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  • 简介:为有浸透的最佳的控制的分离时间的线性系统的最大的不变的椭圆体的分析近似被建立,它不比存在计算联盟者保守不集中的结果。同时,为等于真实最大的不变的椭圆体的如此的近似的必要、足够的条件被介绍。所有结果被给经分解并且能容易在实践被实现。一个解说性的例子被给显示出建议途径的有效性。

  • 标签: 有界控制 不变量 最佳控制 椭圆形
  • 简介:Thispaperstudiesthedelay-dependentstabilityproblemofdiscrete-timeinterconnectedsystemswithtime-varyingdelays.ByusingvectorLyapunovfunctionapproachandlinearmatrixinequalities(LMIs),newstabilityconditionsarederived.Theseresultsproposedinthispaperareallatsubsystemslevel.Aftercomparingwiththeexistingresults,itisshownthattheseconditionsarelessconservative.Anumericalexampleispresentedtodemonstratetheeffectivenessoftheresults.

  • 标签: 时滞相关稳定性 离散时间 组合系统 LYAPUNOV函数方法 矩阵不等式 稳定性条件
  • 简介:为连续混乱系统获得的合适的稳定条件被概括到分离时间的混乱系统。建议途径,导致这些条件因为完全的同步为稳定性研究基于州的反馈和聚集技术的使用为系统描述与箭头形式矩阵联系了。结果成功地被申请为有一样的非相同的分离时间的混乱系统的有不同订单并且也的二张相同分离时间的亢奋的混乱Henon地图也就是订Lozi和Ushio地图。

  • 标签: 离散混沌系统 完全同步 向量范数 HENON映射 连续混沌系统 稳定条件
  • 简介:Inthispaper,dynamicsofthediscrete-timepredator-preysystemwithAlleeeffectareinvestigatedindetail.ConditionsoftheexistenceforflipbifurcationandHopfbifurcationarederivedbyusingthecentermanifoldtheoremandbifurcationtheory,andthenfurtherillustratedbynumericalsimulations.ChaosinthesenseofMarottoisprovedbybothanalyticalandnumericalmethods.Numericalsimulationsincludedbifurcationdiagrams,Lyapunovexponents,phaseportraits,fractaldimensionsdisplaynewandrichdynamicalbehavior.Morespecifically,apartfromstabledynamics,thispaperpresentsthefindingofchaosinthesenseofMarottotogetherwithahostofinterestingphenomenaconnectedtoit.TheanalyticresultsandnumericalsimulationsdemostratesthattheAlleeconstantplaysaveryimportantrolefordynamicalbehavior.ThedynamicalbehaviorcanmovefromcomplexinstablestatestostablestatesastheAlleeconstantincreases(withinalimitedvalue).Combiningtheexistingresultsinthecurrentliteraturewiththenewresultsreportedinthispaper,amorecompleteunderstandingofthediscrete-timepredator-preywithAlleeeffectisgiven.

  • 标签: 捕食与被捕食系统 ALLEE效应 离散时间 时间动态 LYAPUNOV指数 HOPF分岔
  • 简介:在这份报纸,分离时间的静态的输出反馈控制设计问题被考虑。一非线性结合坡度方法为解决源于这个最佳的控制问题的一个非强迫的矩阵优化问题被分析并且学习。另外,通过到优化问题的某些parametrization,一个起始的稳定的静态的产量反馈获得矩阵没被要求开始conjugate坡度方法。最后,建议算法从基准收集通过几个测试问题数字地被测试。

  • 标签: 非线性共轭梯度法 输出反馈控制 离散时间 最优控制问题 反馈增益矩阵 优化问题
  • 简介:在这篇论文,有概率标准的线性分离时间的随机的系统的最佳的生存能力决定问题被调查。在顺序可达到的分离时间的动态系统的条件下面,最佳的生存能力策略的存在定理被给,最佳的策略的解决的过程基于动态编程被提供。一个数字例子显示出建议方法的有效性。

  • 标签: 随机系统 离散时间 概率准则 线性 标准 能力
  • 简介:AccordingtoaclassofnonlinearSISOdiscretesystems,thefuzzyslidingmodecontrolproblemisconsidered.BasedonTakagi-Sugenofuzzymodelmethod,afuzzymodelisdesignedtodescribethelocaldynamicperformanceofthegivennonlinearsystems.Byusingtheslidingmodecontrolapproach,theglobalcontrollerisconstructedbyintegratingallthelocalstatecontrollersandtheglobalsupervisoryslidingmodecontroller.Thetrackingproblemcanbeeasilydealtwithbytakingadvantageofthecombinedcontroller,andtherobustnessperformanceisimprovedfinally.Asimulationexampleisgiventoshowtheeffectivenessandfeasibilityofthemethodproposed.

  • 标签: SISO 离散时间 模糊滑动控制 非线性
  • 简介:最近,为小摆动差错的快速的察觉的一条途径为连续时间的系统基于确定的学习理论被建议。在这份报纸,一个差错察觉计划经由确定的学习为非线性的分离时间的系统的一个班被建议。由使用确定的学习算法的分离时间的扩展,一般差错工作(即,内部动力学)内在的正常和非线性的分离时间的系统的差错模式被分离时间的动态光线的基础功能(RBF)局部地精确地接近网络。然后,有嵌入的系统动力学的获得的知识的评估者的一个银行被构造,并且一套剩余被获得并且过去常测量监视系统的动力学和训练系统的动力学之间的差别。一个差错察觉决定计划根据最小的剩余原则被介绍,即,一个差错的出现能被比较剩余的大小在一个分离时间的背景检测。差错detectability分析被执行,察觉时间的上面的界限被导出。一个模拟例子被给说明建议计划的有效性。

  • 标签: 非线性离散时间系统 故障检测 学习算法 连续时间系统 快速检测方法 径向基函数
  • 简介:这份报纸讨论分离时间随机线性二次(LQ)在有状态和控制依赖者噪音的无限的地平线的问题,在费用的weighting矩阵在哪儿工作,被假定不定。这个问题产生包含平等和不平等限制的一个概括代数学的Riccati方程(低级毛织品)。不定的LQ问题的well-posedness被显示等价于线性矩阵不平等(LMI)的可行性。而且,GARE的一个稳定的答案的存在等价于LQ问题的可达到。所有最佳的控制以GARE的答案被获得。最后,我们给LMI基于的途径经由semidefinite编程解决GARE。

  • 标签: 线性二次控制 离散时间系统 广义代数Riccati方程 随机 线性矩阵不等式 不等式约束
  • 简介:Therobustexponentialstabilityofalargerclassofdiscrete-timerecurrentneuralnetworks(RNNs)isexploredinthispaper.Anovelneuralnetworkmodel,namedstandardneuralnetworkmodel(SNNM),isintroducedtoprovideageneralframeworkforstabilityanalysisofRNNs.MostoftheexistingRNNscanbetransformedintoSNNMstobeanalyzedinaunifiedway.ApplyingLyapunovstabilitytheorymethodandS-Proceduretechnique,twousefulcriteriaofrobustexponentialstabilityforthediscrete-timeSNNMsarederived.Theconditionspresentedareformulatedaslinearmatrixinequalities(LMIs)tobeeasilysolvedusingexistingefficientconvexoptimizationtechniques.Anexampleispresentedtodemonstratethetransformationprocedureandtheeffectivenessoftheresults.

  • 标签: 人工神经网络 指数 稳定性分析 标准技术
  • 简介:Aguaranteedcostcontrolproblemforaclassoflineardiscrete-timeswitchedsystemswithnorm-boundeduncertaintiesisconsideredinthisarticle.Thepurposeistoconstructaswitchingruleanddesignastatefeedbackcontrollaw,suchthat,theclosed-loopsystemisasymptoticallystableandtheclosed-loopcostfunctionvalueisnotmorethanaspecifiedupperboundforalladmissibleuncertaintiesundertheconstructedswitchingrule.AsufficientconditionfortheexistenceofguaranteedcostcontrollersandswitchingrulesisderivedbasedontheLyapunovtheorytogetherwiththelinearmatrixinequality(LMI)approach.Furthermore,aconvexoptimizationproblemwithLMIconstraintsisformulatedtoselectthesuboptimalguaranteedcostcontroller.Anumericalexampledemonstratesthevalidityoftheproposeddesignapproach.

  • 标签: 离散时间转换系统 成本控制 不确定度 线性矩阵不等式
  • 简介:Themaincontributionofthispaperistopresentstabilitysynthesisresultsfordiscrete-timepiecewiseaffine(PWA)systemswithpolytopictime-varyinguncertaintiesandfordiscrete-timePWAsystemswithnorm-boundeduncertaintiesrespectively.Thebasicideaoftheproposedapproachesistoconstructpiecewise-quadratic(PWQ)Lyapunovfunctionstoguaranteethestabilityoftheclosed-loopsystems.ThepartitioninformationofthePWAsystemsistakenintoaccountandeachpolytopicoperatingregionisouterapproximatedbyanellipsoid,thensufficientconditionsfortherobuststabilizationarederivedandexpressedasasetoflinearmatrixinequalities(LMIs).Twoexamplesaregiventoillustratetheproposedtheoreticalresults.

  • 标签: 分段仿射系统 离散时间 LMI 鲁棒控制 Lyapunov函数 范数有界不确定性
  • 简介:Thispaperanalyzesafinite-bufferrenewalinputsingleserverdiscrete-timequeueingsystemwithmultipleworkingvacations.Theserverworksatadifferentrateratherthancompletelystoppingworkingduringthemultipleworkingvacations.Theservicetimesduringaserviceperiod,servicetimeduringavacationperiodandvacationtimesaregeometricallydistributed.ThequeueisanalyzedusingthesupplementaryvariableandtheimbeddedMarkov-chaintechniques.Weobtainsteady-statesystemlengthdistributionsatpre-arrival,arbitraryandoutsideobserver'sobservationepochs.Theanalysisofactualwaiting-timedistributionandsomeperformancemeasuresarecarriedout.Wepresentsomenumericalresultsanddiscussspecialcasesofthemodel.

  • 标签: 休假排队系统 离散时间 多重 排队分析 嵌入马尔可夫链 作者
  • 简介:Adual-ratepreviewcontrolstrategyforatypeofdiscrete-timesystemisproposedbasedonthetheoryofmultiratecontrol.First,byusingthediscreteliftingtechnique,thegeneraldual-ratediscrete-timesystemisconvertedintoasingle-rateaugmentedsystem.Onthisbasis,theaugmentederrorsystemisconstructedbyintroducingafirst-orderdifferenceoperatorandthepreviewablereferencesignal.Thenthetrackingproblemistransformedintoaregulatorproblemoftheaugmentederrorsystem.Theoptimalpreviewcontrollawoftheaugmentederrorsystemisobtainedbyusingstandardlinearquadraticoptimalpreviewcontroltheory,andthentheoptimalpreviewcontrolleroftheoriginalsystemisderived.Inaddition,thenecessaryandsufficientconditionsforthecontrolleraregiven.Finally,simulationresultsshowtheeffectivenessoftheproposedmethod.

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  • 简介:这篇论文与polytopic无常处理柔韧的稳定性的问题和一个分离时间的系统的柔韧的稳定。一个新、简单的方法被介绍给直接decoupleLyapunov矩阵和系统动态矩阵。把这个方法与参数依赖者Lyapunov功能途径相结合产出作为特殊情况包括一些存在的新标准。一个数字例子超过存在的说明改进。关键词柔韧的稳定性-柔韧的稳定-参数依赖者Lyapunov功能-线性矩阵不平等这个工作被中国(号码20050533015)和中国的国家科学基金的医生题目基础部分地支持(号码60425310,60574014)。张先明在1968出生了。他从中央南方大学在应用数学收到了硕士学位,在1991的中国,并且他在中央南方大学在控制理论和工程收到了博士度,在2006的中国。从2005年4月到2006年4月,他是在中央Queensland大学的一个访问学者,澳大利亚。现在,他是中央南方大学的一个副教授。他的当前的研究兴趣是时间延期系统,柔韧的控制和它的应用程序。吴敏在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士和硕士学位,长沙,在1983和1986的中国分别地。他从东京工学院在工程收到了一个博士学位,东京,在1999的日本。现在,他是中央南方大学的一个教授。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(联合与M。Nakano和J.H。她)。他的当前的研究兴趣是过程控制,柔韧的控制,和聪明的系统。Jinhua她在1963出生了。他从中央南方大学在工程收到了学士,长沙,中国在1983,并且在1990的一个硕士和在从东京工学院的工程的在1993的一个博士,东京,日本。在1993,他加入了Mechatronics的部门,工程的学校,东京工业大学;并且在2004年4月,他转了到Bionics的大学鈥檚学院,在他当前是一个副教授的地方。他收到了在1999设计IFAC的实践论文奖金的控制(�

  • 标签: 线性离散时间不确定系统 改良鲁棒稳定性 鲁棒镇定法 线性阵不等式
  • 简介:Inthispaper,anewsimulationapproachforsolvingthemixedtrainschedulingproblemonthehigh-speeddoubletrackraillineispresented.Basedonthediscrete-timemovementmodel,weproposecontrolstrategiesformixedtrainmovementwithdifferentspeedsonahigh-speeddouble-trackrailline,includingbrakingstrategy,priorityrule,travellingstrategy,anddepartingrule.Anewdetailedalgorithmisalsopresentedbasedontheproposedcontrolstrategiesformixedtrainmovement.Moreover,weanalyzethedynamicpropertiesofrailtrafficflowonahigh-speedrailline.Usingourproposedmethod,wecaneffectivelysimulatethemixedtrainscheduleonarailline.Thenumericalresultsdemonstratethatanappropriatedecreaseofthedepartureintervalcanenhancethecapacity,andasuitableincreaseofthedistancebetweentwoadjacentstationscanenhancetheaveragespeed.Meanwhile,thecapacityandtheaveragespeedwillbeincreasedbyappropriatelyenhancingtheratiooffastertrainnumbertoslowertrainnumberfrom1.

  • 标签: 高速轨道交通 离散时间 运动模型 模型调度 列车运行 模拟方法
  • 简介:Inthispaper,theoptimalcontrolofaclassofgeneralaffinenonlineardiscrete-time(DT)systemsisundertakenbysolvingtheHamiltonJacobi-Bellman(HJB)equationonlineandforwardintime.Theproposedapproach,referrednormallyasadaptiveorapproximatedynamicprogramming(ADP),usesonlineapproximators(OLAs)tosolvetheinfinitehorizonoptimalregulationandtrackingcontrolproblemsforaffinenonlinearDTsystemsinthepresenceofunknowninternaldynamics.Boththeregulationandtrackingcontro...

  • 标签: 联机非线性的最佳的控制 Hamilton Jacobi 鸣钟者 联机近似者 分离时间的系统