简介：摘 要：为了能够有效解决类肤色背景下图像中高效分割静态手势困难的问题，本文将利用质心分水岭算法的静态手势分割算法模型，通过实验发现，该模型对于静态手势的识别率已经达到97.63%。

简介：摘要：数据结构作为计算机科学的核心，已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法，Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手，介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例，最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用，说明该算法的重要意义。

简介：摘要：为保障GPU加速方案的可行性，提升GPU的计算效率。本文结合FTM算法的应用参数，提出将FIM算法应用在GPU加速中的运行试验方案。借此在CUDA程序支撑下，控制FIM算法的计算时限，优化GPU的加速设计，为我国数值模拟技术的创新发展奠定基础。

简介：摘要：本文对基于消防Robocup仿真系统的消防灭火救援最优路径规划进行分析，并对目前消防灭火救援路径规划现状加以阐述，提出一些针对性解决建议，希望能为我国消防灭火救援工作高效开展及时完成救援任务提供参考。

简介：摘要：TDS智能干选机是近些年设计研发出的一种智能化分选装置，将其用于煤炭行业内，识别系统能精准辨识出经过系统的各个物块的颜色、内含元素等差异，并将相关信息反馈给执行系统，启动相应的气枪外排矸石。辨别煤矸及分类算法为智能干选机应用的核心技术。本文在介绍TDS智能干选机的基础上，结合煤矸的特征参数设置情况，较为详细的探究决策树、随机森林、神经网络算法的原理、特征、运用情境等。

简介：摘 要: 随着计算数学和信号处理技术的发展，基于深度神经网络的目标检测算法获得了比传统模板匹配算法更优的结果。深度 学习目标检测算法分为一阶段目标检测（one-stage）和两阶段目标检测（two-stage）两类。常见的一阶段目标检测算法有 YOLO算法、SSD算法。一阶段目标检测算法的优势在于利用回归的思想直接通过图像得到预测目标框信息，速度快。二阶段目标检测算法在精度方面要优于前者，例如R-CNN、Fast-CNN等，其策略是先利用网络产生一系列的候选框，然后进行分类和回归，虽然其精度相较一阶段算法准确度更高，但是速度方面相差甚远。

简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：【摘要】随着我国民航事业的快速发展，新监视系统的研发与应用已是必然趋势。本文首先对多点定位技术 MLAT 与其他监视技术进行了比较，说明了多点定位技术的优势，并对其最具代表性的两种算法 Taylor 算法和 Chan 算法进行了深入研究以及仿真对比分析，提出了一种约束初值高精度迭代目标定位算法或者称为协同算法，即把 Chan 算法得到的初始解应用于 Taylor 算法，从而得到精度更高的目标位置。

简介：摘要：交流伺服的控制系统能够将控制方式变得高端，这是因为在其应用中，充分具备了响应速度较快、定位精准度较高的特点，而伺服系统中电子元件、电机等技术有了较高发展，也给了伺服控制系统带来了新时代下的革新。本文基于双模控制算法，来对交流伺服系统的电机控制提出新的控制算法，该种算法能够将控制系统进行性能上的大幅提高。

简介：摘要：大数据已经成为全球信息技术和信息产业的热点，它具有数据量大、多样性、价值密度低、处理速度快、分析能力强等特点，能够快速的处理和分析海量的数据。在大数据时代，数据量呈爆发式增长，要想保证信息处理的高效率和准确性，必须要有完善的数据处理和分析技术，并且对算法进行合理的设计。在此背景下，本文将对大数据算法与数据分析技术进行探究，首先介绍大数据的相关概念以及特征；其次对大数据处理与分析技术进行简单的介绍。

简介：摘要：本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理，针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足，加入正则化参数，改进了NAS-RIF算法，实验结果证明，与传统的复原算法相比，改进后的算法图像复原效果较好，峰值信噪比和复原后的视觉效果较优，图像细节清楚度有所提高，证明了改进算法的有效性。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：在物联网技术日趋成熟的今天，利用地理位置信息进行资源配置最佳化室内定位系统的研究起到了很大的作用。位置信息是必要的辅助工具，在屋内取得地点资料的方案中，在IEEE802.11WiFi标准中，无线网络中的信道状况资料被定义为一个参数，是目前无线网络研究的一个热点。但是，现有的以信道状况资料为基础的定位系统，会造成多个错误的积累。目前还很难满足物联网和智慧家庭对精准度的要求。在室内进行高精度定位，还有很多问题亟待解决。因此，迫切需要研究能够有效解决上述问题的新方法、新技术，从而进一步提升室内高精度定位的精度与可靠性。

简介：摘要：本文针对图像处理与分析领域中的问题，提出了基于深度学习的算法研究。通过深入研究深度学习算法在图像处理与分析中的应用，探讨了其在图像分类、目标检测和图像生成等方面的优势和挑战。实验结果表明，基于深度学习的图像处理与分析算法在准确性和鲁棒性方面具备良好的表现，能够广泛应用于各个领域。

简介：摘要：智能路灯控制技术的研究与应用已经成为城市智能化建设中的重要组成部分。传统的路灯系统往往采用定时开关或光照传感器来控制照明，这种方式存在着能耗浪费和管理不灵活的问题。而智能路灯控制技术通过结合物联网、人工智能等先进技术，实现了对路灯的远程监控和自动调节，从而提高能耗效率和管理水平。基于此，以下对智能路灯控制算法与策略研究及能耗进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：本文介绍了一种新的高效优化方法“基于教与学的优化”。该方法研究了教师对学习者的影响。与其他受自然启发的算法一样，TLBO也是一种基于总体的方法，并使用大量的解决方案来进行全局解决方案。人口被认为是一组学习者或一组学习者。TLBO的过程分为两部分：第一部分是“教师阶段”，第二部分是“学习阶段”。“教师阶段”指向教师学习，“学习者阶段”指通过学习者之间的互动来学习。

简介：摘要：数据结构和算法设计的研究有助于解决电子软件中的复杂问题，如图像处理、数据压缩、信号处理以及网络分析等。通过合理选择和设计数据结构，可以提高算法的执行效率，降低内存占用，并提供快速、可靠的解决方案。算法设计与数据结构的相互关联也为解决实际问题提供了指导和支持。

简介：摘要：为实现滨南采油厂管路布局优化，降低生产成本，本文以井站间管线长度最短或产量距离和最小为目标函数，建立了滨南采油厂全局集输管网总体优化模型；在给定约束条件下，采用遗传算法中嵌套蚁群算法的思路对管网布局模型进行同步优化求解，采用蚁群算法对井组进行了划分，选择变尺度法、遗传算法对站址进行了优化。

简介：摘要近海系泊系统作为气象监控、海洋探测的主要载体工具，对工程的实际应用有一定的积极作用，在整个系泊系统处于最终平衡状态下，从系统的上部钢管开始受力分析计算，建立不同方向上力的平衡方程和以下部链结点为取距中心的力矩平衡方程，求得钢管倾斜角度以及下部单元间相互作用拉力，进而计算出钢管的相对位置改变量。继续分析下部单元的受力情况，建立相同的平衡方程组并求解，通过反复迭代计算，建立以浮标吃水深度为自变量的迭代代数模型，可求得河道底部的链环倾斜角度以及整个系泊系统的垂悬高度。

简介：摘要 ：根据理论公式分析了影响相控阵天线波束跃度的关键因素，并对在工程应用中两种波束控制量化算法进行了仿真对比，结果表明在量化波束控制移相码的过程中将阵元位置信息代入解算，可降低误差达到减小波束跃度的目的，使相控阵天线波束扫描特性得到提高。