简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：摘要：无源测向在电子对抗中是一项应用十分广泛的技术，能够对敌方的位置实现精准侦查定位，同样能够应用在民用系统当中，如实现对目标信息的获取，进而开展救援侦测工作。本文重点讨论干涉仪测向、旋转干涉仪、立体空域高分辨率三种算法的实现，并开展误差分析，对测向算法的改进有着实际应用意义。

简介：摘要：本文针对数据挖掘算法基础概念、常用算法展开分析，同时从技术层面、组织层面、环境层面对企业数字化转型动因进行整理，通过研究做好数字治理工作、增强企业核心动力、构建资源共享机制、完善数字化转型架构、进行顶层思维转型等内容，其目的在于积累有价值转型经验，加快企业数字化转型速度。

简介：摘要：国民的用电情况有季节性，对于总用电量的需求影响很大，又因为国民用电比较集中，是形成日最大电力需求的主要成分，因此，在新的供用电形势下，开展对居民夏季用电需求的分析与研究，显得尤为重要。

简介：摘要：为确保船舶航海过程中不会发生碰撞，提高航海安全性，在物联网架构下，对智能航海避碰算法进行研究。通过引入物联网架构技术，采集航海信息；对船舶实际航行环境进行分析，并确定环境影响因素的各项权重；对船舶位置预测，对其是否存在碰撞风险进行判断。通过对避碰效果分析得出，新的航海避碰算法可实现对船舶航海路径的求解，确保每一条航海路径均不会与其他船舶或障碍物发生碰撞，为最优航海路径规划提供重要依据。

简介：摘要： 针对目前在工业控制中，被控系统往往是多变量、非线性、强耦合的时变系统。多变量系统的回路之间存在耦合，为了得到满意的控制效果，必须对多变量系统实行解耦控制。本文通过增加动量项的方法提高网络学习效率，同时引入粒子群算法（PSO）来训练神经网络PID控制器的参数，并针对多变量控制系统开展仿真验证，取得了满意的控制效果。

简介：摘要：由人类活动和自然界的相互作用，借由环境介质发生传播，对人类社会发展和生存环境造成损害、破坏，加剧环境风险程度。从国内外环境风险事故发生情况来看，环境风险事故发生与经济阶段性发展、区域战略发展规划方案与环境风险之间，具有明显的相关性。本文通过搜集和阅读环境风险评估的相关研究文献，着重对化工园区大气环境风险分析和规划进行研究，致力于解决区域战略规划环境风险问题，并围绕方法、模型、参数和措施四个方面探究基于遗传算法的化工园区环境风险优化模式。

简介：摘要：

简介：摘要：对于小波变换，在各个领域中我们都可以看到它的使用，面对计算机网络流行的今天，研究网络中并行算法是有必要的。本文主要以并行小波算法为研究对象，在计算机网络背景角度分析，研究当前的发展状态，分析并行算法的原理和实现应用，促进空间的节省，保证计算的速度得到提升，实现变换的良好效果。

简介：摘要：伴随大数据技术的广泛运用，为提高高校图书馆图书储量与购买的科学性、实用性和节约性，探索一种科学有效的图书借阅业务大数据分类方法，提升图书订购的针对性和有效性。本论文以某地方高校图书馆一学期借阅业务大数据为基础，随机抽样1400份样本数据，运用PCA主成分算法对图书借阅业务大数据降维和运用ISODATA聚类算法对降维结果数据集F聚为4类。通过对4类图书借阅业务大数据特征提取分析，为高校图书馆订购馆藏图书资源订购提供有效决策。

简介：摘要：大型零售企业在发展过程中，需要根据各个门店的预计销售额，制定适当的工作计划，提高经营策略的有效性和准确性。所以通过数据挖掘技术，找到一个精确的销售预测方法对零售企业极为重要。本文使用的模型是Xgboost。将目标函数泰勒展开到了二阶，保留了更多有关目标函数的信息，对提升效果有帮助。同时在目标函数中加入了正则化项，有利于模型获得更低的方差。

简介：摘 要：本文重点讨论了小生境遗产算法和量子粒子群算法的原理和实现方法，并结合算例对比分析了两种优化算法收敛速度、解算精度等方面的性能。结果表明：两种优化算法均有很好的全局收敛性，量子粒子群算法收敛速度更快，算法更稳定，精度略高。

简介：摘要：通过图像获得一些重要信息是当前较为流行的途径之一，图像分析中，图像可以直接反映事物的特征。但是由于在雾霾天气状况下，受到空气中介质(如气溶胶、尘埃、雾和烟尘)的影响下被光线散射，导致图像退化和信息模糊，这将会出现严重的图像降质问题，难以提取有用的特征信息。本文基于Matlab开发平台，对单张图像去雾技术进行研究，主要包括：直方图均衡化，Retinex增强处理及基于暗通道先验去雾算法，并且通过良好的人机交互界面显示去雾效果评估信息，最后设计了基于matlab平台开发的去雾技术及去雾效果评估系统。

简介：摘要：随着互联网技术的不断更新及发展，人们的生产、生活无时无刻都在与互联网产生交互，对于一些普遍通用的APP、WEB界面的访问量急剧上升，这就对搭载服务的硬件设备产生严重的负载，随时可能存在宕机、500等字样的出现。这就要求我们的硬件设备性能足够高，然而高性能对应的就是高投资，如何提高互联网的综合性能，保证服务质量已成为人们关注的焦点和热点话题，网络超载等现象的出现，给个人和各个领域带来了严重的威胁和挑战。服务器负载均衡技术的出现就很好的解决了这些问题，负载均衡技术已经成为提升各种设备性能的一项重要技术。本文就负载均衡原理、实施、扩展功能开始论述。

简介：摘要：随着线上阅读新闻方式的兴起，传统的新闻推荐算法存在着特征稀疏、缺少多样性等问题。为解决以上问题，本文提出一种基于Hadoop的融合兴趣模型推荐算法。首先，考虑特征稀疏问题，将特征词扩展得到兴趣扩展模型，其次，考虑新闻热度和阅读时长对相似度的影响，提出了改进的相似度计算方法，得到用户潜在兴趣扩展模型，最后，将两个模型进行混合得到融合兴趣模型，进行新闻推荐。实验结果表明，在hadoop中运行改进后的算法，推荐效果有所提升。

简介：摘要：随着科技的发展，医学影像设备也正在发生着重大的变化和挑战，应用范围越来越广，性能也在不断提高，功能更趋完善。现代影像设备已经被广泛应用在临床检查、诊断，为医务工作者对患者的诊断和治疗有了非常好的可靠的依据。研究医学图像的人员和医务工作者都希望图像的分析能够显示在屏幕上以便进行分析，这有更加直观、形象的视觉效果。经过十几年的发展，医学诊断设备已经从辅助诊断发展成为辅助治疗的重要手段，并已深入到医学的各个领域。

简介：

简介：摘要：DBSCAN密度聚类算法是一种基于密度的带有噪声的空间聚类，能够发现任意形状的聚类簇，广泛应用于机器学习等领域。根据密度聚类算法特征，将其应用于公交车站点设置优化中，并通过轮廓系数度量此次聚类的质量。

简介：摘要：为了获得理想的视觉效果，技术人员要在计算机视觉算法的基础上实施图像处理技术，将物体在三维空间内的实际坐标用三维体素表示出来，并矫正因投影而造成的畸变图像。相比于传统的BP神经网络，基于计算机视觉算法的图像处理技术显然更具优势，有更高的精度。本文将重点对其进行探讨。

简介：摘要：图像匹配是指通过一定的匹配算法在两幅或多幅图像之间识别同名点，如二维图像匹配中通过比较目标区和搜索区中相同大小的窗口的相关系数，取搜索区中相关系数最大所对应的窗口中心点作为同名点。图像匹配是目标识别、目标跟踪、超分辨率影像重建、视觉导航、图像拼接、图像配准、三维重建、视觉定位等许多领域的核心问题之一，对于后期的图像分析与图像处理起着至关重要的作用。随着人工智能与深度学习的快速发展、软硬件技术的不断提高，基于双摄像头的视觉系统愈发成为当今社会研究的热点问题。本文对双目视觉的图像匹配算法进行了研究。