简介：摘 要：为了能够有效解决类肤色背景下图像中高效分割静态手势困难的问题，本文将利用质心分水岭算法的静态手势分割算法模型，通过实验发现，该模型对于静态手势的识别率已经达到97.63%。

简介：摘要：数据结构作为计算机科学的核心，已经成为人们必须掌握的一切信息知识。作为经典的最短路径算法，Dijkstra算法数据结构被在生活中的各方面都有所体现。本文从数据结构和最短路径算法的定义入手，介绍了Dijkstra算法的算法优缺点和算法实例，最后阐述了最短路径算法在现实生活中的作用，说明该算法的重要意义。

简介：摘要：为保障GPU加速方案的可行性，提升GPU的计算效率。本文结合FTM算法的应用参数，提出将FIM算法应用在GPU加速中的运行试验方案。借此在CUDA程序支撑下，控制FIM算法的计算时限，优化GPU的加速设计，为我国数值模拟技术的创新发展奠定基础。

简介：摘要：文章首先对Dijkstra算法进行了概述，然后分析了Dijkstra算法的优化，其中包括存储结构的改进、搜索区域的限定、双向查找规划，最后基于优化的Dijkstra算法，文章对其开展了验证，无论是结点总数、计算时间，还是总的路程，都取得了极大的优化比例，以期能为相关人士提供参考。

简介：摘要：本文对基于消防Robocup仿真系统的消防灭火救援最优路径规划进行分析，并对目前消防灭火救援路径规划现状加以阐述，提出一些针对性解决建议，希望能为我国消防灭火救援工作高效开展及时完成救援任务提供参考。

简介：

简介：摘要：TDS智能干选机是近些年设计研发出的一种智能化分选装置，将其用于煤炭行业内，识别系统能精准辨识出经过系统的各个物块的颜色、内含元素等差异，并将相关信息反馈给执行系统，启动相应的气枪外排矸石。辨别煤矸及分类算法为智能干选机应用的核心技术。本文在介绍TDS智能干选机的基础上，结合煤矸的特征参数设置情况，较为详细的探究决策树、随机森林、神经网络算法的原理、特征、运用情境等。

简介：摘 要: 随着计算数学和信号处理技术的发展，基于深度神经网络的目标检测算法获得了比传统模板匹配算法更优的结果。深度 学习目标检测算法分为一阶段目标检测（one-stage）和两阶段目标检测（two-stage）两类。常见的一阶段目标检测算法有 YOLO算法、SSD算法。一阶段目标检测算法的优势在于利用回归的思想直接通过图像得到预测目标框信息，速度快。二阶段目标检测算法在精度方面要优于前者，例如R-CNN、Fast-CNN等，其策略是先利用网络产生一系列的候选框，然后进行分类和回归，虽然其精度相较一阶段算法准确度更高，但是速度方面相差甚远。

简介：摘要：本文针对自动驾驶汽车横向轨迹跟随问题，提出了基于预瞄信息的路径跟踪算法。即通过采用GPS轨迹点序列作为目标路径，通过 Pure Pursuit 算法将预瞄偏差角转换成前轮转角的控制量，实现横向控制。并在ROS下通过GAZEBO和RVIZ完成联合仿真，得出了纯追踪算法的实际运用效果。仿真实验结果表明：提出的路径跟踪方法在纵向、横向控制和跟踪平稳性方面都具有良好的效果。

简介：摘要当下，随着传统能源日益短缺的背景下，积极开发新能源迫在眉睫，其中可再生能源中的光伏发电技术由于绿色环保而广泛应用，光伏系统中的最大功率跟踪(MPPT)问题是影响系统效率的关键，因此，需要对MPPT进行深入研究。

简介：摘要目前，提高导航接收机抗干扰能力主要采用自适应天线阵列处理技术，针对此问题，提出了噪声子空间滤波算法。数值分析结果表明得出基于噪声子空间算法的空域滤波抗干扰性能较好，不受干扰个数、干扰方向的影响。

简介：【摘要】随着我国民航事业的快速发展，新监视系统的研发与应用已是必然趋势。本文首先对多点定位技术 MLAT 与其他监视技术进行了比较，说明了多点定位技术的优势，并对其最具代表性的两种算法 Taylor 算法和 Chan 算法进行了深入研究以及仿真对比分析，提出了一种约束初值高精度迭代目标定位算法或者称为协同算法，即把 Chan 算法得到的初始解应用于 Taylor 算法，从而得到精度更高的目标位置。

简介：摘要：交流伺服的控制系统能够将控制方式变得高端，这是因为在其应用中，充分具备了响应速度较快、定位精准度较高的特点，而伺服系统中电子元件、电机等技术有了较高发展，也给了伺服控制系统带来了新时代下的革新。本文基于双模控制算法，来对交流伺服系统的电机控制提出新的控制算法，该种算法能够将控制系统进行性能上的大幅提高。

简介：摘要： 随着社会经济发展速度的加快，电力电子装置还有计算机空调等电器已经在人们的生活中变得很普及，带来的问题就是谐波污染变得越来越严重。在电力系统安全、稳定、经济运行方面谐波污染会对其构成潜在的威胁。因此，我们必须尽快研究出能够快速分析谐波的方法。快速傅里叶变换是是目前谐波检测最常用的方法，它很方便而且便于实现。然而，由于对非同步采样序列进行快速傅里叶变换时会出现频谱泄露和栅栏效应等现象，这很大程度的影响测量结果的准确性。所以根据快速傅里叶变换带来的问题，采用了一种基于两根谱线的加权平均来修正幅值的双峰谱线修正算法，可以用距离谐波频点最近的两根离散频谱幅值估算出我们要求的谐波的幅值；同时，利用多项式逼近方法得到了频率和幅值的修正公式，这些方法可以在一定程度上抑制频谱泄露并且提高结果的准确性。然后利用matlab平台对算法的结果进行仿真，计算结果表明，利用加窗函数可以有效减少频谱泄露，其中汉宁窗抑制频谱泄露的效果最好。利用双峰插值算法对频率，幅值，相位进行修正。其中对布莱克曼窗函数的修正效果最好，其次是汉宁窗。

简介：摘要：大数据已经成为全球信息技术和信息产业的热点，它具有数据量大、多样性、价值密度低、处理速度快、分析能力强等特点，能够快速的处理和分析海量的数据。在大数据时代，数据量呈爆发式增长，要想保证信息处理的高效率和准确性，必须要有完善的数据处理和分析技术，并且对算法进行合理的设计。在此背景下，本文将对大数据算法与数据分析技术进行探究，首先介绍大数据的相关概念以及特征；其次对大数据处理与分析技术进行简单的介绍。

简介：摘要针对公共安全需要，提出了一种基于Eigenface算法和K近邻算法的人脸识别技术，具备无模型NN人脸识别能力，该方法可以满足在开发环境进行人脸信息的自动采集的需求。实验数据表明其人像的有效采集率达到75%，识别率达到85%，满足了工程采集的要求。

简介：摘要：本文介绍了传统NAS-RIF算法的原理，针对NAS-RIF算法对噪声敏感的不足，加入正则化参数，改进了NAS-RIF算法，实验结果证明，与传统的复原算法相比，改进后的算法图像复原效果较好，峰值信噪比和复原后的视觉效果较优，图像细节清楚度有所提高，证明了改进算法的有效性。

简介：[摘要] PID控制算法是经典的工业工程控制算法之一，增量式PID控制算法是对传统PID控制算法的优化，但其存在静态误差无法消除的影响，因此本文引入遗传算法对其进行进一步优化，并给出了优化步骤，同时给出了一个用遗传算法进行单环系统增量式PID控制器优化设计的仿真实例，并克服了其静态误差无法消除的问题。

简介：摘要：在物联网技术日趋成熟的今天，利用地理位置信息进行资源配置最佳化室内定位系统的研究起到了很大的作用。位置信息是必要的辅助工具，在屋内取得地点资料的方案中，在IEEE802.11WiFi标准中，无线网络中的信道状况资料被定义为一个参数，是目前无线网络研究的一个热点。但是，现有的以信道状况资料为基础的定位系统，会造成多个错误的积累。目前还很难满足物联网和智慧家庭对精准度的要求。在室内进行高精度定位，还有很多问题亟待解决。因此，迫切需要研究能够有效解决上述问题的新方法、新技术，从而进一步提升室内高精度定位的精度与可靠性。

简介：摘要测控装置准同期功能是电力系统变电站综合自动化系统的重要功能，非同期合闸将对系统造成严重危害。本文通过对电压矢量差和电压幅值/相角差分离，这两类主流测控装置准同期软件算法的分析，讨论测控装置准同期功能在现场实施时的参数设置注意事项。