简介：考虑执行机构性能、传感器空间指向等复杂约束,研究了空间飞行器姿态机动的路径规划问题.建立了姿态机动路径规划模型,并通过使用微分平坦理论将其映射到平坦输出空间,消除微分方程约束的同时降低设计空间维数;给出了平坦输出参数化描述的伪谱法,并运用共形映射、重心插值等技术改善了微分矩阵的病态特性,提高了路径规划的精度.仿真表明:该方法能够较快规划出满足约束的姿态机动路径,对工程应用具有一定参考价值.

简介：摘要本文通过对闭环系统微分方程进行研究，求解常系数线性微分方程，验证了P、PI、PID控制是否能消除稳态误差，并指出了系统产生超调时参数的范围，对于参数的整定具有一定的指导意义。由于PID控制算法并没有严格的理论证明，在算法的学习中，容易对其消除稳态误差的原因及调节参数时产生超调的现象产生困惑，本文根据这一问题作出了研究。

简介：把创新视为“找死”，不创新视为“等死”，笔者不太认同这样的说法。创新是找寻出路的一种冒险和尝试，找死一说，是对创新精神的亵渎。

简介：尝试引入＂微观察＂的方法,是提升教师德育管理能力行之有效的方法。＂微观察＂,立足＂两个视界＂：管理者视界,需保持对德育的敏感力、对现象的思考力、对经验的推广力、对问题的解决力;教师视界,需观照全面性,强调互补性,聚焦主动性,强化反思性。＂微分享＂,指向＂四个效度＂：由物及人、由事及理、激励辐射、反思提升,让德育管理效果更显著。

简介：随着科技的发展以及时代的进步,我国教育行业尤其是数学教学水平更是较以往有了极大的进步,特别是对于一些高等数学而言更是取得了较理想的研究成果.微分中值定理作为实值函数中的重要定理,说明了实值函数与导数之间的关系,并可以有效地将较为抽象的微分应用于物理和数学问题中,简化了解题的难度.鉴于此,本文着重分析了向量函数的微分中值不等式,并详细介绍了实际应用,旨在为我国高等数学的整体发展提供帮助.

简介：倒向随机微分方程在随机微分对策、随机最优控制、偏微分方程以及金融数学等方面的应用中起到了重要的作用。本文阐述了倒向随机微分方程的基本原理，对它的一般性结论进行说明。提出倒向随机微分方程在最优控制中的应用，给出倒向随机微分方程最优控制的数学模型，并给出在最优控制问题中的条件假设以及状态方程，并对其最优性进行了相关的证明。

简介：微分求积法(DQM)是1种求解微分方程初(边)值问题的数值方法,通常以较小的计算工作量即可获得较高的数值精度。这种方法应用于工程领域时多用来解决梁、板等结构的静力分析或结构特征值分析等问题,即对边值问题的微分方程的求解。结构动力分析属于初值问题,荷载和结构反应都具有特殊性,直接套用DQM求解边值问题并不能获得问题的解。本文尝试利用微分求积原理建立求解结构动力反应的具体方法。借鉴单元法的思想,将荷载持时划分为若干个时步,在每个时步内对动态荷载和结构反应进行离散,然后用DQM对时步逐个进行求解,得到体系在整个时域内的反应过程。通过对3种不同自振周期的线弹性单自由度体系在不同频率简谐激励下反应的计算,阐释了本文方法的可行性以及高精度、高效率的特点,通过数值试验确定了时步内相对较优的节点数,并为时步长度的选取提供了建议。

简介：摘要核电站大修过程中有众多涉及流体净化、气体置换相关的操作，这些操作对于核电站的安全和效益有重大影响。本文通过微分方程探讨这些操作背后的规律，识别出影响这些操作的关键要素，以制定针对性的措施提高效率。

简介：常微分方程是高等数学中的重要组成部分,类型众多,较为抽象,主要通过解析解法或数值解法进行求解,难度较大。当前计算机的发展为常微分方程的求解提供了非常有力的工具,其中利用计算机MATLAB软件进行常微分方程求解,有着其他数学软件无可比拟的优势。基于此,旨在深入研究MATLAB在常微分方程求解中的应用。

简介：微分中值定理是微分学中的一个很重要的定理。通过对部分数学考研试题与全国大学生数学竞赛赛题的剖析,归纳、总结了微分中值定理在证明介值存在性问题中的应用。

简介：摘要随着风力发电技术的快速发展，与之相关的各种技术也在快速发展，但是由于风力发电机的工作环境相对较差，对技术的发展提出了挑战，尤其是变桨技术的发展。针对额定风速以上，风切变、风剪切和塔影效应引起的不平衡载荷进行优化控制，提出一种基于改进微分进化算法（DE）的变桨控制方案。在不同风速条件下对风机变桨进行优化控制。在和Matlab中搭建5MW风电机组联合仿真模型进行仿真。仿真结果表明，提出的DE-PID变桨控制方案能有效在风切变、风剪切和塔影效应等不同环境影响下进行变桨控制，而且提高了变桨控制系统的鲁棒性。

简介：通过使用偏微分方程理论中的条件特征来解决多变量测试中的特征选择问题，等同于构建了决策特征核。同时还从相对宽泛的角度进行了概念界定，以对多变量检验结果进行求解，证明前者比后者更简单，并将多变量网络聚类方法与单变量网络聚类方法进行比较分析。

简介：常微分方程是师范院校数学专业的一门重要基础课,按照传统＂满堂灌＂的教学方法教学,易导致学生机械性模仿和记忆,抑制学生的创新意识.以教育心理学有关问题意识的理论为指导,通过教学实践,总结探索出一套适合一般师范院校的、以问题意识为导向的常微分方程教学方法.在常微分方程教学中,以＂问题＂为起点,引导学生寻找问题解决的思路,注重解答之后的检验,培养学生的问题意识,为形成创新能力、创新精神奠定基础.

简介：文章研究了一类脉冲时滞微分方程周期正解的存在性,利用Brouwer不动点定理,得到了脉冲时滞微分方程ω-周期正解存在的充分条件。当n=1时,本文结果即为已知文献的相关结论。

简介：研究-阶非线性微分方程x′＋a（t）x=f（t,x）＋c（t）正周期解的存在性,其中非线性项f在x=0处有奇性.运用Schauder不动点定理和不等式估计技巧,为该方程建立了若干正周期解的存在性结果.所得结论丰富并补充了相关文献的已有结果.

简介：研究了一类带积分边值条件的Riemann-Liouville型分数阶微分方程边值问题.在只要求非线性项满足Li-Caratheodory条件的情况下,运用单调迭代方法和上下解方法建立并证明了边值问题正解的存在性定理,最后给出例子用以表明所得结论的适用性.

简介：本文研究非线性分数阶三点边值问题{cD0a+u（t）+f（t,u（t））=0,0

简介：针对多体系统动力学微分-代数方程求解问题,研究基于Lie群表达的约束稳定方法.首先引入新的Lagrange乘子,结合位移约束、速度级约束和加速度级约束方程,构造了新的Lie群微分-代数方程.然后使用向后差商隐式方法和CG(Crouch-Grossman)方法,对微分–代数方程进行离散求解,得到精确度较高的动力学仿真结果.该方法在精确保持各级约束方程的同时,保持旋转矩阵的正交性,并且使系统总能量误差较小.

简介：清内府刻书所用“开化纸”的来源和纤维成分在学界一直有很大争议,近年有学者将档案和现存古籍比较,发现清代“开化纸”实为“连四纸”,“开化榜纸”实为“泾县榜纸”,皆出自安徽泾县。通过分析4种清代“开化纸”和1种“开化榜纸”残片样品的纤维显微图,从纤维形态、纤维宽度、纤维纹理、胶质膜、晶体形状等各个角度鉴别古纸样品和对照样品的微观特征。结果表明:5种残片样品纤维成分皆为纯青檀皮,这一结论跟文献史料考证结果相吻合;清代内府刻书用“开化纸”和“开化榜纸”很可能为来自安徽泾县的纯青檀皮纸。

简介：摘要近年来，基于微分环的输电线路雷电流非接触式测量问题得到了业内的广泛关注，研究其相关课题有着重要意义。本文首先对相关内容做了概述，分析了电涌保护器，并结合相关实践经验，分别从多个角度与方面就SPD之间SPD与被保护设备之间的能量配合设计问题展开了研究。