简介：“等等——”哈利波波拉着哈利妞妞，一边快速地向即将离开的公交车奔跑．一边喊道。真够幸运．他们追上了公交车．可不幸的是，公交车上挤着满满当当的人，要想上去，就得挤破脑袋!

简介：为提高空间稳定惯性导航系统的姿态精度,利用姿态误差进行系统级参数标定和校准。首先,给出了姿态误差模型,考虑陀螺漂移、加速度计误差、壳体翻滚失准角、安装误差和框架角零偏的影响;接着,利用姿态误差模型进行可辨识性讨论和分析,总结出能分离的参数和标定方法,并据此设计试验方案。获得姿态误差后,结合最小二乘法和姿态误差模型进行系统级参数标定和校准,结果表明,参数标定误差小于15%的姿态精度指标,校准后,纵横摇角和航向角精度提高了60%和40%。

简介：“用纸和胶水做一辆不少于三个轮子的无动力惯性小车，要求车身长度不超过20厘米，质量不大于50克，车轮大小一致，车轴与地面平行。从15度斜坡上下滑后以小车最前端位置离开斜坡前缘的垂直距离为成绩。”

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简介：据说牛顿小时候曾经养过两只猫,一只大猫,一只小猫。为了方便猫的出入,他在门上开了两个大小不一样的洞,意思是让大猫走大洞,小猫走小洞。过了几天,他发现小猫经常来往于大洞,并非与他想像那样绝对通行于小洞。这是怎么回事呢?爱动脑筋的小牛顿细细一琢磨,便觉得自己原来的想法真是太笨了。

简介：摘要本文对近年来中医药治疗习惯性便秘从分型治疗、辨证论治、基本方加减、专方治疗、中西医结合治疗和中医综合治疗等几个方面进行了总结。分析了习性性便秘的病机。老年习惯性便秘的基本病变属大肠传导失常，与脏腑、经络、气血、津液皆有密切关系,是阴阳、脏腑气机失调的一种局部表现。治疗本病当审症求因,整体论治。近年来中医药在本病治疗上多从益津润肠入手,以扶正为主,兼以化瘀。以补之体作泻之用,寓泻于补,补泻兼顾。但亦可看出尚缺乏统一的临床分型、辨证施治及疗效评定标准和前瞻性、科学的、多中心的、大样本的规范研究和药物不良反应的研究。

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简介：摘要目的探讨习惯性流产患者的心理状况。方法对2009年10月至2011年12月在我科住院的30例习惯性流产患者进行心理调查。结果习惯性流产患者有较高的紧张焦虑情绪并伴有躯体症状。结论对习惯性流产患者应进行相应的心理护理，以提高疗效。

简介：一、引言当你用手转动一个地球仪时，地球仪的转速会由快到慢然后渐渐停止，向且你可以随时用于按住地球仪让它停止转动。从二维的角度看，你实际上是存平移一张巨大的地图。那么，在电子地图中能不能实现这样的功能呢？也就是说，当你按住鼠标左键在电子地图上迅速划过并即刻松开左键，这时的地图会沿着刚才鼠标移动的方向由快到慢移动，最后停止，其问你可以随时点击序键使其停止移动。本文通过汉语编程语言——“易语言”来探讨如何实现这一功能。

简介：摘要目的探讨髌骨习惯性脱位的一些技法及临床效果。方法自2008年1月—2012年2月，对30例难治的髌骨习惯性脱位患者使用胫骨结节抬高、内移，动态调节髌股韧带后合适位置缝合及内侧关节囊紧缩，外侧关节囊松解等技术进行治疗。结果随访3—20个月，平均8个月，30例患者均取得满意效果。结论使用胫骨结节抬高、内移，动态调节髌股韧带后合适位置缝合等技术是治疗难治的髌骨习惯性脱位的一种好的手术方法。

简介：摘要老年习惯性便秘是老年人较为常见的一种疾病，是指食物通过胃肠道时间延长，而未发现明显的肠道器质性病变为特征的一种排便障碍。在不使用泻剂的情况下，7天内自发性排空粪便不超过2次或长期无便意。老年习惯性便秘主要表现为排便次数减少，腹胀，肠鸣音减少，大便干燥。排除消化道器质性病变后，主要的辅助诊断方法有(1)排粪造影；(2)结肠传输试验；(3)肛管直肠压力测定；(4)肛门肌电图检查。本文主要就目前对老年习惯性便秘的常见病因、发病机制及治疗方法进行探究。

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简介：简要介绍了天文／惯性组合导航系统的基本原理，采用速度阻尼技术阻尼惯性导航系统的舒拉周期误差，为天文导航系统提供高精度的姿态信息，从而利用天文导航信息估计补偿惯性导航系统的陀螺漂移，同时，速度阻尼克服了天文导航不能估计补偿加速度计误差的缺点，使天文／惯性组合导航的各种误差得到补偿修正，解决了天文／惯性组合导航长航时导航条件下导航精度不高的问题；对研制的天文／惯性组合导航系统远洋航行的数据进行半物理仿真，仿真分析结果表明：基于速度阻尼的天文／惯性组合导航技术可以实现天文／惯性组合导航系统的长航时高精度组合导航。

简介：有关教学主客体的研究是当代教育理论的一个重要课题。从宏观教学过程这一概念出发，在理论分析和概念识读的基础上，提出教学系统的三主体双客体结构理论。按照这一理论，教学系统由三类主体（教的主体、学的主体和管理主体）和两类客体（主体性客体和单纯性客体）构成。用这一理论来指导教学工作实践，可以充分调动教学过程中的一切积极因素，协调构成教学过程的各种要素的关系，促进教学质量和教学效率的提高。

简介：针对在振动和高速自旋条件下使用MIMU的问题,提出了一种具备高动态环境适应能力的MIMU设计。采用国产微加速度计和微陀螺作为微惯性传感器,由HoneywellHMC2003完成地磁场测量。采用力学仿真方法分析了随机振动对MIMU本体结构的影响,优化设计后,加速度功率谱密度抑制比达到98.9%;在高速自旋状态下,采用地磁场组合解算方法弥补轴向微陀螺量程饱和所产生的失效数据,300（°）/s以上角速率误差小于1（°）/s。经飞行试验验证,该设计保证了微惯性传感器在高动态环境下的正常工作。

简介：摘要本文从物理学、心理学和生理学三个方面，分析了中学生形成一个良好的闲暇习惯或是改变一个不良的闲暇习惯的过程、阶段和对策。惯性定律从总体上对良好闲暇习惯的形成、改变一个不良闲暇习惯的趋势和阶段进行定位和定性，有统览全局的作用；心理停滞和心理定势则揭示了在这个变化过程中，个人的心理活动过程，是习惯变化的切入点，因此分析得较为全面、深入；人体是一个平衡的整体，大致交待了在习惯变化过程中的生理反应，是一个不可忽视的问题，一笔带过。

简介：设计了一套实验装置,以此研究了物质惯性质量与引力质量的等价性。与以往伽利略自由落体实验和牛顿单摆实验等动态验证法相比,本实验以静态的方式进行,大大减少了机械摩擦和空气阻力,又通过扭秤的光学系统将微弱作用力放大,因而实验的精度可高达,精确地验证了物质惯性质量与引力质量的等价性,填补了国内相关方面研究的空白。