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模糊PID控制器阀位控制研究

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摘要摘要：非对称液压缸具有工作空间小、承载能力强和结构简单等优点，在工业机器人等领域有广泛应用。由于非对称缸正反向特异性差异、外部负载扰动及供油压力变化等因素，电液伺服系统通常具有高度的非线性行为。针对实际电液伺服系统的非线性环节建模不准确的问题，利用AMESim建立复杂系统模型，利用MATLAB/Simulink进行模糊PID控制器设计，提高了系统的鲁棒性和抗干扰性。

DOI 5joq7oo64v/7175860

作者丁丽婧韩一民

机构地区中国船舶集团有限公司第七〇三研究所哈尔滨150078

出处《中国科技人才》 2023年4期

关键词模糊PID 控制器阀位

分类 [][]

出版日期 2023年05月25日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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中国科技人才

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