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  • 简介:介绍了一种双气室油气悬架结构,基于理想气体状态方程,推导了其刚度的非线性特性.以传统线性悬架模型为基础,根据概率统计理论和数值迭代理论,提出了一种油气悬架非线性刚度的统计线性化方法,并分析了油气弹簧统计线性刚度的迭代收敛性.通过与非线性实体模型的仿真对比,验证了利用统计线性化刚度收敛值建立的线性模型的有效性.

  • 标签: 油气悬架 刚度 非线性 迭代收敛 线性化
  • 简介:从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

  • 标签: 炮控系统 摩擦非线性 低速性能 补偿控制
  • 简介:为提高强背景噪声下频谱分析的特征提取能力,突出所关心的特征谱线,在非线性变换方法的基础上,提出了广义非线性变换方法。对比分析结果表明:广义非线性变换方法将固定的放大阈值改为可变值,提高了该方法实际应用的灵活性和适用性,易于获得最佳的特征谱线增强效果。

  • 标签: 故障诊断 信号处理 特征提取 频谱分析 特征谱线
  • 简介:利用Filippov变换,研究了方程组x=φ(y)-F(x),y=h(x,y)-g(x)在奇点唯一的情况下不存在极限环的充分条件。

  • 标签: 非线性微分方程 极限环 不存在性
  • 简介:概述了国内外基于磁梯度张量的磁异常探测(MagneticAnomalyDetection,MAD)技术及其系统研发现状;总结了现有磁通门法差分磁梯度张量系统测量误差机理,包括单磁传感器的系统误差、多磁传感器阵列间非对准误差和捷联式载体磁干扰误差等,并分析了各误差参数数学模型;对磁梯度张量系统校正方法和载体磁干扰补偿技术进行了分析对比;最后对未来高精度梯度测量仪器的校准研究方向进行了探讨。

  • 标签: 磁异常探测(MAD) 磁梯度张量系统 误差校正 磁干扰补偿
  • 简介:采用多源磁控溅射物理气相沉积在单晶硅片、20Cr和Cr12W表面制备了梯度变化非晶碳涂层,测试了非晶碳涂层的纳米硬度和弹性模量及摩擦磨损行为。结果表明:涂层具有较高的硬度和弹性模量,分别达到15.3GPa和184GPa;涂层具有较好的摩擦性能,在干摩擦条件下摩擦因数基本保持在0.1~0.2,磨损率达到10^-9mm^3/(N·m)数量级。

  • 标签: 非晶碳涂层 梯度涂层 摩擦磨损性能
  • 简介:是理、工、农、经类各专业的一门重要的基础课,对后续课程起到工具性、奠基性的作用.中许多概念抽象、层次甚高,学生普遍感到难学,教师在教学中要注意指导和帮助学生更新观念,使其加深对抽象概念的理解,以便较好地掌握基础的代数思想和代数方法.

  • 标签: 《线性代数》 教学方法 观念更新 基础课 概念抽象 学习方法
  • 简介:批评是基层管理者通过语言教育战士,影响战士的一种重要方法。它对于抵制和纠正各种不良倾向,促进战士健康成长,增强团结,鼓舞士气等方面都会产生积极的作用。同时,批评也是一门科学和艺术,如果不能正确灵活地运用批评方法,就会挫伤战士的积极性,加大工作难度,甚至激化矛盾,酿成严重后果。批评的效果主要取决于当事

  • 标签: 批评意识 军队 提醒暗示法 触动激将法 逐步深入法 发问引导法
  • 简介:买烟返回途中遇车祸值班人享受工亡待遇【案例】王某系六师新湖农场某商混有限责任公司警卫,负责公司巡视和守卫工作。2012年8月5日晚22点左右,王某前往距离商混公司大约500米的商店买完烟后返回途中发生交通事故当场死亡。

  • 标签: 西部 有限责任 交通事故 公司 警卫
  • 简介:战争是一种极端的暴力,似乎无法制可循,无规则可守。然而,事物是按着辩证的规律向前发展。交战双方无限制的诉诸暴力,又谋求有共同的规则可以遵守,于是战争就应运而生,并随着战争发展逐步完善。在古代早期的战争中,并没有国际间成文的战争。调整国家之间战争关系的只有一些不成文的习惯

  • 标签: 交战双方 日内瓦四公约 军事委员会 帝国主义国家 战时中立 战俘待遇
  • 简介:针对线性方程组传统教学中的一些问题,给出了引入线性方程组、解线性方程组、分析解结构的渐进性三步教学设计,同时给出了maple求解线性方程组的两种方法,将理论与实践初步结合了起来,丰富了教学手段,激发了学生的学习兴趣。

  • 标签: 线性方程组 教学设计 MAPLE
  • 简介:自我暗示。在工作、训练和日常生活中,青年官兵之间难免会遇到这样或那样的不顺心的事。当你即将发怒时,不妨来个自我暗示,效果会很好。比如自我安慰:“不要紧,事情不会像他们所说的那样坏。”“千万不要发怒,发怒是愚蠢的行为,对自己和他人都没有好处。”“对这点挫折,自己能挺得过去。”往往这种自我暗示会起到平心静气的作用,进而削弱愤怒的强度。

  • 标签: 发怒 心静 青年官兵 行为 自我暗示法 效果
  • 简介:1.晨起以6点左右为好,此时内脏各"部件"开始活跃"运转",精神较好。2.排大便以晨起或早餐后为宜,可减少粪便在肠道的滞留时间,便于预防肠癌。

  • 标签: 保健技巧 技巧法
  • 简介:1、预留紧急制动空间。在行车中至少应预留两秒钟的行车距离,这是指前车驶过某一路边标记后,本车在两秒钟后才驶过。方法很简单,只须用平时说话的速度默诵“一千零一,一千零二”即可,路滑则应多留两秒钟。

  • 标签: 防护性 驾驶 行车距离 紧急制动 预留
  • 简介:启发诱导是按照人们思想变化的规律,针对犯错误者及有思想问题的人的思想症结,所采取的启蒙思想、脱离盲目、逐步提高思想认识的一种教育方法。它在具体做法上,主要有下列四点:一、提出问题,热心地和被教育者一起弄清挫折与错误所造成的危害,破除对方心理上的“稳态症”。有些同志受挫后尽管情绪上有波动,但对问题没有充分认识,于是表现出一种“稳态症”。即:对后果估计上的“稳态症”———总以为没啥了不起,看不到后果的危害性;思想认识上的“稳态症”———总觉得受挫出错是客观条件造成的,看不到主观方面的失误;行动上的“稳态症”———由于抱着一贯正确的态度,于是出现一种心理定势,思想上无触动,表现上无行动,依然故我。要破除这种稳态,首先应该从弄清后果入手,提出一系列有启发意义的问题,使大家看到危害的严重性,从而打破认识上和心理上的恒定状态。那么,挫折与错误有哪些危害呢?从客观表现看,它往往使人的需求中断,不敢去追求高远的正确目标;它往往造成事业上的损失,使应该达到的目标无限期地推迟了。从主观表现看,由于挫折与错误,有的人又不能正确认识,结果不是推诿于别人,便是自己默言寡语...

  • 标签: 启发诱导 诱导教育法
  • 简介:不久前,我的一位战友在电话里向我诉说心事,说他最近正被一起谣言困惑,现在已是一位"堕落天使",请我为他"星星点灯"。正好,我在读余秋雨的《霜冷长河》,其《灯下回信》中,就有一篇谈如何对待生活中之飞短流长的,特别是奇妙的"心理疏离"。于是我请战友不妨一试。一位被谣言伤害的女大学毕业生请教余教授:面对这样的处境该怎么办?余教授在假定她信上所谈全部真实的前提下,谈了三点意见:首先是基本不理;其次,要以适当的方式宣布与她们中止友谊;最后一点,如果与她们中止友谊后,她们仍不知收敛,继续无事生非,那么,不到万不得已不要诉诸

  • 标签: 奇妙心理 心理疏离 疏离法
  • 简介:第一,在训练中锻造。训练是战斗精神培育的重要手段和途径。首先,在贴近任务中训练。军事训练的目的不仅在于促进人与武器的结合,还在于让部队熟悉任务和适应环境,承受心理和意志的磨炼,养成勇敢顽强的作风。古人讲,“教兵之法,练胆为先”,就是要通过训练提高官兵的胆量和勇气。其次,在近似实战中摔打。战争一旦爆发,武警部队维护社会稳定的任务更加繁重,各类犯罪分子的捣乱,敌对分子的破坏,

  • 标签: 培育 精神 战斗 军事训练 武警部队 犯罪分子