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车距的模糊控制

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摘要摘要：紧急情况下驾驶员能否做出准确、及时的判断和操作，对于防止交通事故具有重要的现实意义。为保证车辆行驶的安全，采用一种可以实施混合学习算法的自适应神经—模糊推理系统（ANFIS）结构，对车辆纵向运动跟车间距控制问题进行了研究。设计了基于ANFIS结构的跟车间距控制器，通过仿真对ANFIS结构控制器中的各参数进行了优化。建立了基于高斯型函数作为隶属度函数的车间距离控制器模型，运用前后两车的速度差与距离差的变化情况对后车的加速度进行控制，并通过混合法对系统进行了在线优化。

DOI 2d30295gd9/7136019

作者苏奇

机构地区雷达新能源汽车（浙江）有限公司

出处《装备维修技术》 2023年4期

关键词安全距离模糊推理车辆跟驰神经模糊推理仿真优化

分类 [][]

出版日期 2023年05月18日（中国期刊网平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）