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基于倒立摆系统的模糊控制研究

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摘要模糊控制算法应用在控制领域中始于上个世纪中期,经历了40余年发展,其理论算法越来越成熟,并且广泛应用于各个领域.模糊控制的优点是采用语言控制规则,设计控制策略易于接受,缺点是控制量较多时的语言控制规则过多难以实现.针对语言控制规则过多问题,通过最优算法把控制量简化成系统偏差及其变化率,使语言控制规则简化.采用倒立摆系统作为被控对象,通过系统的实时控制波形,验证算法的可行性.

DOI 7dmnom0l4n/1362606

作者王哲;钱庆文

机构地区不详

出处《黄山学院学报》 2014年3期

关键词模糊控制最优控制倒立摆

分类 [文化科学][高等教育学]

出版日期 2014年03月13日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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来源期刊

黄山学院学报

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