简介：

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简介：精神分析学派认定生物性是心理结构的序参量,其后行为主义、人本主义和文化心理学将各自的序参量约定为现实性、价值性和符号性。4种理论虽然观察角度和内容各不相同,但都包含着相当的真理,我们想知道是否存在着一种理论既能够整合上述不同体系,还能够解释中国人独特的行为方式和心理状态呢？

简介：近些年来，无限维动力系统得到了很大的发展.随着对它研究的深入和计算能力的迅速提高，使得与之相关的数值研究越来越被人们关注.谱方法作为一种数值求解偏微分方程的方法，它具有无穷阶收敛性.因此，谱方法也就引起人们更多的关注.

简介：本文讨论多分形相变、反常运输和奇异吸引子中的差异协同问题.

简介：在航空工业领域,有许多术语不能直译,要解决这一问题,必须从标准化和统一化的立场出发,对这些术语进行变译。在实践的基础上,可以对这些术语进行分类,甚至可以收入到词典中,以促进术语的规范使用。

简介：分形理论及其应用在近20年里得到了突飞猛进的发展,但使用中的缺陷也日趋引起人们更多关注。尤其其算法中的繁杂的计算过程、盒子分割的无目的性和不能体现分形几何的特性使得在应用中的几何形状问题、分辨率问题和填充率问题日趋明显。为此,本研究有针对性地提出了实分形、虚分形和分辨率及填充率计算方法,并结合上述概念改进了盒维数计算公式,通过对比与分析发现该法不但计算结果精确还体现了形状、机遇和维数三要素。

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简介：对二分网络的研究现状进行综述。将二分网络的研究方法归纳为两种思路：把二分网络投影到单顶点网络进行分析和直接基于原始二分网络进行分析。对二分网络已有的实证研究作一个简单的介绍,包括科学家合作网、听众与歌曲网络、演员合作网等经典二分网络。简单描述了二分网络的统计性质,介绍二分网络社团结构的定义,并对几种基于原始二分网络的聚类方法进行了说明。从动态模型和静态模型两方面来介绍二分网络的演化模型。最后对二分网络的研究现状进行小结并对未来发展做出展望。

简介：由于缺乏完善的专业化分包体系，现代的项目管理工具不能有良好的应用条件，工程项目管理还处于粗放型的阶段。随着市场开放性程度提高，建筑工程项目管理正向现代的项目管理方式转型。因此，本文探讨了分承包的必要性以及应对措施，并进行展望。

简介：为提升投资组合的有效性,首先构建了分形期望和分形方差两个分形统计测度,给出了两个分形统计测度的运算规则;随后基于分形统计测度构建了分形投资组合模型,给出了分形投资组合模型的解析解;最后以上海证券交易所的所有行业指数为样本,实证分析了分形投资组合模型的有效性。结果发现,分形统计测度弥补了非分形统计测度难以准确测量证券收益和风险的缺陷,分形投资组合模型在确保收益的同时更好地分散了风险,更加有效。

简介：为适应战斗力生成模式的转变需求,从一般系统论基本原理和战斗力基本定义出发,探讨了战斗力各要素相互作用的分形机制,论证了战斗力的生成、保持、变化和衰减等形态演化的分形模型,揭示了战斗力形态演化的分形本质,说明了基于统计或经验的经典战斗力形态演化模型——兰彻斯特方程、奥西波夫方程和战斗力指数模型的分形实质和来源。结合实例,定量验证了战斗力形态演化的分形特性及其退化现象。

简介：摘要正交频分复用，英文缩写为OFDM，主要思想是将信道分成若干正交子信道，将高速数据信号转换成并行的低速子数据流，然后调制到在每个子信道上进行传输。正交信号可以通过在接收端采用相关技术来分开，这样做可以减少子信道之间的相互干扰。每个子信道上的信号带宽小于信道的相关带宽，从而可以消除符号间的相互干扰。本文分析了主要正交频分复用的原理及使用过程中发现的优缺点，提出了自己的一些观点。

简介：分形理论是系统科学中一个非常活跃的研究领域,它所揭示的复杂系统的标度不变性、自相似性等全新的系统特性和随之带来的许多新概念,对现代科学和哲学都有很大的影响。它在更高的层次上,把自然界、社会生活和思维领域中一系列的辩证关系紧密地结合起来。

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简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：研究了一类具有时变拓扑结构的线性延迟耦合的复杂网络模型,网络的内、外耦合矩阵都具有时变性,建立了一个新的混沌动力学模型,结合线性反馈控制、牵制控制等方法,运用Lyapunov稳定性理论得到了新的网络同步准则,数值仿真验证了结论的有效性。

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简介：两千多年前，古希腊哲学家亚里士多德就提出“整体大于部分之和”的著名论断，现代的系统论、机体论、全息理论等各种学说从多个方面和角度进一步地推进了对“整体与部分”的研究。诞生于20世纪70年代的分形理论是现代研究复杂性的重要科学理论之一，沃尔夫奖的评语认为分形理论“改变了我们的世界观”，它对人们的自然观、方法论及思维方法等都产生了深刻的影响。主要探讨在分形理论视野下局部和整体的相互关系。