简介：笔者在机电教学部教学过程中，对非线性摩擦系统的前馈控制进行了深入思考，借鉴几本经典教材及机械学科组的教学经验，从而举出了本文中的例子，意图在于理论联系实际，让学生能主动利用所学知识来思考如何分析解决动力学系统建模中的问题。

简介：从摩擦力矩的Stribeck模型入手,分析了摩擦非线性对炮控系统低速性能的影响。结果表明,系统“爬行”现象主要是由摩擦力矩的正反馈特性造成的,且只出现在系统低速运行状态;当跟踪速度足够高时,输入信号在炮控系统的运行过程中起主导作用,可有效的抑制其正反馈效应,使得系统平稳运行。进一步,给出并证明了系统低速“爬行”的充要条件,求解了系统的最低平稳转速。最后仿真分析了各种摩擦非线性补偿控制策略的效果,为炮控系统分析和设计提供理论依据。

简介：

简介：非线性是近年来学术界关注的一个热点,其实并不是一个“新概念”.非线性相对于线性,来自数学.数学方程中,未知数的次数为1的方程称为一次方程或线性方程,未知数的次数高于1的方程均为高次方程或非线性方程.线性方程在图象上表现为直线,非线性方程则表现为曲线.

简介：新兴产业自身发展拥有爆发性增长的势能。主要体现在两个方面,其一是推动新兴产业发展的核心主体是瞪羚、独角兽等高成长企业。独角兽是新兴产业实现指数型成长的基础,其以全新的商业模式改变着传统产业,以技术与模式双重创新实现非线性增长,呈现出平台化、生态化的发展特征,较强的辐射性能够有效带动传统产业转型升级,促进新兴产业裂变式发展;其二是推动新兴产业发展的动力是呈爆发性、群体性、颠覆性的高技术。

简介：O4372002053534自聚焦透镜在传感应用中的研究进展=RecentresearchactivitiesandtrendofGRINlensanditsapplication[刊,中]/谭久彬,张杰(哈尔滨工业大学自动化测试与控制系.黑龙江,哈尔滨(150001))//光电子·激光.—2001,12(9).—984-988分析了自聚焦透镜的性能,并就自聚焦透镜在耦合

简介：Generatingchaosincontinuous-timesystemsusingnonlinearfeedback；……

简介：O437.42000031763受激布里渊散射相位共轭腔及腔内光学参量振荡器=StimulatedBrilliounscatteringphase-conjugateresonatorsandinternalopticalparametricoscillators[刊,中]/柳强,鞠有伦,王月珠,于欣,姚宝权,陈德应,王骐(哈尔滨工业大学光电子技术研究所可调谐激光技术国家重点实验室.黑龙江,哈尔滨(150001))//光学学报.—1999,19(8).—1089-1093利用受激布里渊散射相位共轭特性和Q开关特性组成Nd:YAG激光谐振腔,代替传统激光器全反镜和调Q装置,获得能量100mJ、脉宽13ns的线偏振相位

简介：如果使用传统编辑系统,如果使用非线性编辑系统,而使用非线性编辑系统

简介：O4372001042578利用KTP光学参量振荡器获得可调谐人眼安全激光=Tunableeye-safelaserbasedonaKTPopticalparametricoscillator[刊,中]/姚宝权,王月珠,鞠有伦,柳强,于欣,王骐(哈尔滨工业大学光电子学技术研究所.黑龙江,哈尔滨(150001))//中国激光.-200,27(11).-992-996报道了用Nd:YAG激光器二次谐波532nm抽运KTP光学参量振荡器(OPO)的实验结果,获得了对人眼安全的1.53μm～1.84μm和近红外0.74μm～0.82μm调谐激光输出,重复频率10Hz。OPO谐振腔采用π抽运结构,获得最高总输出能量为93mJ,最高能量转换效率为16.5%,并

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简介：如果使用传统编辑系统,主要有下拉式智能型菜单、预监窗口、编辑面板、时间线（编辑工作区）、状态栏（节目、素材、背景、二维、字幕）、素材库（视频、音频、字幕、画面特技、过渡方式）,而使用非线性编辑系统

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简介：[篇名]AsymptoticTimeOptimalTrackingofaClassofLinearSystemswithActuatorNonlinearities，[篇名]Compositenonlinearfeedbackcontrolforlinearsystemswithinputsaturation:theoryandapplication，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolbyGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]DesignofanaugmentedautomaticchoosingcontrolviaHamiltonianandGAfornonlinearsystemswithconstrainedinput，[篇名]Designofmulti-stagecompositenonlinearfeedbackcontrolforharddiskdrives，[篇名]Discrete-TimeCompositeNonlinearFeedbackControlWithanApplicationinDesignofaHardDiskDriveServoSystem，[篇名]DISTRIBUTEDNONLINEARCONTROLOFDIFFUSION-REACTIONPROCESSES，[篇名]GainAdaptiveNonlinearFeedbackControlofFlexibleSCARA/CartesianRobots。

简介：如果使用传统编辑系统,主要有下拉式智能型菜单、预监窗口、编辑面板、时间线（编辑工作区）、状态栏（节目、素材、背景、二维、字幕）、素材库（视频、音频、字幕、画面特技、过渡方式）,而使用非线性编辑系统

简介：04372003010347用信息熵描述非线性光传输的研究=Studyofinformationentropyrepresentingnonlinearpropagationoflight[刊,中]/田野(华南师范大学量子电子学研究所.广东,广州(510631)),刘承宜…//光学学报.-2002,22(7).-813-818结合光束传输的薛定谔形式理论,基于量子机制的信息熵被用来描述非线性光传输。理论推导和数值模拟

简介：线性函数是所有函数中最简单的形式，它的图象也是最直观的图形，便于研究者观察分析．

简介：线性编辑，是一种磁带的编辑方式，它利用电子手段，根据节目内容的要求将素材连接成新的连续画面的技术。通常使用组合编辑将素材顺序编辑成新的连续画面，然后再以插入编辑的方式对某一段进行同样长度的替换。但要想删除、缩短、加长中间的某一段就不可能了，除非将那一段以后的画面抹去重录，这是电视节目的传统编辑方式。

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简介：[篇名]DynamicsofthemaneuveringvehicleIKARcontrolsystembytheorbitalplacementofglobalstarsatellites，[篇名]InformationSetsintheProblemofObservationofAircraftMotioninaHorizontalPlane，[篇名]Nonlinearcontrolofamagneticbearingsystem，[篇名]PowersystemtransientstabilityenhancementbySTATCOMwithnonlinearcontrolsystem，[篇名]Selectingoperatingpointsfordiscrete-timegainscheduling，[篇名]StabilityanalysisofnonlinearcontrolsystemswithfuzzyDMCcontrollers，[篇名]Three-dimensionalreachabilitysetforanonlinearcontrolsystem，[篇名]WheelslipcontrolinABSbrakesusinggain-scheduledconstrainedLQR。