提出一类自适应模糊控制器，选择系统的误差向量，作为模糊控制器的输入变量，构成了一种自适应模糊跟踪系统的设计方法，该方法利用李雅普诺夫稳定性理论，证明了其可行性，仿真结果验证了其有效性．
南京晓庄学院学报
2011年6期
