconditionsofoptimalcontrol.Furthermore,wedonotmakecoercivitytypeofassumptions.Asaresult,thetheorydoesnotrequirethelocaluniquenessofoptimalsolutions.Inaddition,arestrictiveassumptionontheclusterpointsofdiscretesolutionsmadeinexistingconvergencetheoremsisremoved.

简介：

简介：In4-strokeinternalcombustionengines,air-fuelratiocontrolisachallengingtaskduetotherapidchangesofenginethrottle,especiallyduringtransientoperation.Toimprovethetransientperformance,managingthecycle-to-cycletransientbehaviorofthemassoftheair,thefuelandtheburntgasisakeyissueduetotheimbalanceofcycliccombustionprocess.Thispaperaddressthemodel-basedestimationandcontrolproblemforcyclicair-fuelratioofspark-ignitionengines.Adiscrete-timemodelofair-fuelratioisproposed,whichrepresentsthecycle-to-cycletransientbehaviorofin-cylinderstatevariablesundertheassumptionsofcyclicmeasurabilityofthetotalin-cylinderchargemass,combustionefficiencyandtheresidualgasfraction.Withthemodel,aKalmanfilter-basedair-fuelratioestimationalgorithmisproposedthatenableustoperformafeedbackcontrolofair-fuelratiowithoutusinglambdasensor.Finally,experimentalvalidationresultisdemonstratedtoshowtheeffectivenessofproposedestimationandcontrolschemethatisconductedonafull-scaledgasolineenginetestbench.

简介：ThestatefeedbackdesignforsingularlyperturbedsystemsdescribedinDeltaoperatorisconsidered.Thecompositestatefeedbackcontrollerforslowandfastsubsystemsisdesignedbyusingthedirectmethod.TheobtainedresultscanbringpreviousconclusionsofcontinuousanddiscretetimesystemsintotheunifiedDeltaframework.Asimulationexampleispresentedtodemonstratethevalidityandefficiencyofthedesign.

简介：在这篇论文，当仅仅输出为反馈是可得到的时，追踪控制的输出为非线性的系统的一个类被调查。基于圆标准的多可变的类似物，一个观察员首先被介绍。然后，追踪控制器的基于观察员的产量被使用积分回来积极地设计和完成平方走途径。在相对温和的条件下面，所有靠近环的信号一致地被围住，这被显示出。同时，系统产量asymptotically追踪需要的产量。Asimulation例子被给说明理论结果的有效性。

简介：Wediscusstheglobalstabilizationprocedurewhichrendersageneralclassoffeedbacknonlinearsystemsexponentialconvergent.Ourstabilizerconsistsofanestedsaturationfunction,whichisanonlinearcombinationofsatrrationfunctions.Hereweprovetheexponentialconvergenceofthestabilizerforthefirsttimeandgivenumericalexamplestoillustratetheefficiencyoftheresultgivenabove.

简介：

简介：阻抗控制是一种生长得很好的技术在机器人学控制相互作用力量。然而，有一个内部环的阻抗控制的真实实现可以受不了几限制。特别地，稳定的僵硬的可行范围和抑制的值能被内部控制环的带宽强烈影响(例如，一个转矩环)象由过滤和采样频率一样。这份报纸提供这些方面怎么象系统的被动一样影响阻抗参数的稳定性区域的广泛的分析。这将被模拟和试验性的数据支持。而且，为基于一个内部转矩环设计联合阻抗控制器的方法论和一个积极速度反馈环将被介绍。速度反馈的目标是增加(给限制保存稳定性)没有一个复杂控制器的需要的转矩环的带宽。

简介：

简介：Thispaperinvestigatestheproblemofglobaloutputfeedbackstabilizationforaclassoffeedforwardnonlinearsystemsvialinearsampled-datacontrol.Tosolvetheproblem,wefirstconstructalinearsampled-dataobserverandcontroller.Then,ascalinggainisintroducedintotheproposedobserverandcontroller.Finally,weusethesampled-dataoutputfeedbackdominationapproachtofindtheexplicitformulaforchoosingthescalinggainandthesamplingperiodwhichrenderstheclosed-loopsystemgloballyasymptoticallystable.Asimulationexampleisgiventodemonstratetheeffectivenessoftheproposeddesignprocedure.