简介:针对线性高斯系统的平滑问题,分析了RTS固定区间平滑与双滤波器固定区间平滑两种算法,提出了一种滤波存储数据更少的RTS平滑新算法.结合平面内的运动追踪问题,基于二维CWPA模型,仿真分析了卡尔曼滤波、RTS固定区间平滑以及双滤波器平滑算法的估计性能.仿真结果表明,两种固定区间平滑算法的估计效果等效,精度均优于卡尔曼滤波,对于实际问题中固定区间平滑算法的选用具有一定的参考价值.最后,结合双滤波器结构提出了一种基于双平滑器的舰载武器惯导传递对准精度评估方法,结果表明新方法相比于单一的平滑算法,可以获取更优的综合平滑性能,特别提升了水平姿态对准误差的平滑估计性能.
简介:在不完美生产系统中,以制造商利润最大化为目标,建立了一个决策模型。该模型以生产可靠性和保证期为联合决策变量,考虑了一种产品保证销售策略,即需求依赖于产品保证期和销售价格。并且在不完美生产过程中产生的所有不合格品均以一定的成本返工成合格品。利用Euler-Lagrange方法对模型进行分析,证明了最优生产可靠性和保证期的存在唯一性。通过数值实例证实了模型的有效性,并就关键参数对最优解和最优目标值影响进行了敏感性分析。
简介:摘要电力投资决策对于电力企业甚至电力行业的发展有着举足轻重的作用,电力企业的投资选择是在外部环境竞争复杂性和不确定性的约束下进行的,需要研究复杂竞争环境和不确定因素条件下的投资决策方法。本文以电力投资决策模型分析入手,总结了电力投资决策模型的发展过程,探讨了电力投资的期权博弈模型发展过程、研究重点、缺陷、及发展方向,展示了电力投资决策期权博弈理论的发展脉络和思考重点。实践证明,该方法不仅能够对电力投资项目进行更加科学的而评估,还能够为电力行业的发展做出更加科学合理的决策。
简介:移动机器人的目标检测要求其对特定的静止或运动物体进行运动分析及检测。以Voyager-III移动机器人系统为研究对象,实现非理想光照下,对橘红色目标足球的运动检测。提出在传统三帧差分法基础上,先利用Markowitz投资组合模型进行足球目标的特征提取,将场地非感兴趣的目标中,出现全部像素值发生变化的目标去除,再进行图像帧间差分。利用CCD摄像机对比赛环境中足球的运动轨迹进行录制,选取具有代表性的各帧视频图像、Markowitz算法优化后的差分图像和跟踪图像,结果表明跟踪图像不含非目标物的干扰,克服了差分图像存在空洞的问题,为移动机器人提供了一种实用的运动目标检测方法。
简介:摘要情境创设法是教师在教学过程中为达到教学目的,通过设置相关的故事情节、场地器材和情境,从而提高学生体育学习兴趣的一种新型的教学方法,特点是通过创设情境使学生产生优势兴奋中心、集中注意力,让学生在教师创设的情境中完成身体练习,同时陶冶情操。
简介:摘要由于储层岩性矿物类型的复杂性,采用传统的测井解释方法,很难反映真是的地层特征,且解释结果受到人为因素影响大,更加干扰了解释结果。本文采用最优化测井解释方法,以岩石体积物理模型为基础,采用最小二乘方法计算各种矿物的含量和孔隙度。并于常规CRA解释结果进行对比,验证了最优化算法在测井解释中的准确性和可靠性。